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Linux
智能驾驶-传感器SOA
stm32 HAL读取GZP6816D
传感器
GZP6816D是一款国产的压力
传感器
。读取数据的指令如下:代码如下。但在换算中,最后加上去的20,感觉跟实际大气压差了10Kpa,所有,在计算的时候加上去的是30。
西之可乐
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2025-01-26 12:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
【软件架构】软件的十二种架构简介
事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture)5.服务导向架构(Service-OrientedArchitecture,
SOA
m0_74823947
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2025-01-26 11:34
面试
学习路线
阿里巴巴
架构
点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像
传感器
基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书
·
2025-01-26 10:26
3d
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(30)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(29)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像
传感器
配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码,本回继续往下解析该函数后续内容
蓝天居士
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2025-01-26 09:15
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过
传感器
检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。
weixin_30777913
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2025-01-26 06:51
无人机
算法
人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、
传感器
、驱动器、控制器等。
weixin_30777913
·
2025-01-26 06:51
机器人
基于STM32的智能温室监控系统设计
引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个
传感器
模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。
STM32发烧友
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2025-01-26 05:40
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32智能温室控制系统教程
4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种
传感器
STM32发烧友
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2025-01-26 05:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
自动驾驶面临的挑战与应对策略
虽然目前的
传感器
和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶,但在一些复杂的交通场景下,如恶劣天气、道路施工、突发事件等,自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。
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2025-01-25 23:15
自动驾驶
libOnvif通过组播不能发现相机
使用libOnvif库OnvifDiscoveryClient类,autodiscovery=newOnvifDiscoveryClient(QUrl(“
soa
p.udp://239.255.255.250
容沁风
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2025-01-25 21:05
onvif
组播
libonvif
大华
基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的
传感器
之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot
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2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题
解决方法:确保使用的DAQ卡和硬件设备(如
传感器
、执行器)之间的接口兼容(例如:确保DAQ卡支持特定类型的
传感器
信号输入,如模拟或数字信号)。检查是否安装了最新的驱动
LabVIEW开发
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2025-01-25 11:22
LabVIEW知识
labview
车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做
智能网联汽车是搭载先进的车载
传感器
、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、
securitypaper
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2025-01-25 10:45
白皮书学习
web安全
安全
网络
QGroundControl(QGC)详细介绍
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.
传感器
校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发
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2025-01-25 08:29
QGC
qt
qml
QGC
无人机地面控制站
无人机
无人机手持机
分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术?
光纤温度
传感器
是应用最广泛的光纤
传感器
之一,具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点,可以满足恶劣环境的温
无锡布里渊
·
2025-01-25 02:15
分布式光纤测温
温度监测
火灾预警
厘米级
线型感温火灾监测
如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念?
分布式传感技术是一种相对于点式传感技术的创新型传感方式,通过将
传感器
分散在整个被测区域内,形成一个连续的传感网络。相较于传统的点式传感技术,分布式传感技术具有许多独特的优势。
无锡布里渊
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2025-01-25 02:45
分布式
设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建
传感器
模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123
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2025-01-25 01:34
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用(postman调用)
比如亚马逊,可以将自己的服务以webservice的服务形式暴露出来,我们就可以通过web调用这些,无论我们使用的语言是java还是c,这也是
SOA
应用一种表现形式。
SmileDark
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2025-01-24 23:54
Spring
SpringBoot
WebService
SpringBoot
WebService
WebService
springboot
ws
postman
调用WebSerice
postman
webservice
什么是分布式架构?
1.分布式架构的类型微服务架构:2.服务导向架构(
SOA
)3.点对点架构4.客户端-服务器架构架构对比分布式架构优缺点总结前言随着互联网的快速发展,越来越多的应用程序需要处理大量用户请求和数据。
找藉口是失败者的习惯
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2025-01-24 21:11
分布式
架构
百万架构师第二十八课:RMI :分布式通讯框架RMI的原理|JavaGuide
TOC]什么是RPCRPC框架原理了解JavaRMI基于RMI时间RMI通讯原理分析实现自己的RPC框架什么是RPCRemoteprocedurecall远程过程调用集中式到分布式RMI(JRMP)/
soa
p
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2025-01-24 20:42
后端
数字孪生技术:虚拟与现实的完美融合
一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用
传感器
、物联网(IoT)、大数
Echo_Wish
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2025-01-24 20:25
Python进阶
python
人工智能
深度学习
虚拟现实
三轴MEMS陀螺仪:创新科技,精准感知
在智能设备日新月异的今天,
传感器
作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。
艾瑞科惯性技术
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2025-01-24 18:11
技术应用
科技
自动驾驶的发展历程:从萌芽到突破的技术之旅
直到20世纪80年代,随着计算机技术和
传感器
技术的发展,自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造
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2025-01-24 16:35
自动驾驶
SOME/IP服务接口
什么是Some/IP在前面的博客中我们介绍了
SOA
,英文翻译过来是面向服务。SOME/IP(Scalableservice-Orie
辣椒卷二王
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2025-01-24 13:31
网络协议
网络
someip
车载中间件
制造业数字化转型要注重哪些方面?
随着互联网的日益普及,计算和存储能力的迅猛发展,物联网和
传感器
技术的广泛应用,以及工业软件的不断进化,数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。
·
2025-01-24 12:24
人形机器人,自动驾驶“老炮”创业第二站
随便说几个比较有分量的,智驾芯片上市公司地平线创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南(博士)联手理想汽车前
智能驾驶
产品总监赵哲伦成立具身智能领域初创公司维他动力;百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度
智能驾驶
事业群组
洞见新研社
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2025-01-24 09:04
科技
人工智能
C#运动控制
在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、
传感器
等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.
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2025-01-24 05:55
人工智能
c#
自动化
元戎启行周光:
智能驾驶
的竞争,靠VLA模型决出胜负
智能驾驶
行业,有黑马杀出。
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2025-01-24 02:38
量子位
【包邮送书】你好!Python
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多
传感器
信息融合,机器学习
Mindtechnist
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2025-01-24 01:28
粉丝福利
python
网络
开发语言
机器学习
物联网导论复习材料
物联网的概述物联网(IoT,InternetofThings)是指通过各种
传感器
、设备和网络技术,将物理世界中的物体连接到互联网,实现数据的采集、传输、处理和应用的智能化系统。
物腐虫生
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2025-01-24 00:23
物联网
学习
11、
智能驾驶
域控的散热和结构
域控制器作为自动驾驶系统的核心部件,其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求,以确保系统的稳定运行和高效性能。一、域控制器硬件结构要求满足整车布置尺寸限制:域控制器的设计需充分考虑整车的空间布局,确保尺寸紧凑、结构合理,以适应不同车型的安装需求。满足防护等级要求:域控制器需具备较高的防护等级,如IP67或更高,以抵御灰尘、水分等外部环境的侵害,确保内部电子元件的正常运行。考虑轻量化设计:在保证性能
OEM的牛马DRE
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2025-01-23 23:39
智能驾驶控制器硬件介绍
人工智能
25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如
传感器
、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。
青椒大仙KI11
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2025-01-23 22:33
笔记
智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座
本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度
传感器
、OLED显示屏和WiFi插座,来实现家用风扇改造成智能温控风扇。
uote_e
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2025-01-23 19:48
单片机
SOA
(企业服务总线ESB架构实现)
**企业服务总线(EnterpriseServiceBus,ESB)**是
SOA
架构中的核心组成部分,主要用于促进企业内部异构系统和应用程序之间的集成与通信。
AGI-杠哥
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2025-01-23 17:58
AGI
程序人生
兼职副业
架构
人工智能
【软考高级架构设计师】论面向服务架构(
SOA
)设计及其应用
首先介绍面向服务(
SOA
)架构设计和实现,并详细阐述每种技术和标准的具体内容,之后结合项目实践
是l峰ye
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2025-01-23 03:46
架构
系统架构
SOA
概览
最近半年以来,在企业级应用开发领域,谈论最多的一个词,恐怕非
SOA
(Service-OrientedArchitecture,面向服务架构)莫属。
qin87
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2025-01-23 03:38
webservice
soa
web服务
文档
xml
服务器
weblogic
面向服务架构(
SOA
)设计及其应用详解
SOA
的核心理念与设计原则服务解耦服务重用服务自治
SOA
架构的常见组件服务注册中心服务提供者与消费者消息总线(ESB)面向服务架构的实现方式
SOA
P与RESTful服务微服务架构与
SOA
的关系
SOA
的应用场景与优势
一休哥助手
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2025-01-23 02:32
架构
架构
Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理
文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件(示例简化内容,实际更复杂)3.C++源代码温度
传感器
组件实现(`Temperatur
老猿讲编程
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2025-01-23 01:20
Autosar初探
autosar
汽车
c++
QT开发技术【显示raw图像】
与标准的JPEG或PNG格式不同,RAW文件并不直接显示为图像,而是保留了相机
传感器
的原始数据,允许用户对图像进行更精细的处理和优化。
增援未来章北海
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2025-01-22 20:49
C++
QT开发技术
qt
开发语言
【论文速读】| 评估并提高大语言模型生成的安全攻击探测器的鲁棒性
EvaluatingandImprovingtheRobustnessofSecurityAttackDetectorsGeneratedbyLLMs原文作者:SamuelePasini,JinhanKim,Tomma
soA
iello
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2025-01-22 20:38
llm
半导体、芯片、人工智能、
智能驾驶
汽车的趋势
1.市场增长与需求汽车半导体市场:预计到2025年,中国汽车半导体市场仍将保持稳健增长态势,AI和能源将成为未来最重要的两大变革因素。2023年中国汽车电子芯片行业市场规模约为820.8亿元,预计2024年有望增至905.4亿元左右。随着新能源汽车和智能化的快速发展,一些新的半导体技术在中国汽车领域迅速应用,如集中式架构和高性能处理器需求正日益增加。AI芯片市场:随着AI技术的不断普及和应用场景的
不爱原创的Yoga
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2025-01-22 14:26
人工智能
汽车
汽车和工业用激光雷达行业分析
行业现状激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶和
智能驾驶
领域的关键技术,近年来经历了显著的技术进步和成本下降。
LPiling
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2025-01-22 13:16
汽车
自动驾驶
人工智能
智能送餐机器人底盘方案:从
传感器
选型到架构的全方位解析
今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从
传感器
选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!
为也科技
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2025-01-22 12:45
机器人
机器人
python
单片机
计算机视觉
硬件工程
linux
ubuntu
盘点10个.NetCore实用的开源框架项目
1、Fyt
Soa
Cms前后端分离CMS系统项目简介这是一个基于.Net3构建的简单、跨平台、模块化建站系统。系统业务简单、代码清晰、层级分明、全新架构便于二次扩展开发。
zsw119
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2025-01-22 12:14
.netcore
开源
25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理
传感器
数据或执行计算。
青椒大仙KI11
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2025-01-22 12:44
c++
开发语言
WebService——
SOA
P详解
目录
SOA
P1、概述2、语法2.1、组成部分2.2、语法规则2.3、基本结构3、Envelope元素3.1、xmlns:
soa
p命名空间3.2、encodingStyle属性4、Header元素4.1、
m0_74825108
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2025-01-22 04:43
java
AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的
传感器
?1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?
格图素书
·
2025-01-21 20:06
自动驾驶
人工智能
数学建模
机器学习
三轴云台之跟随模式篇
原理:跟随模式的实现依赖于云台的
传感器
、电机控制系统和算法。云台通过内置的
传感器
感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。
SKYDROID云卓小助手
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2025-01-21 20:33
算法
网络
人工智能
计算机视觉
深度学习
嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度
传感器
和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2
Ronin-Lotus
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2025-01-21 19:27
嵌入式硬件篇
嵌入式硬件
单片机
学习
stm32
模块测试
低代码
笔记
ESP32-C3物联网芯片方案,设备智能化交互联动,无线通信控制技术
物联网芯片能够连接各种生产设备和
传感器
,实时收集和处理数据,精准地控制着各种设备之间的通信与协作,让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
深圳启明云端科技
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2025-01-21 12:23
乐鑫方案
物联网
芯片模组
网络
ESP32-C3
乐鑫
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