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机器人原理
嵌入式系统中的中断的使用和处理机制
中断处理的基本
原理
是,
TENET-
·
2024-09-06 20:57
嵌入式
嵌入式
中断
8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法
原理
自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10-to-raw16图像解析gc2053/gc2093raw图像解析3、sensor-awb及常用算法程序bayerbggrtorgb图像解析简单白平衡算法灰度世界法白平衡算法完美反射法白平衡算法三通
三十度角阳光的问候
·
2024-09-06 19:26
awb
raw图
rk3566
图像解析
白平衡
rgb-demasac
【智能制造-30】
机器人
飞车现象
什么是
机器人
飞车?
机器人
飞车是指
机器人
在运行过程中出现失控加速的异常现象。表现形式如下:速度异常升高正常情况下,
机器人
的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。
W Y
·
2024-09-06 19:20
制造
机器人
飞车
【智能制造-29】软限位和硬限位
在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业
机器人
软限位应用工业
机器人
在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保
机器人
的运动在安全范围内。
W Y
·
2024-09-06 19:19
制造
软限位
硬限位
电机
最短路径算法——A*算法
A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法,也是解决许多搜索问题的有效算法,广泛应用于
机器人
路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。
有一点点想CoCo你
·
2024-09-06 18:46
算法
tomcat + spring mvc
原理
(一):tomcat
原理
综述和静态架构
因此学习tomcat+springmvc的基础
原理
,对于解决使用中出现的问题会有比较大的帮助。tomcat+springmvc的运作模式理解tomcat+springmvc的
「已注销」
·
2024-09-06 18:45
tomcat
java
spring
linux
docker
Java多线程同步工具类:Semaphore
原理
剖析
Java多线程同步工具类:Semaphore
原理
剖析文章目录Java多线程同步工具类:Semaphore
原理
剖析Semaphore
原理
实战案例前驱知识准备:AbstractQueuedSynchronizer
JermeryBesian
·
2024-09-06 18:14
Java
java
jvm
面试
多线程
【Spring】深入解析 EnableAutoConfiguration 注解:Spring Boot 自动配置的核心
本文将深入探讨@EnableAutoConfiguration注解的作用、
原理
和使用方法,帮助大家更好地理解SpringBoot的自动配置机制。
知行小栈
·
2024-09-06 18:13
Spring
spring
boot
spring
java
第04课:基于 Redis 的分布式缓存实现及加固策略
本文将从Redis-Cluster搭建切入,详解集群的创建
原理
和加固策略。之后,分析集群所存在的几种可靠性问题并给出解决方案,最后,介绍一个集群运维软件的实现方案。
Jin_Kwok
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2024-09-06 18:13
分布式中间件实践之路
架构
分布式
中间件
数据科学简讯 2023-03-24
谷歌和微软的聊天
机器人
在错误信息的对决中相互引用根据TheVerge上的一篇评论文章,微软、谷歌和OpenAI等大型科技公司仓促推出AI聊天
机器人
有可能破坏网络的信息生态系统。
数科每日
·
2024-09-06 18:38
地理位置编码GeoHash编码 介绍
GeoHash编码的
原理
基于二进制表示,通过对经纬度进行逐步二分,不断缩小范围来精确表示位置。
黄卷青灯77
·
2024-09-06 18:42
GeoHash
移动端防抓包实践
目录介绍01.整体概述介绍1.1项目背景1.2思考问题1.3设计目标1.4收益分析02.市面抓包的分析2.1Https三要素2.2抓包核心
原理
2.3搞定CA证书2.4突破CA证书校验2.5如何搞定加解密
杨充
·
2024-09-06 17:04
Android高级进阶
网络
服务器
java
RPC的实现
原理
架构
以下是对RPC实现
原理
和架构的详细讨论。1.RPC的基本概念RPC是一种通过网络调用远程服务器上过程的机制,调用方与被调用方在逻辑上表现为函数调用关系。
Flying_Fish_Xuan
·
2024-09-06 16:30
rpc
网络协议
网络
RPA自动化流程
机器人
:企业财务自动化的未来趋势
因此,
机器人
流程自动化(RPA)逐渐成为企业财务自动化的热门趋势,对于提高财务部门工作效率、促进企业整体运营具有重要意义。下文金智维将结合企业的实际需求,探讨财务RPA的发展趋势及
金智维科技官方
·
2024-09-06 16:59
rpa
自动化
机器人
深入了解 PXE:定义、架构、
原理
、应用场景及常见命令体系
本文将详细介绍PXE的定义、架构、
原理
、应用场景及常见命令体系,特别是以CentOS为例,展示如何配置和使用PXE。
CloudJourney
·
2024-09-06 15:27
linux
【编程底层思考】JUC中CAS的底层操作系统的实现
原理
及ABA问题
二、操作系统层面的CAS实现
原理
Dylanioucn
·
2024-09-06 15:26
jvm
java
开发语言
【Python报错】成功解决IndentationError: expected an indented block
多年的Python编程和机器学习实践,使我深入理解了这些技术的核心
原理
,并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域,我
云天徽上
·
2024-09-06 15:24
python运行报错解决记录
pandas
python
机器学习
numpy
TMS320F2812
原理
与开发:深入解析与实践指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:苏奎峰编著的《TMS320F2812
原理
与开发》全面讲解了德州仪器的TMS320F2812数字信号处理器。
蓝虫虫
·
2024-09-06 14:15
Robotic TMS(三):
机器人
TMS相关技术
从之前的文章中可以归纳出与
机器人
辅助经颅磁刺激相关的一些重要技术。包括:机械臂的(1)运动轨迹跟踪技术;(2)视觉私服控制;(3)视觉标定技术;(4)轨迹规划;(5)位置和力控制;(6)安全问题。
巴普蒂斯塔
·
2024-09-06 14:15
机器人学
TMS
机器人系统
轨迹规划
运动控制
视觉私服
【itchat+python】24年从0搭建微信聊天
机器人
全过程分享
文章目录前言开整准备部署方法1部署方法2代码demo异常小结(含数据结构/心跳修改的源码位置)前言初学python,很多都并不是很熟练。就搞了好几天。目前初步已经搭建完成。之前使用的wechaty的uos版本感觉并不是很稳定,总是宕机,那个是nodejs的版本我并不会调整。nodejs我更加不会。所以就重新找个尝试。想尝试之前的版本的请阅读:【python+wechaty+docker+nodej
捕捉阳光
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2024-09-06 14:44
微信聊天机器人
python
微信
机器人
OpenAI推出AI搜索引擎SearchGPT
SearchGPT的工作
原理
SearchGPT的界面从一个大文本框开始,询问用户“您在找什么?”客户输入搜索内容后,SearchGPT并不
IT管理圈
·
2024-09-06 14:12
人工智能
C8T6超绝模块--按键检测点亮LED
C8T6超绝模块–按键检测点亮LED大纲按键
原理
初始化LED初始化按键编写main具体案例按键
原理
(这里针对的是我的板子的
原理
图,具体的查看自己的板子)注意看,这里按键一端接到的是地,当我们没按下按键时
挽天技术
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2024-09-06 13:08
STM32模块示例代码
stm32
单片机
Oracle(101)什么是虚拟专用数据库(VPD)?
虚拟专用数据库的工作
原理
VPD的核心是安全策略函数和策
辞暮尔尔-烟火年年
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2024-09-06 13:35
Oracle
oracle
数据库
synchronized
原理
目录1.基本特点2.锁升级/锁膨胀2.1偏向锁2.2轻量级锁2.3重量级锁3.锁消除4.锁粗化1.基本特点结合我们前面所说的锁策略,我们可以总结出synchronized具有以下特性(在JDK1.8中):1.初始阶段采用乐观锁策略,如果锁冲突频繁发生,则切换为悲观锁。2.初始阶段使用轻量级锁实现,但如果锁持有时间较长,将转换为重量级锁。3.在实现轻量级锁时,通常会采用自旋锁策略。4.它是一种不公平
Petrichor-瑾
·
2024-09-06 11:28
JavaEE
java
开发语言
Ilya七年前说深度学习已进入瓶颈期;英特尔曾拒绝OpenAI股权;GPT-4o新版本上线 | AI头条...
Ilya曾在Transformer论文发表前一个月表示深度学习已进入瓶颈期英特尔错失OpenAI投资机会,在AI竞争中陷入困境GPT-4o新版本上线,降价之外还有性能提升宇树科技开源人形
机器人
远程操作项目好莱坞因人工智能应用产生分歧奥特曼暗示
AI科技大本营
·
2024-09-06 11:25
人工智能
深度学习
Python 多线程并行执行详解
本文将详细介绍Python多线程并行执行的
原理
、方法、应用场景,并通过多个示例演示如何在Python中实现多线程编程。
egzosn
·
2024-09-06 11:55
java
开发语言
访问数组索引时超出边界引发 ArrayIndexOutOfBoundsException
为了更好地理解这种异常的工作机制、产生原因以及如何处理,让我们详细分解这个问题,并从多个角度进行探讨,包括数组的工作
原理
、索引的作用、超出边界的定义、典型场景及其可能导致的后果,以及如何避免和处理这种异常
Itmastergo
·
2024-09-06 11:53
python
算法
开发语言
Ilya新公司获10亿美元融资;支付宝将发布AI独立App支小宝 | AI头条
Transformer作者创业公司Sakana.AI获1亿美元A轮融资2024外滩大会开幕,凯文・凯利谈AI时代三大趋势零一万物发布Yi-Coder系列模型微软Win11中发现国产开源大模型RWKVOpenAI定制聊天
机器人
市场乱象丛生
AI科技大本营
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2024-09-06 10:21
人工智能
搜索引擎
Oracle(105)什么是透明数据加密(TDE)?
TDE的工作
原理
TDE主要包括以下组件:主密钥(MasterKey):用于加密数据库加密密钥(DatabaseE
辞暮尔尔-烟火年年
·
2024-09-06 10:44
Oracle
oracle
数据库
Spark一些个人总结
、Spark用来做什么三、Spark的优势是什么四、为什么用Spark五、Spark解决了什么问题总结前言随着大数据技术的发展,一些更加优秀的组件被提了出来,比如现在最常用的Spark组件,基于RDD
原理
在大数据处理中占据了越来越重要的作用
易逑实战数据
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2024-09-06 09:39
大数据
spark
big
data
scala
找单身狗2
找单身狗2之前遇到类似的题目的思路:首先写出这些数的二进制形式:核心
原理
接下来的问题是怎么把5和6分开来?
Mr_Xuhhh
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2024-09-06 09:07
java
算法
数据结构
感官与思考
遭受着信息爆炸带来的消化不完的感官体验,如果我们自己不主动停止接收它们,它们的诱惑力就会让我们成为它们的奴隶,在地铁里就能看到很好的例子,车厢里找到不看手机的人太少,甚至有时只有你在环顾他们,而他们都在看手机,就像电影里演的
机器人
世界
opcc
·
2024-09-06 09:23
【大模型实战篇】大模型周边NLP技术回顾及预训练模型数据预处理过程解析(预告)
今天先抛出这个主题预告,接下来会花些时间,逐步细化分析这些周边技术的算法
原理
、数学分析以及大模
源泉的小广场
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2024-09-06 08:07
大模型
自然语言处理
人工智能
大模型
LLM
预训练模型
数据预处理
高质量数据
【python】flask执行上下文context,请求上下文和应用上下文
原理
解析
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN新星创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,前后端开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,linux,shell脚本等实操经验,网站搭建,面试
景天科技苑
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2024-09-06 08:06
flask框架零基础
进阶应用实战教学
python
flask
开发语言
请求上下文
应用上下文
自学画画,第十五天
昨傍晚到的书,看挺多人在学這本,也挺被推薦,果断買了一本,翻了前面几课,雖說語言幽默,但中間藏着的
原理
也看明白能理解,但實際應用到其他物体上,我就開始犯蠢,到了叠加方体,決定認真一點,然而腦洞大開图片发自
娜抹光
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2024-09-06 08:39
学习记录——语义分割和实例分割的标签结构
实例分割:
原理
:一张样本,生成一个多通道的Mat矩阵,也就是多张掩码图像叠在一起。每张掩码图负责存储一个类别的目标,亮度只有0和1,通过通道号区分每个类别。
落叶击球
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2024-09-06 08:05
学习笔记
学习
人工智能
具身智能猜想 ——
机器人
进化
设想一个
机器人
进化的仿真模拟环境,可以通过“基因突变”产生新功能,让
机器人
逐步进化。
COOL_DREAM_
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2024-09-06 07:01
具身智能
机器人
具身智能
人工智能
未来
智能停车解决方案:STM32无人收费
机器人
助力停车场管理(详细流程)
一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费
机器人
旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况,实现自动收费和停车位管理,减少人工干预,提高停车场的智能化水平。
极客小张
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2024-09-06 07:31
stm32
机器人
嵌入式硬件
算法
单片机
物联网
毕业设计
Kafka-设计
原理
ControllerLeader-PartitionRebalance消息发布机制HW与LEO日志分段ControllerKafka核心总控制器Controller:在Kafka集群中会有一个或者多个broker,其中有一个broker会被选举为控制器(KafkaController),它负责管理整个集群中所有分区和副本的状态当某个分区的leader副本出现故障时,由控制器负责为该分区选举新的le
姜希成
·
2024-09-06 07:59
Kafka
kafka
Appium
原理
及版本变化细节
Appium
原理
小结Api接口调用selenium的接口,android底层用android的instrumentation(API2.3+通过绑定另外一个独立的selendroid项目来实现的)、uiautomator
萧十一郎456
·
2024-09-06 07:52
Kafka
以下是Kafka的一些关键概念和架构,以及其工作
原理
的详细介绍。Kafka基本概念1.主题(Topic)定义:Kafka中的消息被组织在主题中。一个主题是一个逻辑上的消息分类。
傲雪凌霜,松柏长青
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2024-09-06 07:57
后端
中间件
kafka
分布式
普通公司员工的编程水平与阿里巴巴有多大差距?
Java多线程线程池的
原理
,为什么要创建线程池?线程的生命周期,什么时候会出现僵
Java机械师
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2024-09-06 06:34
构建专业技能:MySQL数据备份策略的培训与实践
在MySQL环境中,有效的数据备份策略培训对于确保团队成员能够正确执行备份操作、理解备份
原理
以及在必要时进行数据恢复至关重要。
2401_85763803
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2024-09-06 06:26
mysql
数据库
数学建模统计题中常用的聚类分类
以下是对K均值聚类的详细介绍:算法
原理
K均值聚类算法通过迭代的方式优化簇的划分,步骤如下:1.初始化:选择K个初始簇中心(也称为质心)。
皆过客,揽星河
·
2024-09-06 06:26
数学建模大赛
数学建模
算法
k-means
数据处理
Python
numpy
基于视觉-语言模型的
机器人
任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着
机器人
技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导
机器人
执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo
·
2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
布鲁诺探索天文学之《布鲁诺和光》二
从
原理
上来说望远镜是一种用于观察远距离物体的目视光学仪器,能把远处很小的目标按一定倍率放大,使本来无法用肉眼看清或分辨的物体变得清晰可辨,所以,望远镜是天文和地面观测中不可缺少的工具,它是一种通过物镜和目镜使入射的平行光束仍保持平行射出的光学系统
雪绒花123
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2024-09-06 06:10
Nginx 平滑升级指南
文章目录Nginx平滑升级详解一、Nginx平滑升级的意义1.无中断升级2.持续服务3.避免用户感知4.配置无缝切换二、Nginx平滑升级的
原理
三、Nginx平滑升级的流程1.准备工作2.查看旧版Nginx
XMYX-0
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2024-09-06 06:22
nginx
运维
2019高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A题 高压油管的压力控制
A题高压油管的压力控制燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础,图1给出了某高压燃油系统的工作
原理
,燃油经过高压油泵从A处进入高压油管,再由喷口B喷出。
阿联爱学习
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2024-09-06 05:50
数学建模竞赛题目
A题
答案
【Python】列表统计数值的汇总方法(包括频数、占比计算、绝对值计算等)
1.统计一个列表出现某个数字或者字段的次数A.列表推导式法
原理
:使用列表推导式找出所有等于0的元素,并用sum()函数计算它们的数量。这个方法的优点是:可以筛选等于和不等于的,用来统计占比。
翠花上酸菜
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2024-09-06 05:17
python
python
开发语言
Linux:深入理解计算机软硬件体系和架构
本文将从冯诺依曼体系结构出发,深入探讨Linux系统的软硬件构成及其工作
原理
。二、冯诺依曼体系结构冯诺依曼体系结构是现代计算机的基础
天蓝蓝23528
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2024-09-06 05:46
linux
运维
服务器
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