机器人基础知识

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

02-硬件入门学习/嵌入式教程-Type-C使用教程

一、前言今天，我们将一起探索Type-C的基础知识及其在实际应用中的使用。无论你是电子爱好者还是刚刚接触嵌入式系统的朋友都能一定的帮助；。
坏柠·2025-01-29 02:36

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

16、Spring 框架基础：开启 Java 企业级开发的新时代

今天我们要一起探索Spring框架的基础知识。Spring框架是Java企业级开发中最受欢迎的框架之一，它为我们提供了一种轻量级、非侵入式的开发方式，帮助我们构建可维护、可扩展和松耦合的应用程序。
翻晒时光·2025-01-28 23:43

运维面试常问的100道题（大数据统计）

一、基础知识类1、请解释什么是运维？运维是指对企业的IT系统进行运行维护，包括硬件设备、软件系统、网络等的监控、管理、优化和故障处理，以确保系统的稳定、高效运行，满足业务需求。
m0_67403143·2025-01-28 22:00

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

PyAutoGUI使用教程

PyAutoGUI使用教程目录PyAutoGUI使用教程1基础知识2一般函数3故障保险4鼠标函数4.1鼠标移动4.2鼠标拖动4.3鼠标单击4.4鼠标滚动4.5鼠标按下4.6缓动/渐变（Tween/Easing
小剪子vv·2025-01-28 21:57

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

如何0基础自学网络安全技术，推荐一个非常稳的网络安全学习路线_网络安全入门学习路线

青铜（筑基期）度过了石器时代，你已经储备了一些计算机的基础知识：操作系统的使用，网络协议，前端基础，数据库初识，但这距离做网络安全还不够，在第二个青铜阶段，你还需要再进一步学习基础，在第一阶段之上，难度会开始慢慢上升
星空真懒·2025-01-28 15:34

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30

LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ

LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc·2025-01-28 14:24

链表的基础知识

在大一学习链表的过程中，感觉有许多没有学过的知识，这篇文章，算是我的第一篇学习笔记，可以在后续学习中回顾，有不对的情况可以提出，谢谢大家的建议。#pragmaonce#include#include//#include"SList.h"typedefintSLDateType;//voidSListPrint(SListNode*phead);定义结构体typedefstructNode{SLDa
erchazhan·2025-01-28 13:51

系统架构设计师-系统架构设计基础知识

目录软件架构概念软件架构设计与生命周期1.需求分析阶段2.设计阶段3.实现阶段4.构件组装阶段5.部署阶段6.后开发阶段一.软件架构概念软件架构是系统的结构化表述，它定义了系统构件、它们的外部属性及相互关系。它是软件开发的高层设计蓝图，用于指导软件的详细设计与构建，同时帮助评估和优化系统的功能与非功能需求。软件架构和软件体系结构（下文提到）是同一个意思，只是翻译上的区别而已二.软件架构设计与生命周
全干攻城狮12138·2025-01-28 12:46

WAF相关知识及安全狗的部署和绕过_安全狗waf拦截规则

2）工具检测二：安全狗使用指南（一）安全狗的下载（二）安全狗的安装（三）安全狗绕过一：WAF基础知识（一）WAF简介WAF即Web应用程序防火墙通过过滤和监视Web应用程序与Internet之间的HTTP
2401_86951318·2025-01-28 11:38

使用Python爬虫抓取与分析航班信息：从数据采集到应用的完整实践

目录：前言爬虫基础知识什么是爬虫？
Python爬虫项目·2025-01-28 11:38

使用Python Selenium抓取表单数据：从数据提取到自动化处理的完整指南

目录：前言爬虫基础知识什么是爬虫爬虫的工作原理Selenium简介什么是SeleniumSelenium的工作原理表单数据抓取概述什么是表单数据常见的表单类型表单抓取的实际应用场景爬虫技术栈requestsvsSeleniumSelenium
Python爬虫项目·2025-01-28 11:37

#深度学习：从基础到实践

本文将全面介绍深度学习的基础知识、主要算法和实践应用,帮助您快速掌握这一前沿技术。
single_ffish·2025-01-28 07:41

【YARN】yarn 基础知识整理——hadoop1.0与hadoop2.0区别、yarn总结

文章目录1.hadoop1.0和hadoop2.0区别1.1hadoop1.01.1.1HDFS1.1.2Mapreduce1.2hadoop2.01.2.1HDFS1.2.2Yarn/MapReduce22.Yarn2.1Yarn(YetAnotherResourceNegotiator)概述2.2Yarn的优点2.3Yarn重要概念2.3.1ResourceManager2.3.2NodeMa
时间的美景·2025-01-28 07:39

Thymeleaf基础知识语法

1、简介Thymeleaf是⾯向Web和独⽴环境的现代服务器端Java模板引擎，能够处理HTML、XML、JavaScript、CSS、TEXT、RAW这六种模板。这六种模版模式包含两种标记模板模式（HTML和XML），三种⽂本模板模式（TEXT，JAVASCRIPT和CSS）和⼀个⽆操作模板模式（RAW）。①简单表达式变量表达式：${…}选择变量表达式：*{…}消息表达：#{…}链接URL表达式
沐暖沐·2025-01-28 06:04

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

软件测试学习路线

软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法
IT菇凉·2025-01-28 04:23

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

【llm对话系统】RL强化学习的技术演进与RLHF

一、强化学习基础知识强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法，它通过智能体(Agent)与环境(Environment)的交互来学习如何行动以最大化累积奖励(Reward
kakaZhui·2025-01-28 00:47

MySQL个人复习总结

最近想把MySQL的知识点再过一遍，带着自己的理解使用简短的话把一些问题总结一下，尤其是开发中和面试中的高频问题，基础知识点可以参考之前写的如下几篇博客，这篇不再赘述，阅读顺序由浅入深依次递进。
slh别学了·2025-01-27 20:54

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

嵌入式硬件基础知识

嵌入式硬件基础知识嵌入式硬件基础知识涵盖了嵌入式系统中的硬件组成及其工作原理，涉及处理器、存储器、外设接口、电源管理等多个方面。这些硬件共同构成了一个完整的嵌入式系统，用于执行特定任务。
君君学姐·2025-01-27 08:34

自主学习与自然语言处理的融合：实现更智能的聊天机器人

1.背景介绍自主学习（autonomouslearning）是一种学习方法，它允许机器人或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。
AI天才研究院·2025-01-27 07:25

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

局域网搭建

运维工程师一、基础知识点要求：数据能通、性能好、安全查看Mac地址：ipconfig/all查看所有端口号：netstat-ano概述Mac地址（MediaAccessControlAddress）和IP
自我崛起的00后·2025-01-27 03:02

kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密

想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令？答案是肯定可以实现的。
綾音Ayane·2025-01-27 02:25

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。
go5463158465·2025-01-27 02:20

ElasticSearch技术解析与实战读书笔记

第一章Elasticsearch入门1.1Elasticsearch是什么1.2全文搜索Lucene倒排索引1.3基础知识1.3.1Elasticsearch术语及概念索引词term：能够被索引的精确值
zhangyankun_csdn·2025-01-26 23:01

MySQL基础知识

通用语法：1.语句可以单行或多行书写，以分号结尾2.MySQL数据库的SQL语句不区分大小写，关键字建议写大写3.注释：单行注释：--注释内容或#注释内容(MySQL特有)多行注释：/*注释内容*/DDL语法：1.查询SHOWDATABASES;2.创建CREATEDATABASE数据库名称;3.判断后创建数据库CREATEDATABASEIFNOTEXISTS数据库名称4.删除4.1删除数据库：
洛洛呀。·2025-01-26 22:50

Angular 2 表单深度解析

本文将深入解析Angular2的表单，从基础知识到高级应用，旨在帮助开发者更好地理解和运用Angular2表单。
lsx202406·2025-01-26 22:19

使用Python进行高并发压测：技术指南与实战案例

目录一、引言二、压测基础知识压测的目的与类型压测工具的选择三、使用Python进行压测Python压测框架的选择压测脚本的编写压测的执行与监控四、实战案例分析案例背景介绍压测计划制定压测实施过程结果分析与优化建议五
傻啦嘿哟·2025-01-26 21:16

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-26 20:10

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

[LeetCode] 哈希表 I — 242#有效的字母异位词 | 349#两个数组的交集 | 202#快乐数 | 1#两数之和

哈希表基础知识常见的哈希结构数组242#有效的字母异位词Set基础语句349#两个数组的交集202#快乐数Map基础语句1#两数之和基础知识哈希表常用于快速判断一个元素是否在集合中，空间换时间哈希表是根据
miilue·2025-01-26 15:59

[LeetCode] 哈希表完整版 — 哈希数组 | Set | Map

哈希表基础知识常见的哈希结构数组242#有效的字母异位词383#赎金信Set基础语句349#两个数组的交集202#快乐数15#三数之和18#四数之和Map基础语句1#两数之和454#四数相加II基础知识哈希表常用于快速判断一个元素是否在集合中
miilue·2025-01-26 15:59

JavaEE-Java基础-计算机基础知识

计算机基础知识1,计算机简介①计算机发展史:第一台通用计算机:ENIAC2,数据的存储和运算①数据的存储和运算结论:计算机中对于数据的存储和运算,都是通过二进制数据来完成②计算机中存储数据的单位是什么?
最好的Aw_·2025-01-26 14:24

提供入门资料和近百款模块移植案例、步骤清晰的教程帮助初学者更快地掌握FPGA基础知识。

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嵌入式程序员小刘·2025-01-26 14:53

ACM培训2

学习总结--二分基础知识二分查找前提是有序(即单调),若无序一般先sort向左找while(l=x)r=mid;elsel=mid+1;}向右找while(lusingnamespacestd;intn
ZIZIZIZIZ()·2025-01-26 14:49
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