机器人学习笔记

智能守护者X100 - 自动化生产线智能机器人安全监控管理系统

1.产品介绍产品名称：智能守护者X100-自动化生产线智能机器人安全监控管理系统主要功能：全方位实时监控：智能守护者X100采用高清摄像头与红外夜视技术，实现对自动化生产线及智能机器人的360°无死角监控
大霸王龙·2025-03-03 13:50

单调队列学习笔记：滑动窗口最大值，绝对差不超过限制的最长连续子数组

上期笔记：单调栈学习笔记（一）：每日温度，接雨水-CSDN博客题目1：滑动窗口最大值239.滑动窗口最大值-力扣（LeetCode）“单调队列+滑动窗口”常同时出现，因为滑动窗口遵循“先来先走”，单调
Gravity!·2025-03-03 12:41

Linux环境下进行本地Blast比对——操作流程

今天分享一篇学习笔记，主要包含blast序列比对和数据提取方法。首先，需要准备RNA数据和蛋白质数据，本次利用蛋白质数据建立索引库，然后将RNA比对到蛋白质序列。
生信分析笔记·2025-03-03 11:34

Redis学习笔记 ——（3）哈希结构的用法、内部编码、使用场景

Redis学习笔记——（3）哈希结构的用法、内部编码、使用场景几乎所有的编程语言都提供了哈希（hash）类型，他们的叫法可能是哈希、字典、关联数组等。
码农小高·2025-03-03 09:49

python读取redis大数据_大数据系列——Redis学习笔记

1.Redis的简介Redis是一个开源(BSD许可)，内存存储的数据结构服务器,可用作数据库，高速缓存和消息队列代理它支持字符串、哈希表、列表、集合、有序集合，位图，hyperloglogs等数据类型内置复制、Lua脚本、LRU收回、事务以及不同级别磁盘持久化功能，同时通过RedisSentinel提供高可用，通过RedisCluster提供自动分区。简言之，Redis是一种面向“键/值”对数据
weixin_39661345·2025-03-03 09:19

英伟达DeepStream学习笔记30——kafka和AMQP的区别

作为消息队列来说，企业中选择mq的还是多数，因为像Rabbit，Rocket等mq中间件都属于很成熟的产品，性能一般但可靠性较强，而kafka原本设计的初衷是日志统计分析，现在基于大数据的背景下也可以做运营数据的分析统计，而redis的主要场景是内存数据库，作为消息队列来说可靠性太差，而且速度太依赖网络IO，在服务器本机上的速度较快，且容易出现数据堆积的问题，在比较轻量的场合下能够适用。Rabbi
翟羽嚄·2025-03-03 08:15

Redis学习笔记之——学习计划

Redis——RemoteDictionaryServer，开源、基于内存、速度快、key-value...Redis做为一个高性能的键值存储系统，广泛应用于缓存、会话存储、分布式锁以及其他需要快速访问的数据场景中。熟悉掌握redis，似乎已成为广大码农们必备的一项技能。下面是我的一个redis的学习计划，开启我的redis学习之旅~一、基础数据类型深入学习Redis的五种基本数据类型：字符串（S
Jack_abu·2025-03-03 08:41

无人系统：未来科技的智能化代表

随着科技的不断进步，特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破，无人系统在各行各业中得到了广泛的应用，逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。
给生活加糖！·2025-03-03 07:04

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
知识大胖·2025-03-03 06:31

LangChain学习笔记

LangChain是一个用来开发大型语言模型（LLM）应用的框架，为了简化构建基于LLM的应用，它能够为开发LLM应用带来如下能力：根据给定的Prompt方便构建上下文，并连接到LLM，得到更加符合查询的回答结果在构建整个基于LLM的应用提供各种工具，如各种模块（Modules）、LCEL、LangGraph等提供工具支持，使用户自己的LLM应用从原型版本到上线到生产环境过程中，一站式的调试、测试
xiaomu_347·2025-03-03 02:22

Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP

开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域，包括前端开发、后端开发、物联网（IoT）通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。
Geeker-2025·2025-03-03 01:17

3-4 WPS JS宏 工作表的新建、删除与错务内容处理(批量新建工作表)学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 01:42

3-6 WPS JS宏 工作表移动复制实例-1(工作表的拆分操作)学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 01:42

3-5 WPS JS宏 工作表的移动与复制学习笔记

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爱上妖精的尾巴·2025-03-03 00:06

java23种设计模式-备忘录模式

备忘录模式（MementoPattern）学习笔记编程相关书籍分享：https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek
千里码！·2025-03-02 23:56

Pulsar官方文档学习笔记——架构概览

架构概览在最高配置下，pulsar服务应该由一个或多个pulsar集群组成。一个pulsar集群可以包括如下组件一个或多个broker。broker会将生产者的消息分派给消费者。与pulsar配置存储通信来协调各种任务。将消息存储在BookKeeper实例中（也可以叫bookie）。并且依赖zk集群执行一些特定的任务一个BookKeeper集群，由多个bookies组成。可以持久化消息（企业级分布
咚伢·2025-03-02 20:32

vue2学习笔记4 - 深入学习模板语法：插值语法和指令语法

前言在vue2学习笔记2-老规矩，从HelloWorld开始，了解Vue实例和模板-CSDN博客我们提到过，容器中的代码叫做Vue模板，它们遵循HTML规范，只是混入了特殊的Vue语法。
我是飞鸟呀·2025-03-02 19:57

周志华机器学习西瓜书 第五章 神经网络-学习笔记(超详细)

在机器学习中，神经网络一般指的是"神经网络学习"，是机器学习与神经网络两个学科的交叉部分。所谓神经网络，目前用的最广泛的一个定义是"神经网络是由具有适应性的简单单元组成的广泛并行互连的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体做出交互反应"。神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神经网络不仅可以让你掌握一门强大的机器学习方法，同时也可以更好地帮助
Sodas（填坑中....）·2025-03-02 18:50

C++深入学习笔记（19）—— 迭代器

  iterator头文件中，除了为每个容器所定义的迭代器外，标准库中还额外定义了其它的迭代器类型，如下。插入迭代器（insetiterator）：该类迭代器被绑定到一个容器上，可用来向容器中插入元素。流迭代器（streamiterator）：该类迭代器被绑定到输入或者输出流上，可以用来遍历有关联的IO流。反向迭代器（reverseiterator）：这些迭代器向后移动而不是向前移动。除了forw
慎铭·2025-03-02 16:10

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了
汉东省长达康·2025-03-02 15:24

Systrace 学习笔记

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App：基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
程序员Android·2025-03-02 14:14

bitcoinjs学习笔记4—p2pkh、p2sh、p2wpkh地址生成

BitcoinJS学习笔记4—P2PKH、P2SH、P2WPKH地址生成大纲1.概述目标:学习如何使用BitcoinJS生成三种常见的比特币地址类型：P2PKH（Pay-to-Public-Key-Hash
EM-FF·2025-03-02 12:56

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
-暮倦-·2025-03-02 11:45

Rust 入门学习笔记（一）

介绍Rust程序设计语言的本质实际在于赋能（empowerment）：无论你现在编写的是何种代码，Rust能让你在更为广泛的编程领域走得更远，写出自信。（这一点并不显而易见）举例来说，那些“系统层面”的工作涉及内存管理、数据表示和并发等底层细节。从传统角度来看，这是一个神秘的编程领域，只为浸润多年的极少数人所触及，也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。即使谨慎的实践者，亦唯恐代码出现漏洞、崩溃或损坏
mask-li·2025-03-02 10:43

HTML学习笔记

文章目录(一)HTML简介一、网页1.什么是网页2.什么是HTML二、常用的浏览器1.常用的浏览器2.浏览器内核（渲染引擎）3.web标准(二)HTML标签一、HTML语法规范1.基本语法概述2.标签的关系二、HTML基本结构标签三、网页开发工具1.VSCode的使用：2.vsCode工具生成骨架标签新增代码1）标签2）lang语言3）charset字符集四、HTML常用标签1.语义化标签：2.标
誓死守护发际线·2025-03-02 09:33

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。
weixin_51795422·2025-03-02 09:01

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-03-02 09:30

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。
weixin_39806679·2025-03-02 09:00

学习笔记：java的23种设计模式总结

设计原则开闭原则：对扩展开放，对修改关闭里氏替换原则：尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则：不要和陌生人说话依赖倒置原则：面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则：一个人只做一件事，别乱套了接口隔离原则：和单一职责类似合成复用原则：尽量先通过组合等来实现，而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式（1）单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
SJLoveIT·2025-03-02 09:27

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。
luoganttcc·2025-03-02 08:53

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。
AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

Python vLLM 实战应用指南

文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化
ghostwritten·2025-03-02 06:34

python学习笔记——三元操作符

三元操作符三元操作符的基本格式为：result=xifx<yelsey其中，x<y为判断语句。若x<y为真则result=x，否则result=y。
面向对象的邓老凉茶·2025-03-02 06:34

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？
知识大胖·2025-03-02 05:57

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1
筱顽咚·2025-03-02 04:53

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有
瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

Python3小白基础入门 | 学习笔记

一、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接：name="Lihua"age=24print("Hello"+name+",youare"+str(age)+"yearsold")%：name="Lihua"age=24print("He
查理养殖场·2025-03-02 02:03

学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析

1.概述为什么需要ConcurrentHashMap？解决HashMap线程不安全问题：多线程put可能导致死循环（JDK7）、数据覆盖（JDK8）优化HashTable性能：通过细粒度锁替代全局锁，提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
码代码的小仙女·2025-03-02 01:32

小米和华为的需求管理及产品策划

市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记》）海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用：米家扫地机器人开发时
西部驯兽师·2025-03-01 22:38

NCCL学习笔记-拓扑和算法

集合通信数据并行：all-reduce或reduce-scatter和all-gather张量并行：all-reduce流水并行：点对点p2p序列并行：all-gather和reduce-scatter专家并行：all-to-all集合通信-MPI标准进程间通信也是消息传递最基本的消息传递包括sendreceive等等MPI系统的通信方式都是p2p可以阻塞可以非阻塞而openMPI中就有多个集合通
MatsumotoChrikk·2025-03-01 22:35

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？
戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。
chase。·2025-03-01 20:58

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。
杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

数据库学习笔记一

数据库基础概念数据库定义：数据库（DataBase）是专门用于存储数据的仓库，可类比为数据的“存放地”。数据库分类：分为关系型数据库和非关系型数据库。关系型数据库中表与表之间存在关联关系，所有关系型数据库需遵循1999年制定的SQL标准，语法上90%相似，10%为各自“方言”；非关系型数据库中表相互独立，无统一标准，不同数据库语法各异。主流关系型数据库介绍Oracle数据库：由美国甲骨文公司开发，
Ziguangkkk·2025-03-01 20:53

Golang学习笔记_40——模版方法模式

Golang学习笔记_37——外观模式Golang学习笔记_38——享元模式Golang学习笔记_39——策略模式文章目录一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景1
LuckyLay·2025-03-01 20:22

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。
山海青风·2025-03-01 16:33

HTML+CSS学习笔记

目录一、emmet语法二、常用html标签使用方法：三、常用CSS样式css样式设计具体引入方式1.关于border边框的设计2.关于text文本内容的管理3.关于盒模型的分类以及position属性：4.background属性的使用5.实现样式转变持续更新……首先，整体了解有关HTML和CSS的使用，主要是为了搭建静态页面有关HTML5所需要掌握的框架：React+Reactnativeuni
潘越越·2025-03-01 15:56

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。
火云牌神·2025-03-01 15:52
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