机器人学习

爱普生机器人学习笔记01

SPEL语言：1，标识符命令规则：英文字母+数字+下划线，英文字母开头，不区分大小写，不使用关键字，有最大字符数限制2，注释使用单引号‘3，语句用分号；隔开4，运算符：+，-，*，/，**，=，>，=，，And，Mod，Not，Or，Xor，5，进制：2机制（&B），10进制，16进制（&H）6，数据类型：Boolean，Byte，Double，Int32，Integer，Real，String（
FairyTailQ·2016-10-28 14:30

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

从事移动机器人学习已经10多年了，从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntuARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统
zhangrelay·2016-05-18 12:47

人工智能革命探秘（上）

PieterAbbeel的机器人学习实验室在美国加州大学伯克利分校，人工智能领域著名的RobotLearningLab就坐落在校园北面一个建筑的第七层。
张天雷·2016-04-25 00:00

ABB机器人学习笔记1-软件使用

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~2，ABB仿真软件：robotstudio3，ABB机器人命名：IRB+数字4，ABB机器人组成：机器人本体，控制柜，示教器5，ABB机器人接线：5-1，动力电缆-控制柜给机器人供电5-2，数据电缆-控制柜计算被每一个轴运动的角度5-3，用户电缆6，Robotstudio安装Win
FairyTailQ·2016-03-18 22:43

NAO机器人学习小计

NAOAPIsnao的接口全部以AL开头，全部继承自ALModule,它被包含在中。下面是ALModule的主要methods。ALModuleAPIsnamespace:AL#include任务调度ALModule::isRunning()boolALModule::isRunning(constint&id);确定被一个‘post’创建的方法是否还在运行。(注：post可能类似于一个线程池管理
mist14·2015-11-17 00:00

AForge.NET框架的使用

AForge.NET是一个为开发人员和研究人员开发的框架，它可以用于计算机视觉，遗传算法，图像处理，神经网络，机器人学习与控制，机器学习和模糊系统。
·2015-11-13 22:39

ROS机器人学习摇杆篇——1

***ROS机器人操作系统学习总结-摇杆篇*本人是个ROS学习新手，对ROS操作系统学习也就几个月，当时在网上看了几个大神的学习的博客分享，感觉很不错，受益无穷，所以我也想把自己学习过程中的一些理解和用途分享出来，里面可能有一些我理解的不对的，希望大家看后能够指出来，一起学习。这篇文章主要讲的是我们用摇杆控制一个小海龟，然后让另外一个小海龟跟随这个被摇杆控制的小海龟，其实这个wiki上已经有了，只
linn1·2015-06-07 11:58

模糊集合和隶属度函数--AForge.NET框架的使用（一）

AForge.NET是一个为开发人员和研究人员开发的框架，它可以用于计算机视觉，遗传算法，图像处理，神经网络，机器人学习与控制，机器学习和模糊系统。
weixin_30657541·2012-02-03 17:00

nao机器人学习笔记3

一、闭环控制从内存中取得”Device/SubDeviceList/LFoot/FSR/CenterofPressure/X/Sensor/Value”的值，这个值也就是左脚底中心压力的值的X方向，中心压力值，X方向是向前的Y方向是左右的的。在自己的模块中申明如下的变量AL::ALPtrmemProxy（成员变量，取内存的一个代理）。取得这个值以后将它用来设置脚的平衡性。voidClimbStai
liuying_1001·2011-07-15 23:27

nao机器人学习笔记1

nao机器人来到实验室有几个月了，之前对这个平台进行了熟悉并准备在此平台上实现一个足球机器人的功能。在学习时做了相关的记录主要是熟悉nao的一些零散的东西，决定整理整理写出来。关于python的一些例子，都是用于获取子器件值，传感器值之类的小程序：1、查看nao各个传感器和关节值：fromnaoqiimportALProxymemProxy=ALProxy("ALMemory","192.168.
liuying_1001·2011-06-26 12:00

android机器人学习网

1.http://www.androidin.com/（机锋网-android中文网）2.http://www.androidlab.cn/(android实验室)3.http://www.google.org.cn/（谷奥网） 4.http://www.hiapk.com/（安卓网）5.http://www.ourssky.com/post/16.html(开发环境搭建)6.http://www
hsyouxishe·2010-07-21 23:00
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