机器人学习

NLP自然语言处理学习笔记（七）（转自咕泡AI）

走进聊天机器人学习目标知道常见的bot的分类知道企业中常见的流程和方法1.目前企业中的常见的聊天机器人QABOT（问答机器人）：回答问题代表：智能客服、比如：提问和回答TASKBOT(任务机器人)：帮助人们做事情代表
程哥哥吖·2022-11-04 17:35

机器人学习--粒子滤波及其在定位中的应用

前提基础，先看一下贝叶斯滤波和蒙特卡洛方法一、什么是粒子滤波？这里有个基于粒子滤波的物体跟踪案例说明：参考：基于粒子滤波的物体跟踪-yangyangcv-博客园如果还是看不懂，知乎上有个通俗地解释粒子滤波器的案例说明，感觉工程师做过实际项目有经验的说的要通透一点。参考：通俗地解释粒子滤波器-知乎先定义一下基本场景，以及理清楚基础概念。我们有一个小车，可以在2D平面上移动。我们离散化整个过程，意思是
Robot-G·2022-09-13 17:49

ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了，但是在研究ROS的过程中，“序列化”这个词还是这辈子第一次听到。所以可想而知很多人在看到“把一个消息序列化”这样的描述时是如何一脸懵逼。但其实序
robinvista·2022-07-04 13:08

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。
Oceans_depth·2022-07-01 16:24

agx 安装ros opencv_【ROS开源】Jetson Nano阿克曼转向机器人

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，三轮全向机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。
weixin_39737764·2022-06-17 07:59

机器人学习--基于3D激光雷达数据的MCL全局定位

论文作者：XieyuanliChen,陈谢沅澧，导师德国弗雷堡大学的移动机器人大牛CyrillStachniss第一种方法：Range-MCL大概方法：作者将3Dlidar扫描的360度距离信息转变成rangeimage，然后通过图像特征比对，当前的3D数据和数据库中的range图像作比较。数据库中的rangeimage貌似是作者用算法GPU和OpenGL生成的合成图像。其实传感器数据表达合适之后
Robot-G·2022-05-17 10:02

ROS机器人学习——TF坐标变换

ROS机器人学习——TF坐标变换什么是TFtf-wikitfisapackagethatletstheuserkeeptrackofmultiplecoordinateframesovertime.tfmaintainstherelationshipbetweencoordinateframesinatreestructurebufferedintime
范子琦·2022-05-12 07:26

机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？

大家好，我是你们可爱的小鱼。最近关于moveit相关的问题感觉非常多，毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆，小鱼都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小鱼，怎么使用moveit控制真实机械臂呢？小鱼对这个还是非常有经验的，小鱼曾经从silidworkds模型开始，使用moveit完成对真实机械臂的运动规划。想要了解怎么做的，可以关注小鱼。小鱼准备从solidworks模型导出urdf开
鱼香ROS·2022-03-30 07:36

人工神经网络与生物神经网络

比如Google的搜索引擎，股票价格预测，机器人学习，围棋，家庭助手，等等等等，从金融
gldbys·2022-03-21 18:33

ROS机器人学习——麦克纳姆轮运动学解算

麦克纳姆轮运动学解算一、麦克纳姆轮介绍了解过Robomaster的同学都知道，RM战车所用的轮子均为麦克纳姆轮，这种轮子安装方式与普通轮子无异，可安装于平行轴上，但是麦克纳姆轮可以实现全向移动，即前后运动、水平移动、绕中心自转。正因为以上优点，许多工业上的全向移动平台都会应用这种轮子。缺点也有，就是不耐磨，需要定期更换。麦克纳姆轮由两部分组成：轮毂和辊子，轮毂为轮子的主体，辊子为轮毂周围的类似椭球
范子琦·2022-03-16 07:10

得到的行业认可度越高，越舍不得离开。

回来照顾孩子，给孩子买了一台机器人学习娱乐觉得孩子有了机器人之后受益很多，然后就一下投进23万开始销售这个儿童智伴机器人，她不是本地人，
晨星木林·2022-02-14 15:40

阿尔法大蛋智能机器人功能_科大讯飞机器阿尔法蛋大蛋2.0怎么样？儿童智能机器人阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别对比！...

阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别还是蛮大的，这款科大讯飞机器人阿尔法蛋大蛋2.0儿童智能机器人学习机很不错的，功能多，学习内容也多！
羁绊狸·2022-02-04 17:26

nonebot，cqhttp 机器人学习1

NoneBot2是一个可扩展的Python异步机器人框架，它会对机器人收到的事件进行解析和处理，并以插件化的形式，按优先级分发给事件所对应的事件响应器，来完成具体的功能。除了起到解析事件的作用，NoneBot还为插件提供了大量实用的预设操作和权限控制机制。对于命令处理，它更是提供了完善且易用的会话机制和内部调用机制，以分别适应命令的连续交互和插件内部功能复用等需求。目录1.NoneBot部分安装N
跑气的肥宅水·2021-06-29 12:32

摄影让孩子的生活更精彩

现在社会上针对不同年龄阶段的成长特点开办了很多的儿童兴趣班，有棋类、乐器、语言、国学等兴趣班等，不过有一些有特色的学习（如机器人学习，色彩学习，摄影学习等）还是挺值得关注。
成长学·2021-06-19 03:10

智能佳Bioloid加强版助力华北五省机器人大赛

通过Bioloid加强版机器人学习，
智能佳机器人·2021-05-12 18:58

17 这些年我预测的未来

2011年在学习软件的过程中，第一次体会到了在线教育资源的丰富，优质和灵活，预测未来在线教育会成为主流的学习方式，然后2013年在线教育爆发4、进入基金公司工作，然后离职，选择会计而不是金融，预计未来机器人学习可能会应用在金融的投资中
范彬泰FBT·2021-05-05 15:07

机器人是如何模仿动物行为，执行更复杂的动作？谷歌这样说

近年来，网络安全专家、东方联盟创始人郭盛华透露：“人工智能机器人学习和设计的新进展是利用动物行为的数据和见解，使有腿机器人能够以更像人类的方式运动。“谷歌和
金字日报·2021-04-19 11:14

ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新

安卓应用编程零、前言一、设置OpenCV二、使用相机帧三、应用图像效果四、识别和跟踪图像五、将图像跟踪与3D渲染相结合六、通过JNI混合Java和C++OpenCV即时入门一、OpenCV即时入门Python机器人学习手册零
·2021-02-19 09:21

matlab gui 怎么输出语句到可编辑框里_一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（1）...

不可否认仿真是机器人学习和研究过程中最重要的工具之一，在学习《机
西芹姑娘·2021-01-09 19:31

机器人

图片发自App小家伙续费参加极智客机器人学习，66课时，共计4800元，今早因到陪训地晚，不计课时。小家伙喜欢学习机器人，自愿拿出他的零花钱交学费。
吉珊艳·2020-10-09 16:10

机器人学习常用网站资料小结

一、前记经常在CSDN中发现很多好文章和资源，所以每次都会加入网站标签，但想到以后可能要和实验室的电脑说拜拜，所以还是花点时间把他们汇总哈为好~.~二、博客和知乎大神1）张博士的个人主页：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225点击打开链接。主要ROS相关知识和ABB与ROS联调、和其他扩展知识或学习资料推荐。2）Matla
RobSim·2020-09-12 04:08

机器人学习网站及仿真软件

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1737900582_0_1.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_679642260102vf1k.htmlhttp://www.dianqikongzhi.com/http://video.gongkong.com/http://video.gongkong.com/detail/379
pingmin2014·2020-09-12 03:27

机器人学习资源 Robotics Learning Source

收集了Github、CSDN和其他平台的机器人学习资源SummaryallroboticssourcesfromGithub,CSDNandotherplatforms!
Richard_Feynman·2020-09-12 02:04

UR5机器人学习之TCP/IP通讯

最近因为项目原因在研究UR机器人，主要是通过PC上位机与UR通讯，采用TCP/IP通讯的方式，PC上位机通过发送UR脚本指令实现控制机器人和操作机器人。IP地址：可以根据UR机器人控制终端读取到IP地址端口：端口取30001或者30002或者30003,（本实验使用的是30002端口）脚本指令可以直接从官网下载，也可以从相关CSDN帖子材料中获得，或者联系我QQ：476596998服务器：UR5客
ren18281713749·2020-09-10 17:15

论文阅读：SCIENCE ROBOTICS——Learning agile and dynamic motor skills for legged robots

腿式机器人学习敏捷和动态运动技能1.关于液压驱动的优劣2.SpotMini3.ANYmal3.1难点3.2传统的控制局限3.3模块化控制3.4轨迹优化4.数据驱动方法4.1优点4.2缺点4.3缺点—用实物训练
卧虫·2020-09-10 11:06

2018-09-13

为了机器人学习而创造的在虚拟世界，本身就是虚拟现实。还有，如果要让人进入到虚拟环境去对机器人进行训练，还需要更多其它的技术。
fuzhihui·2020-08-25 12:36

Science 好文：强化学习之后，机器人学习瓶颈如何突破？

针对机器人学习所面临的瓶颈，麻省理工学院机器人专家LesliePackKaebling在《Science》上发表一篇名为《Thefoundationofefficientrobotlearning》的文章
人工智能学家·2020-08-25 00:58

机器人学习笔记——01刚体姿态的描述

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。思考：一个刚体（RigidBody）的状态如何描述？
Doudou Nai·2020-08-24 23:32

ABB机器人学习笔记（一）

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~2，ABB仿真软件：robotstudio3，ABB机器人命名：IRB+数字（使用方法基本一致）4，ABB机器人组成：机器人本体，控制柜，示教器；本体顾名思义是机器人实际工作部分，ABB机器人本体有6个轴，颜色常为橘黄；控制柜：机器人大脑，控制机器人运动与信号的输入输出；示教器就是
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（八）-机器人编程任务实战

今天来讲学习的知识应用于实战编程：利用已搭建好的仿真工作站和机器人系统，在建立好例行程序后，编写机器人程序，完成机器人从A0到A1点，在经过A2点到达A3点，最后回到A0点这样的运动过程。其中P0点作为机器人运动的起点，它要求机器人6轴的角度分别为0°，-25°，15°，0°，50°，0°，而且A1,A2,A3三点在同一条直线上，该直线就是下图所示桌子的一条边，A1,A3是桌子的两个顶点。从程序编
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（五）-创建机器人工具数据tooldata

在进行正式编程之前，需要构建必要的编程环境，机器人的工具数据和工件坐标系就在其内，二者都需要在编程前提前定义。工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据，在编程后执行程序时，就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐标系，机器人的移动也会随之改变，以便新的TCP能够到达目标。TCP设定原理如下1.首先在机器人工作范围内找一个
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（四）-手动操纵机器人

接上继续学习，手动操纵机器人共有三种模式：单轴运动，线性运动和重定位运动。1.单轴运动：一般的，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。点击控制器-->示教器-->虚拟示教器打开虚拟控制面板，将钥匙开关打到手动限速模式：在示教器主界面中选择手动操纵选择动作模式，默认的为1-3轴点进去之后可以看到下面有四个选项，分别为1-3轴，4-6轴，
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（三）-创建基本仿真机器人工作站

经过前面对机器人基本情况的了解，以及ABB编程仿真软件robotstudio的安装和界面的认识，接下来学习的是创建基本仿真机器人工作站，基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。1.导入机器人在基本功能选项卡的ABB模型库中，提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图：单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本，单击确定即可实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重
杨广帅·2020-08-22 11:11

ABB机器人学习笔记（十）-ABB机器人常用指令详解（2）

MoveExtJ：移动一个或者多个没有TCP的机械单元MoveExtJjpos10，vrot10，z50；意思是移动旋转外部轴到关节位置jpos10，速度10°/秒，zone数据z50.MoveExtJ\Conc，jpos20，vrot10\T:=5,fine\InPos：=inpos20；意思是5秒钟外部轴移动到关节位置jpos20.程序立即向前执行，但是外部轴停止在位置jpos20，直到inp
杨广帅·2020-08-22 11:11

强化学习训练机器人2 Unity3D环境

前言：之前在Unity3D中尝试训练四足机器人学习奔跑前进，只是做了简单的尝试。在19年的寒假里由于要写论文，所以基于强化学习提出一种分层学习算法，实现四足机器人在腿瘸后仍可以继续向前运动。
JameScottX·2020-08-21 10:09

阿童木机器人教育：让孩子的思维、感知得到全面发展！

1.扩展孩子的空间想象力机器人学习套装里包含种类丰富的结构零件，这些结构可以组成各种简单的、复杂的机械结构，这些结
阿童木创客·2020-08-21 06:21

【ROS】机器人学习资源，视频，书籍，博客，教程等 (全面、免费)

这篇博客主要是分享我目前涉及到的一些关于ROS机器人学习方面的资源，因为本人也是极其新手。
猪猪传奇·2020-08-20 01:54

强化学习 | 基于强化学习的机器人自动导航技术

在这段视频中，我们介绍了在未知环境下机器人学习自主导航的一种方法。机器人的输入仅仅是二维激光扫描仪和RGBD摄像机的融合数据以及目标的方向，而地图则是未知的。输出量是机器人的动作(速度，线性，角度)。
九三智能控v·2020-08-19 20:55

wxpy微信机器人学习2 -获取群人员信息

#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-"""#@Time:2019/1/1719:57#@Author:Spareribs#@File:06_group_member.py#@Software:PyCharm#@Description:"""fromwxpyimport*bot=Bot(cache_path=True)#机器人账号自身zmyself=bot.
DataScience·2020-08-19 18:29

ABB机器人学习笔记（六）-创建工件坐标系

工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。对机器人进行编程时就是在工件坐标中创建目标和路径，重新定位工作站中的工件时，只需要更改工件坐标的位置，所有的路径即可随之更新。在对象的平面上，只要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。X1点确定工件坐标原点，X1,X2确定工件坐标正方向，Y1确定工件坐标Y正方向，最后Z的正方向根据右手定则得出。具体步骤如下：点击ABB，选择手动操纵，选
杨广帅·2020-08-19 05:42

Baxter机器人学习笔记（官网篇）

Baxter机器人Rethink官网介绍的挺详细的，但是不同的介绍网址不一样，个人感觉挺乱的，所以稍微整理记录一下，发现有用的东西不定期补充。Baxter机器人销售官网https://www.rethinkrobotics.com/zh-cn/Baxter机器人操作官网http://mfg.rethinkrobotics.com/intera/Main_Pagehttp://mfg.rethink
well_fly·2020-08-16 16:58

机器人学习笔记(3) 正运动学和逆运动学

2019/10/24正运动学：给定机器人关节变量的取值来确定末端执行器的位置和姿态。逆运动学：根据给定的末端执行器的位置和姿态来确定机器人关节变量的取值。3.1运动链转动关节对应转角（一个自由度）平动关节对应线性位移（一个自由度）球窝关节（两个自由度）、球形腕关节（三个自由度）。现假设每个关节仅有一个自由度的假设下，关节的运动可以通过单个实数来描述；关节按照1到n的顺序进行编号，杆按照从0到n的顺
飞翔的柯南·2020-08-16 16:42

机器人初次学习心得

今天我想在这说说我在NAO机器人学习上的一些心得。我们机器人当前使用的语言是python2.7，使用的语言编译器是pycharm。
hgfhguabc·2020-08-15 23:36

学习pytorch--》手势识别--》机器人学习

FOA，我这个是个人笔记，很乱，别看PytorchLinux和Windows查看CUDA和cuDNN版本https://www.cnblogs.com/wuliytTaotao/p/11453265.html#%E6%9F%A5%E7%9C%8B-cuda-%E7%89%88%E6%9C%ACUbuntu16.04安装pytorch（pip）https://blog.csdn.net/u01383
专业渡劫修仙·2020-08-15 14:00

深度强化学习：从像素玩Pong!

你看过许多新闻：电脑能自动学习ATARI游戏，在围棋比赛中击败世界冠军，模拟四足动物学习跑和跳，机器人学习完成编程无法实现的复杂操作任务。这些进展都属于RL研究的范畴。
jiangjingxuan·2020-08-13 14:15

进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

目录引入ROS的背景介绍选择ROS的原因原创阿波君Apollo开发者社区2019-09-04敲黑板，本文需要学习的知识点有路径规划激光雷达感知定位通信行为决策ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux
nullwh·2020-08-07 23:17

Apollo进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区9月4日ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。
10点43·2020-08-07 23:12

nao机器人学习笔记5

1、行走时利用超声波进行避障这些都是在choregraphe中完成的，怎样修改指令盒达到自己的要求：创建一个指令盒：classMyClass(GeneratedClass):def__init__(self):GeneratedClass.__init__(self)defonLoad(self):#~putscodeforboxinitializationherepassdefonUnload(
liuying_1001·2020-08-07 15:18

imitation learning 前沿论文

1前言在上一篇文章最前沿：机器人学习RobotLearning的发展-知乎专栏中，我们介绍了机器人学习RobotLearning这个方向的发展趋势，并介绍了部分基于DRL的方法，那么在本文，我们将继续介绍一下最近发展起来的机器人学习的一个重要分支
Demian_Neit·2020-08-07 14:09

1.0 台大机器人学习笔记（刚体运动）

文章目录导论刚体描述移动与转动正交矩阵旋转矩阵旋转角度与旋转矩阵实例Fixed与EulerX-Y-Z固定轴旋转由R推算角度Z-Y-X欧拉角旋转由R推算角度固定轴与非固定轴对应关系其他旋转表达齐次变换矩阵相对视角看待变换矩阵的三种用法变换矩阵运算求反矩阵前乘与后乘导论课件+书籍：链接：https://pan.baidu.com/s/1E8rNy1MbR-V1I-yp4lJv-w提取码：ebjl机器人
剑雨巍巍·2020-08-05 10:29
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