机器人学习第4页

机器人智能抓取系统：目前几种主流的解决方案

文章来源：COBOT机器人大脑、新机器视觉机器人学习中的经典问题之一便是分拣：在一堆无序摆放的物品堆中，取出目标物品。

人工智能学家·2020-07-29 17:27

ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载

虽然一些开源作者也提供了源码，对于一般的ROS机器人学习人员，没有必要花一些时间进行环境搭建，源码编译（本人尝试过，有很多问题），所以下载一个r

白茶-清欢·2020-07-29 15:42

创乐博机器人学习

文章目录说明快捷键另起一个终端跳到工程目录代码位置底盘代码初步使用配置连接的IP地址打开底盘运行程序登录运行打开键盘控制程序打开调试窗口打开软件打开坐标配置数据校正IMU自动校正进入目录配置文件查看精度自动校准角速度校正比例因子的计算登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件线速度校正登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件动态调试PID参数SLAM地图的创建与使用地

持之以恒2016·2020-07-28 15:28

【ROS】ROS机器人学习（catkin海龟测试）含源码

ROS机器人学习（catkin海龟测试）一、ros环境配置二、ros简单运行三、海龟测试一、ros环境配置创建catkin空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/

h 　·2020-07-28 06:16

小强机器人学习笔记（1）

问题1：roscore到底是什么，什么情况下必须先运行roscoreERROR:Unabletocommunicatewithmaster!这是不运行roscore就rosnodelist的下场。但是小强机器人的远程链接[email protected]这条指令一旦执行，就相当于运行了一个roscore,rostopiclist和rosnodelist就都直接能用了问题二：复

lielieyu·2020-07-28 02:16

科学家教机器人像儿童那样学习

【嵌牛鼻子】：机器人模仿学习【嵌牛提问】：科学家是如何教机器人学习的？【嵌牛正文】：华盛顿发育心理学家与计算机科学家合作，让机器人像儿童那样自然地学习。儿童会追踪大人的目光，研究人员将这种方法

kxmhwc·2020-07-16 00:38

第1034期机器学习日报(2017-07-18)

机器学习日报2017-07-18谷歌开源机器学习可视化工具Facets：从全新角度观察数据@爱可可-爱生活基于TensorBoard的神经网络调试与可视化训练@爱可可-爱生活机器人学习RobotLearning

机器学习日报·2020-07-14 07:59

乐高机器人的好处你了解过吗？

乐高机器人能扩展孩子的空间想象力，在机器人学习套餐里包含各式各样的结构零件，这些结构可以组成各种简单的、复杂的机械结构，这些结构在生活中大量存在。

重庆棒棒贝贝儿童科技中心·2020-07-13 19:08

公交出行将迈进3.0时代高德地图发布AI智能公交导航

据了解，高德地图推出AI智能公交导航是为了解决多种出行人群的不同需求，其建立在高德地图大数据样本及机器人学习能力基础上的导航工具。在公交1.0时代，用户出行乘公交主要利用PC地图端输入起终

众创网·2020-07-10 21:31

ABB工业机器人学习（1）——常用功能的实现

ABB工业机器人学习（1）——常用功能的实现请打开RobotStudio查看帮助下的ABB机器人的RAPID指令手册基础功能定时器使用ClkStart用于启动作为定时用秒表的时钟。

helloworld_null·2020-07-08 21:19

深度解读Soft Actor-Critic 算法

1前言机器人学习RobotLearning正在快速的发展，其中深度强化学习deepreinforcementlearning（DRL），特别是面向连续控制continouscontrol的DRL算法起着重要的作用

张博208·2020-07-07 03:37

聊天机器人学习笔记-2-adapter

ChatterBot中的adapter介绍ChatterBot中采用adapter模块以适用于不同类型的任务。该项目中使用到的adapter有4种，分别是storageadapters,inputadapters,outputadapters和logicadapters。storageadapters：提供连接不同存储系统（MongoDB或者本地文件存储）的接口。inputadapters：提供以

JasonLiu1919·2020-07-04 22:54

机器人学习网站总结

1、借鉴优秀的开源机器操作系统（http://www.ros.org/，ros）以及模块，先进的传感器技术http://wiki.ros.org/cn中文版ROS(RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主

Alostz·2020-07-01 15:45

让机器人学习捕猎？歪果仁脑洞太大

目前，苏黎世大学神经信息研究所的一组科学家正在研究一个项目，他们正计划着让机器人学习如何捕猎。详细一点儿的说，就是给机器人安装一个特质的软件，然后在人工操作下，控制机器人对捕食目标进行标记和发动攻击。

weixin_33997389·2020-07-01 05:56

机器人的力觉控制

@桂凯机器人力觉1.力觉与智能视觉可以提供丰富的学习材料，以供机器人学习。人类从一无所知的婴儿成长为经验丰富的智者，这一过程我们也会通过视觉获取各种信息。

李润·2020-06-29 06:56

ABB机器人学习笔记（二）

MoveAbsJ—把机器人移动到绝对轴位置用途：MoveAbsJ（绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。MoveAbsJ的目标点是用六个轴伺服电机的偏转角度值来指定的。MOVEJ和MOVEL的目标点是用坐标系XYZ的值来指定的。使用实例：l终点是一个单一点l对于IR6400C中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运动。MoveAbsJ指令中机器人的最

杨广帅·2020-06-29 06:08

机器人工程师的成长之路

机器人工程师的成长之路学习建议常用工具介绍GitHub教程markdown教程机器人学习方向总结author:周恒GitHub主页：https://github.com/izh20date:2020/3

izh20·2020-06-25 20:36

2019-04-05

在2018年的榜单中，关于人工智能--包括机器人学习、云计算等占据了半壁江山。昨天跟一位人工智能的教授聊天，他们是本地第一家开设人工智能专业的学校，第一批学生18年年末刚刚毕业。

FFChai·2020-06-25 07:17

每天一篇论文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（补1）

摘要强化学习是一种吸引机器人学习新任务的方法。相关文献揭示了大量的方法，但同时也清楚地表明了在处理现实生

流浪机器人·2020-06-25 02:01

Day 62/100 沉浸在机器人学习中

现在是2018.9.16，晚上11.15，记录今天的一天。今日备课今天几乎一整天都在学习教材，备课，准备明天上课材料，在此过程中，发现自己在看待新事物的时候，存在一些问题：1.心态不能摆正：当我第一次看到机器人教材书的时候，我随便翻了几页，就放下了。不是因为自己完全懂，只是觉得，哦，编程，就跟那scratch一样的，这种编程都这样…但是其实我连scratch都没玩的很溜，就把自己所谓的经验带到新的

lilac最爱石榴菌·2020-06-25 00:07

人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之二机器人学矩阵

www.ithome.com/html/it/345470.htm.参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm文末附机器人学习能力矩阵

zhangrelay·2020-06-22 10:42

ROS机器人学习(一)--URDF建模

1、创建机器人建模功能包：catkin_create_pkgmbot_descriptionurdfxacro2、创建文件夹：urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件meshes：放置URDF中引用的模型渲染文件launch：保存相关启动文件config：保存rivz配置文件3、在urdf文件夹下新建mbot_base.urdf文件，并输入一下内容：4、检查URDF模型整体结构，在urd

Magicalsoso·2020-06-21 23:34

当我面对沮丧的时候

我们深深地知道，这次比赛不能有一点疏忽，留下的遗憾可能整整四年都补不回来，这是决定小学IQ机器人学习生涯中的第一个里程碑。我们都抖擞精神，以必胜的心态走进了赛场。参加完开幕仪式后

努力的小小蜗牛包宝·2020-03-23 09:14

微信散记(十五)

这是自然人学习思维能力与机器人学习思维能力的对决，但不能说这是思维模式的对决，因为机器人的思维模式是自然人编程出来的，这也从另一个侧面说明高强的远算能力和好的思维模式对于一个自然人(包括机器人)有多么重要

沈园幽径·2020-03-15 02:59

寒假总结

这个假期总得来说还是很愉快的，上学期一共得了四张心愿卡分别是：一套乐高机器人学习装备；看一场电影；三包薯片（还有一个愿望保留着）放假期间都实现了。

小屁孩的娘·2020-03-09 03:53

聊天机器人学习总结(0)-简介

先介绍一下我自己，本人主营业务是IOS开发，主要是靠给公司做移动办公平台IOS客户端来吃饭的。最近看python挺火，按照程序员啥火就学点啥的原则，果断在6.18的时候再京东淘了基本关于python基础的书。趁着下班时间，硬啃了一个月的时间，基本功能基本上是看后面的往前面的情况下，大概了解了python是个什么玩意，利用python能干点什么。正好我们公司要在移动办公平台添加一个聊天机器人，主要功

淘码小工·2020-02-25 09:33

美国国科委机器人学习和人工智能报告

美国国科委机器人学习和人工智能分会报告：报告认为中国人工智能超过美国，跟美国国家政策支持不够，尤其是特朗普上台的政策倾向就业，中国从中有了蓄势发展的机遇。

刘旗·2020-02-21 21:19

婴幼儿学习与AI

4月《环球科学》的这篇文章，从更加科学（这个词现在带有各种色彩，取可证伪和可重复之意）和细致的角度介绍了婴幼儿学习特点在机器人学习上的应用。环球科学201804-模仿婴儿-位置红球.jp

kevinHan·2020-02-13 14:40

聊天机器人学习总结(1)-chatterbot简介

安装前的准备我用的是pycharm编译器，看网上推崇的最好创建一个虚拟环境，来将不同项目所需求的依赖分别放在独立的地方的一个工具，好处就是防止各个项目之间对同一个库不同版本依赖的问题。想了解其详情的可以点击.下面就直接贴代码.1.使用sudopipinstallvirtualenv安装virtualenv在Ubuntu中，可以尝试sudoapt-getinstallpython-virtualen

淘码小工·2020-02-08 07:13

聊天机器人学习总结(3)-flask中利用setupTools打包

当你做好一个简单的python工程时，特别是web和接口调用的程序，你可能会想如何才能在服务器上发布。作为新手，你可能想的最简单的方法就是在服务器端配置一下环境，再下载一下依赖的模块，直接把你的工程文件传输到服务器，利用终端来启动运行你的程序。但是，作为作为程序员，你会想其他人会用这么low的方法么，通过在网上查找你会发现，python有标准的打包及分发工具，那就是简单易用的setuptools,

淘码小工·2020-02-06 00:51

陪伴是给孩子最好的爱

王文硕练字我的陪伴坚持才有奇迹图片发自App图片发自App愉快的暑假到了，孩子每周坚持跳舞和画画，还有个乐博机器人学习，每天也忙得不亦乐乎，可怜天下父母心，在小学阶段，除了必要的文化课，一些技能的培养也是必不可少的

罗淑贞·2020-02-05 19:14

学习工业机器人的你，还不知道正确的学习步骤？

相信大家最近在网上也都看了不少关于工业机器人学习的文章了，五花八门的说法将自己的课程说的天花乱坠。

育路机器人·2020-02-05 07:51

好的，至少我们还会断网。。。

故事的内容大体是人类制造了机器人，并给人类带来了方便，于是家家都普及了机器人，有一户人家用了家用机器人后和它有了感情，当然科幻出来的电影都非常超时代，后来当发生了灾难的时候机器人和那户人家分开了，灾难是因为别的种类的机器人学习了数据后变的更强大和坏了

一颗流心·2020-01-01 05:13

机器人教育 | 十里春风，不如学你

机器人学习的意义是什么？机器人知识的教学可以培养学生的信息素养为中小学信息科技教育提供了一个生态学习环境以此作为中小学生全面接触、学习信息科技，

燧石取火·2019-12-27 02:58

2019-05-26“记录，让陪伴看得见；记录，让成长有迹可循”（五）

去年找了几家教育机构后，最终确定在翰林恩卡机器人学习。通过了解，我对萌萌老师和海伦老师的教育理念很是赞同，并且非常欣赏他们的“儿童观”。上个学期孩子对黑

申亚娟·2019-12-23 09:18

人工智能火了，少儿编程热了，编程老师未来会怎样？

百亿级教育市场待掘“机器人学习，要不要了解一下……”每天放学时，上海的很多家幼儿园门口都会站着一排发放培训课海报的年轻人。一个会走动的人形机器人成为最吸引孩子们的招牌。

交大全栈智能工程师·2019-12-15 16:23

人工智能、VR/AR、物联网将重塑媒体生态，这个风口不可错失

同题材电影还有很多，《机械姬》也讲述了一位机器人学习、并最终逃离实验室的故事。人工智能究竟发展到了什么程度？机器人真的会取代人类地位占领世界吗？

月半鱼·2019-12-08 18:20

2019-11-25晨间日记

今天是什么日子起床：7点42就寝：0点42天气：阴天心情：还好纪念日：暂无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.机器人学习2.好好的睡了一觉3.吃饭改进：多观察观察自己的想法，别给自己太多压力。

我不是从前的我·2019-12-02 01:16

OCR技术浅析

姓名:吴兆阳学号:14020199009转自机器人学习研究会嵌牛导读:OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）的概念早于1920年代便被提出，一直是模式识别领域中重要的研究方向

吴兆阳·2019-11-29 06:09

第四次工业革命快要到来，你会被社会淘汰吗？

文／婉转踏歌行一，未来是科技与人的角力机器人，基因技术，大数据，云计算，万物互联与物联网，机器人学习与人工智能，这些新鲜的词汇堆砌起来的未来世界，是一个机器可能取代众多人类工作的世界，一个虚拟与现实的边界

踏歌行97·2019-11-08 09:48

20170606侧重

现在有很多的东西正在同时进行，普通话训练，唱歌训练，吉他练习，口才训练，机器人学习，学习方面。

我的成长路·2019-11-05 21:37

聊天机器人学习总结(4)-chatterbot连接Mongodb

mongodb基础连接mongodbclient=MongoClient('localhost',27017)或者使用mongoDB的uriclient=MongoClient('mongodb://localhost:27017/'）创建数据库MongoDB的中的单个实例可以支持多个独立的数据库当PyMongo工作访问使用上MongoClient实例属性的风格访问数据库。例如创建一个test_d

淘码小工·2019-11-02 15:47

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师（转载）

hs977986979·2019-10-29 11:23

AI错删YouTube机器人视频，背后是人类难以消弭的身份焦虑

为了让机器人学习技能，对它们进行千锤百炼、花式虐待，都是常有的事。有时也很感性。

全媒派·2019-09-06 00:00

论文笔记：A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation

本次调查围绕四大潜在效益展开：1）大数据：图像、地图、轨迹和对象数据的访问存储库；2）云计算：根据统计分析、学习和运动规划的需要访问并行网格计算；3）集体机器人学习：机器人共享轨迹、控制策略和结果，4）

彩虹糖梦·2019-08-22 10:25

从本科到研究生，看大疆工程师给你定制的机器人学习计划

前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？的问题中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎“机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？”回答中，我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎“有哪些与控制、机器人等

上官小明·2019-07-25 07:17

NAO机器人学习笔记（2）

5电机5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。5.2转矩转矩是一种力矩，力矩=力*力臂（N*m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。堵转转矩是指当电机转速为0时的转矩，如膝关节电机在启动或维持半蹲状态都处于堵转状态。额定转矩是电机可以长期稳定运行的转矩。5.3位置检测所有的关节都是伺服控制的结构，传输给电机的力或力矩指令都是根据检测到的

Coodyzのblog·2019-07-15 21:00

NAO机器人学习笔记（1）

1NAO机器人硬件1.1红外线红外线发射角度-60°~+60°，波长940nm.1.2超声波（声纳)NAO能够探测前方0.25~2.55m内是否有障碍物，探测角度60°，超声波频率为49kHZ.1.3传感器1.3.1接触传感器触摸、按压、划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号，进而完成向机器人输入信息.头部：前中后三个触摸传感器。手部触摸传感器，脚前部的碰撞传感器（也起到缓冲作用）。胸前：长按

Coodyzのblog·2019-07-14 13:00

【资源下载】 UC 伯克利 Chelsea Finn 博士论文（新起之秀——MAML）《Learning to Learn with Gradients》下载--2018ACM最佳博士论文下载

ChelseaFinn其人ChelseaFinn年纪轻轻就已成为机器人学习领域最知名的专家之一。她开发了很多教机

DL&CV_study·2019-05-16 16:08

吾日三省：和善而坚定的爱

事情的原委是这样的：本着学习的心态，我与好友约好去参加了一场家长课堂的知识讲座，在结束的时候，老师顺带插入了一个小广告，就是关于孩子启蒙教育的方法，让孩子从小接触国学经典，当然是推荐产品机器人学习机。

浅笑嫣然兮·2019-03-23 23:03

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