机器人学习第2页

【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与直线轨迹规划

SCARA机器人正逆运动学分析齐次变换矩阵：轨迹规划1、scara机器人建模+直线轨迹规划%robotictoolbox9.10%scara机器人工具箱建模clcclearL1=Link([00000],'modified');L2=Link([00200pi0],'modified');L3=Link([0015001],'modified');%移动关节最后一个参数为1L4=Link([00.

CAE工作者·2023-08-07 16:22

【机器人学习】五自由度机器臂运动学分析（solidworks三维模型+D-h建模+运动学分析+轨迹规划等）

https://download.csdn.net/download/yjw0911/19827907下载链接1、五自由度机器人运动学分析连杆编号由此可得所以，坐标系{4}相对于基坐标系的变换矩阵为：二、robotictoolbox工具机器人建模clearclc%thetadaalphasigmaL(1)=Link([00150pi/20]);L(2)=Link([0076000]);L(3)=L

CAE工作者·2023-08-07 16:22

为机器人装“大脑” 谷歌发布RT-2大模型

在谷歌发布RT-1大模型仅半年后，专用于机器人的RT-2大模型于近期面世，它能让机器人学习互联网上的文本和图像，并具备逻辑推理能力。

元宇宙日爆·2023-08-03 19:09

自动驾驶和机器人学习和总结专栏汇总

汇总如下：一.器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案

goldqiu·2023-07-29 19:24

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（上---方法介绍）

Flying Youth·2023-07-27 08:18

ChatBot聊天机器人学习1

1、Bot定义能执行大量自动化、高速或机械式、繁琐的工作的计算机程序，包括但不仅限于聊天功能2、Retrieval-basedKE（知识网络）基于信息的提取。（检索的过程中有延迟，设置比较快捷的检索方式）2.1Intent(意图)把一些相似功能的命令分在一起，例如“howareyou?”和"howdoyoudo?"都是打招呼意图，把他们放在同一个节点（因为他们回答的都差不多），后面的分支是对应的回

买橘子送洗面奶·2023-06-22 14:52

【UR机械臂ros通讯前的示教器网络配置】

2345VOR的博客【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习

2345VOR·2023-06-09 23:53

【Ubuntu18.04使用yolov5教程】

2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习

2345VOR·2023-06-09 23:23

【Ubuntu18配置Anaconda深度学习环境】

2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习

2345VOR·2023-06-09 23:19

【6. 激光雷达接入ROS】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习

2345VOR·2023-06-09 23:48

如何理解机器人学习和研究中的存量和增量

对于博客流量也类似如此，存量很重要，增量随着需求减弱，导致后发优秀的博主想要获得更高的关注和流量，需要花费比10年前博主更多的精力和时间。自己工作地方现状就是存量薄弱，增量缓慢。存量可以理解为基础增量可以理解为提升基础不牢，增长乏力。当然如果将这里问题给AI，只能提供一些假大空的套话：可以通过以下几种方式来改善现状：加强基础：首先，您需要确保公司的基础已经足够牢固。这意味着您需要确保公司的基本设施

zhangrelay·2023-06-09 11:00

干货分享：小红书商业化+微信社区运营，引流自动裂变拓客方案

干货分享：小红书商业化+微信社区运营，引流自动裂变拓客方案背景：2023为止小红书基本已是当代年轻人都会下载和使用的软件了，小红书是生活方式平台和消费决策入口，通过智能机器人学习和对用户的精准智能匹配走红

软件开发小胡·2023-06-08 01:12

ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新

安卓应用编程零、前言一、设置OpenCV二、使用相机帧三、应用图像效果四、识别和跟踪图像五、将图像跟踪与3D渲染相结合六、通过JNI混合Java和C++OpenCV即时入门一、OpenCV即时入门Python机器人学习手册零

布客飞龙·2023-04-20 13:58

Python 机器人学习手册：6~10

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。当别人说你没有底线的时候，你最好真的没有；当别人说你做过某些事的时候，你也最好真的做过。六、将执行器和传感器连接到机器人控制器在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。机器人中的重要组件是执行

布客飞龙·2023-04-20 12:50

Python 机器人学习手册：1~5

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。当别人说你没有底线的时候，你最好真的没有；当别人说你做过某些事的时候，你也最好真的做过。一、机器人操作系统入门本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。机器人将使用ROS进行编程，其操作将使用名

布客飞龙·2023-04-19 18:23

水下机器人学习笔记01-声呐概述

转载请注明地址！1.什么是声呐声呐(SONAR)：SoundNavigationandRanging，原意指利用声音进行导航和测距随着声呐的发展和应用的不断扩展，现代声呐指在水下利用声波进行探测，导航，定位，识别，通信等等所有电子设备的总称。使用低频(衰减少)，大功率的声呐向更远距离探测。2.海、陆、空、天探测领域的信息载体，传输信道以及电子信息处理框架到目前为止，声呐时进行水下探测的唯一有效设备

白木烨·2023-04-11 05:00

水下机器人学习笔记02-声呐和声场环境

声呐是一种用于水下探测、导航、定位的设备，它利用声波作为信息载体，实现对水下目标信息的主动或被动感知。海水中各点处的声速，受该点处温度、盐度和压力的影响而不同。温度每增加1℃，声速增加4.2m/s盐度每增加千分之一，声速增加1.3m/s压力每增加1atm，声速增加0.17m/s深度增加，海水温度降低，盐度和压力增加，到了一定深度，温度趋于稳定，盐度和压力却继续增长。1000m为转折点。水声信道特性

白木烨·2023-04-07 11:44

积少成多—从单一动作到组合动作

第六次课程开始啦~“叮铃铃……”下课铃声一响就看见同学们成群结队的来到教室准备进入今天的机器人学习之旅啦~图片发自App复习是每节课必不可少的一个环节，今天我们一起复习了上节课学习的速度（SPEED）延迟

千越创客唐杨·2023-03-15 17:17

2019年工作榜单公布，快来看看领跑未来10年最吸金的岗位有你吗？

作为全球知名的招聘网站Indeed最近发布了一份2019年最佳工作榜单，公布了最有前景的行业和相应的岗位薪资：排名第一的居然是机器人学习人

最牛爱码士·2023-03-13 15:48

尊重孩子，是最好的教育

上午是成成到乐博机器人学习的时间。我带着他下楼的时候，他嘟哝着说：“学着真没意思，又不考试。”我看出他的不满意，就说：“不是所有学的内容都要考试，提高一下兴趣也可以的。”

紫罗兰_c06d·2023-03-10 23:41

【Nav2中文网】九、Nav2行为树（一）Nav2特定节点介绍

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务

鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（四）设置传感器

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务设置传感器

鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】七、配置指南（十二） Map Server / Saver

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务

鱼香ROS·2023-01-31 23:08

鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本

经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina，版面简单明了，主要是收集了机器人学习过程中的资源

鱼香ROS·2023-01-31 23:07

一文秒懂机器人如何通过知识图谱回答用户问题

机器人的大脑是结构化的聊天机器人学习大量的文本、照片等非结构化文件，通过一些AI技术（如NLP自然语言处理、多模态识别、目标识别等）按其语义结构化成知识图谱，这个知识图谱就是聊天机器人的大脑了。

小雪说图·2023-01-29 10:20

AI智能文章生成器python仿文案狗AI文章写作

据传这款软件是清华大学-计算机系某位学生写的，家兴网络花了点小钱买到手，软件需要内容库让机器人学习，学习模型轮次约多效果越好，文章可读性越自然，AI智能文章生成企鹅交流圈内，多名建站大佬用该软件生成文章轻松做出十几万收录的高权重正规行业文章站

qq_1774525808·2023-01-28 11:31

拼装机器人感想_机器人学习心得体会

学校派李老师和我去小学参加机器人学习培训活动，学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。

weixin_39955953·2023-01-11 13:55

agx 安装ros opencv_【树莓派ROS开源机器人】阿克曼转向机器人，最接近无人自动驾驶的人工智能机器人...

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。

weixin_39715538·2023-01-02 08:52

学术分享丨机器人学习的思考

今年以来，CAAI认知系统与信息处理专委会积极倡导学会“疫情防控不放松，学习充电不间断”的理念，邀请年轻学者结合本专委会自身领域研究精选相关文献进行研究与再解读，本期与大家分享《机器人学习的思考》。

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-31 19:54

聊聊机器人学习中的“投资”与“消费”（节选）

选择机器人方向学习的伙伴们，不知有没有思考过，学习过程中的“投资”与“消费”。科研过程也是类似的。下面简单聊一下：基本概念（可不看，引用）投资，指国家或企业以及个人，为了特定目的，与对方签订协议，促进社会发展，实现互惠互利，输送资金的过程。又是特定经济主体为了在未来可预见的时期内获得收益或是资金增值，在一定时期内向一定领域投放足够数额的资金或实物的货币等价物的经济行为。可分为实物投资、资本投资和证

zhangrelay·2022-12-31 19:18

机器人学习--栅格地图（occupancy grid map）构建（部分代码解析）

转自：占据栅格地图构建（OccupancyGridMap）-知乎占据栅格地图构建（OccupancyGridMap）_「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！-CSDN博客_构建栅格地图用于学习参考用。懂了占据栅格地图构建算法，就意味着SLAM问题不再是抽象的理论公式，它变成了浮现在你我脑海里的动态构建过程。这将对我们完整理解各种激光SLAM算法起着十分重要的作用。1、地图的分

Robot-G·2022-12-29 13:28

树莓派 ROS Noetic学习（三）通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo

建立两轮机器人URDF文件，通过两轮机器人来熟悉ROS工具（包括可视化工具Rviz和Gazebo模拟器）的使用。这里主要参考的书籍是“ROSRoboticsByExample,SecondEdition”，其中书中的代码都在书本的GitHub页面可以下载到。书本代码针对ROSKinetic版本，我使用的是Ubuntu20.04对应Noetic版本，有的细节处有所不同我在这里也有注明。准备工作对.b

liangforcold·2022-12-26 22:40

机器人学习--Turtelbot3学习--如何使用cartographer建图

问题描述：按照创客智造官网的教程：https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/安装好turtlebot3的配套软件后，默认是使用gmapping建图的。测试了一下hector也可以。但是在使用命令：roslaunchturtlebot3_slamturtlebot3_slam.launchslam_methods:=cartographe

Robot-G·2022-12-22 12:56

机器学习该怎么入门？

你可能听很多人说过，机器人学习需要很强的数学基础，然后你就疯狂地开始补数学基础，你开始学习线性代数、概率论等知识。你的规划是7月份补数学基础，8月份学习Python,9月份开始正式学习机器学习。

Finance数据科学·2022-12-20 09:36

机器人学习--室内定位方法综述

参考：移动机器人室内定位技术综述：笔记-1-知乎搜素关键词："indoorlocation","indoorlocalization","indoortracking"and"indoorpositioning"对于移动机器人，定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术，特…https://zhuanlan.zhihu.com/p/107880431搜素关键词："indoorlocation

Robot-G·2022-12-17 16:22

人工神经网络应用领域，人工神经网络应用范围

机器人学习是人工神经网络的应用吗机器人学习是人工神经网络的应用的。

阳阳2013哈哈·2022-12-17 11:30

机器人学习--ROS学习入门

目前机器人的研发，小打小闹弄个玩具可以用stm32等嵌入式微处理器+电机驱动器+电机驱动小车玩一下。但是上升到移动机器人自主定位导航和感知环境等高级需求层面，普通嵌入式微处理器处理不了那么多数据，且硬件搭建裸机较难。有类似于伪操作系统一样管理计算机主机各种硬件（CPU、内存、驱动、磁盘以及各种硬件通信）的基础软件系统，ROSrobotoperatingsystem，当然不是真的计算机操作系统，而是

Robot-G·2022-12-14 20:51

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

作者单位：UZH—RPG文章类型：2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

四足机器人学习笔记（足端轨迹规划）

不管是基于位置控制还是力矩控制亦或是其他一些控制方式，均需要进行足端的轨迹规划，来使四足机器人能够成功跨越障碍物。因此对于四足机器人足端轨迹方法进行了汇总。1.摆线轨迹若使用位置控制模式，可以将足端轨迹规划为此种将1，3腿作为一组，2，4腿作为另一组分时进行摆动。当一组腿进行摆动时：当轮到另一组腿进行摆动时，并代入下面的公式中计算，即可得到此时摆动相和支撑相（我认为也不是严格的支撑相毕竟像相对于地

某只旺仔·2022-12-10 07:12

四足机器人学习笔记（八自由度运动学正解）

起初对于灯哥已经开源的代码中正运动学函数ik()的角度求解存在疑问x1=-x1shank1=pi-acos((x1*x1+y1*y1-l1*l1-l2*l2)/(-2*l1*l2))fai1=acos((l1*l1+x1*x1+y1*y1-l2*l2)/(2*l1*sqrt(x1*x1+y1*y1)))ifx1>0:ham1=abs(atan(y1/x1))-fai1elifx1<0:ham1=p

某只旺仔·2022-12-10 07:12

数学/计算机/人工智能/移动机器人学习网站存储

一、数学二、计算机1.编程1.1C/C++1.2PythonPython扩展库https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/2.计算机组成原理3.计算机网络4.计算机操作系统5.算法和数据结构Algorithms,4thEditionbyRobertSedgewickand

Robot-G·2022-12-08 11:29

树莓派玩转机器人学习路线网盘资料

树莓派零基础教学视频网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1EQH-X24IMuD5UCRsIIePug提取码：9gjbliunx学习视频网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1g5F2ILrFre3F0sAC5f1f_Q提取码：a8bxpython3完全零基础入门精选网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Lgm_tvAajbpG6Hf

ThXe·2022-12-08 10:12

机器人学习--Hans Moravec在斯坦福博士论文1980年-Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Ro

HansMoravec，占用栅格地图的发明人。ObstacleAvoidanceandNavigationintheRealWorldbyaSeeingRobotRoverHansMoravecMarch1980ComputerScienceDepartmentStanfordUniversity(Ph.D.thesis)PrefaceTheStanfordAIlabcartisacard-tab

Robot-G·2022-12-06 09:50

pybullet抓取算法概念以及分类（一）

目录准备课程框架预备知识编辑抓取算法的分类与应用场景概述算法分类准备1.课程简介ROS机器人学习，从古月居开始https://class.guyuehome.com/detail/v_61ca6c7ce4b07eba4cefbc6e

啥也不是的py人·2022-12-01 10:33

机器人学习&工具超全指南

文章目录Coremodulewithrealtime机器人工程师学习计划机器人顶刊&会议SLAM机械臂路径规划学习路径规划课程推荐实际学习课程-b站书籍推荐机器学习计算机视觉-3D视觉，目标检测ROS学习奥特课程ROSWIKi计算机基础学习学习指南工具篇git&GitHubCMakeshell脚本Docker语言篇

路拾遗37·2022-11-27 02:41

智能AI机器人AI源码营销机器人电销机器人智能电话机器人拨号机器人语音机器人

支持tts语音变量合成，支持微信公众号通知，支持挂机短信，支持机器人训练，支持机器人学习功能，支持客服接待电销机器人市场越来越火,你还在做代理吗？

m0_52165567·2022-11-24 12:06

智能AI源码机器人电销机器人智能电话机器人拨号机器人语音机器人