机器人导学

[零基础学C#] C#从小白到菜鸟 第2期 - 创建项目、程序结构、基本语法

★前言Hello，大家好！没错，又是我，上一期我们干了……额，好像啥也没干……那么，废话少说，让我们开始学习吧~●内容概要1.创建项目2.程序结构3.基本语法-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
文弱书生陈皮皮·2025-01-30 02:40

Python关于lambda表达式的思考

寒假学习打卡第十五天今天依然没有学mit6.100L的新课，过年比较忙，就刚好复习复习今天做了一下lambda表达式或者说lambda函数的练习，让我想到了两点：1、lambda函数与正常函数对比在我们编写小段的通用型代码
Alidme·2025-01-30 00:25

信息学奥赛一本通：1062：最高的分数

1062：最高的分数时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:80647通过数:59363【题目描述】孙老师讲授的《计算概论》这门课期中考试刚刚结束，他想知道考试中取得的最高分数。因为人数比较多，他觉得这件事情交给计算机来做比较方便。你能帮孙老师解决这个问题吗？【输入】输入两行，第一行为整数n（1#include#includeusingnamespacestd;intmain(){i
阿耨多羅·2025-01-30 00:25

信息学奥赛一本通-1178-成绩排序 解答

【题目描述】给出班里某门课程的成绩单，请你按成绩从高到低对成绩单排序输出，如果有相同分数则名字字典序小的在前。【输入】第一行为n(0usingnamespacestd;structnode{charname[30];inta;}c[30],b;intmain(){intn;inti,j;cin>>n;for(i=1;
爆炒玛奇玛·2025-01-30 00:25

人口增长（信息学奥赛一本通-1070）

【题目描述】我国现有x亿人口，按照每年0.1%的增长速度，n年后将有多少人？保留小数点后四位。【输入】一行，包含两个整数x和n，分别是人口基数和年数，以单个空格分隔。【输出】输出最后的人口数，以亿为单位，保留到小数点后四位。1usingnamespacestd;intmain(){doublex;intn;cin>>x>>n;for(inti=1;i<=n;i++){x*=1.001;}print
Doopny@·2025-01-30 00:23

HarmonyOS NEXT边学边玩：从零实现一个影视App（七、今日票房页面的设计与实现）

在本篇博客中，我们将介绍如何使用HarmonyOSNEXT框架从零开始构建一个简单的影视App，并重点实现“今日票房”页面的功能。我们将使用ArkUI组件库来搭建用户界面，并通过网络请求获取电影票房数据。开源项目地址：https://atomgit.com/csdn-qq8864/hmmovie项目准备首先，我们需要创建一个新的HarmonyOSNEXT项目，并配置好必要的依赖。确保你已经安装了D
特立独行的猫a·2025-01-29 23:51

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

工作总结：压测篇

但这两个不是学
小雨凉如水·2025-01-29 21:00

思维导图 代码示例（java 架构)

为了确保RabbitMQ中的消息不会被重复消费，或者更具体地说，为了保证消息消费的幂等性（即同一条消息可以被多次处理但结果一致），通常会采取一系列措施。这些措施包括但不限于以下几种方法：保证消息不被重复消费的方法确认机制(Acknowledgment)使用basicAck或basicNack方法显式地确认消息已被成功处理。如果消费者在处理完消息后崩溃或失败，未确认的消息将重新入队。幂等性设计(Id
用心去追梦·2025-01-29 19:14

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

python画与x轴平行_少儿编程：python趣味编程第一课

一直以来都是在做scratch，JavaScript以及信息学奥赛C++的讲师，教研等工作，但目前发现python课程非常火爆，为了让小朋友也能更好的学python课
weixin_39762478·2025-01-29 17:49

功率器件-功率晶体管 GTR

GTR结构与特性GiantTransistor：压降小，速度快GTR晶体三极管的三种工作状态截止状态：当加在三极管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用
清凉简装·2025-01-29 16:47

乐学智伴：基于人工智能与大数据的学生个性化学习辅助平台

“乐学智伴”是一款基于人工智能与大数据技
IT源码大师·2025-01-29 14:33

【小白学AI系列】NLP 核心知识点（六）Softmax函数介绍

Softmax函数Softmax函数是一种常用的数学函数，广泛应用于机器学习中的分类问题，尤其是在神经网络的输出层。它的主要作用是将一个实数向量“压缩”成一个概率分布，使得所有输出的值在0到1之间，并且总和为1。换句话说，Softmax将模型的原始输出（logits）转化为概率，帮助我们做分类决策。定义与公式假设我们有一个向量z=[z1,z2,…,zn]\mathbf{z}=[z_1,z_2,\d
Blankspace空白·2025-01-29 14:33

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

网上FLAC3D学习笔记

建议：初学者将FLAC/FLAC3D版所有帖子都浏览一遍；学有所得后，再浏览一遍，会发现又有新的收获。
lqlong19922008·2025-01-29 11:59

有限元分析学习——Anasys Workbanch第一阶段笔记梳理

第一阶段笔记主要源自于哔哩哔哩《ANSYS-workbench有限元分析应用基础教程》张晔主要内容导图：笔记导航如下：AnasysWorkbanch第一阶段笔记(1)基本信息与结果解读_有限元分析变形比例
垂杨有暮鸦⊙_⊙·2025-01-29 11:57

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

电脑（伪）大神装B必备，来学几个windows脚本命令

作为一个经常使用电脑的人来说，掌握一些脚本命令以备在别人面前装B是很有必要的。看完这篇文章，你就学会了基础常用的装B命令，让装B轻松自如。其实脚本命令没什么新鲜的，属于低级的操作，所谓的电脑大神也是伪大神。想当年，我小时候，把一堆CMD命令抄在纸上来回背，研究各种批处理，脚本操作，就为了装一波B。大家都熟悉windows图形操作界面，其实windows还有一套cmd命令同样可以实现基本的操作。wi
zyxgtwsjgzs·2025-01-29 07:52

第30篇：Python开发进阶：网络安全与测试

第30篇：网络安全与测试目录网络安全概述什么是网络安全常见的安全威胁Python中的网络安全工具常用安全库介绍安全编码实践密码学基础加密与解密哈希函数数字签名安全认证与授权用户认证访问控制OAuth与JWTWeb
猿享天开·2025-01-29 07:48

数据挖掘的常用算法

其主要基于人工智能,机器学习,模式学习,统计学等。通过对大数据高度自动化地分析,做出归纳性的推理,从中挖掘出潜在的模式,可以帮助企业、商家、用户调整市场政策、减少风险、理性面对市场,并做出正确的决策。
北柠陌寒0207·2025-01-29 07:48

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

FragPipe: 一个强大的蛋白质组学数据分析平台

FragPipe简介FragPipe是一个由Nesvizhskii实验室开发的综合性蛋白质组学数据分析平台。
2401_87189860·2025-01-29 05:29

创新药周报及靶点研发分析报告

报告关注靶点研发的关键性，详细介绍特定靶点如肿瘤抑制因子等的生物学功能和作为药物靶点的潜力，同时深入临床试验阶段的新药项目，讨论新药审批流程和政策环境。
魔都财观·2025-01-29 04:54

面试经验分享 | 杭州某安全大厂渗透测试岗

更多大厂面试经验的视频经验分享看主页目录：所面试的公司：某安全大厂所在城市：杭州面试职位：渗透测试工程师面试过程：面试官的问题：1、面试官开始就问了我，为什么要学网络安全？
黑客老李·2025-01-29 03:42

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

滚雪球学Oracle[1.2讲]：Oracle数据库架构基础

全文目录：前言一、Oracle数据库的物理存储结构详解1.1数据文件的组成与管理数据文件的主要特点：实际操作案例：添加数据文件数据文件管理的优化策略：1.2控制文件的作用与保护策略控制文件的主要作用：控制文件的保护策略：1.3重做日志文件的配置与优化重做日志文件的主要作用：重做日志文件的配置：实际操作案例：查看当前的重做日志组状态二、Oracle数据库的逻辑存储结构详解2.1表空间的类型与管理表空
bug菌¹·2025-01-29 02:37

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

《零基础学Nginx：轻松搭建高性能Web服务器-kylin系统》

一、概述Nginx（发音为“engineX”）是一款高性能的开源HTTP服务器和反向代理服务器，同时也支持IMAP/POP3代理服务器。它由俄罗斯程序员伊戈尔·西索夫（IgorSysoev）开发，并于2004年首次发布。Nginx以其高并发处理能力、低资源消耗和高性能而闻名，广泛应用于互联网行业，是许多大型网站和高性能需求场景的首选解决方案。二、Nginx的特点（1）高性能：Nginx采用事件驱动
入眼皆含月·2025-01-29 00:16

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

思维导图 代码示例（java 架构)

由于思维导图难以通过文本形式表达，我会以结构化的方式描述这个过程，你可以根据这个结构创建自己的思维导图。
用心去追梦·2025-01-28 21:54

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

跟着carl学算法，本系列博客仅做个人记录，建议大家都去看carl本人的博客，写的真的很好的！
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

程序员学Spring Boot 入门：一文读懂JavaEE以及Java EE架构！

1JavaEE1.1JavaEE我1999年接触JSP，从2001年开始正式接触JavaEE技术，当时面对JavaEE那么多组件和规范（比如，EJB技术），确实有点蒙圈。编写一个企业应用居然用到了那么多技术，曾经的电信项目，启动需要10分钟，每次发布都需要一个小时。作为新手的我是不能理解的，这也是当时大多数程序员的心态。然而JavaEE，针对复杂企业系统所指定的规范和实现，能满足复杂企业应用需求，
人邮异步社区·2025-01-28 19:07

计算机不识别加密狗,用友加密狗识别不到_电脑无法识别用友软件加密狗

经过各种百度，谷歌搜索和排查，跟我学用友的老师将用友T3经常识别不到加密狗的情况进行了总结和归类。
Rubix-Kai·2025-01-28 18:31

学霸带你游戏化协作学习打造团队如同组队打副本

学术互助的成长之路在学霸社区中，学术互助不仅是分享知识，更是汲取成长动力的重要途径。从高质量提问到构建个人品牌，这一切都关乎如何更高效地融入社区，提升自身能力。在这里，协作与学习相辅相成，每一个互动都可能成为成长的关键节点。精准提问是开启学习的钥匙通过明确问题背景、精炼语言和提供支持数据，精准提问能帮助你更快获取专业解答，像《传送门2》（Portal2）中的任务设计一样，让每一步都有方向。高质量回
Snow Hide（雪诺海德）·2025-01-28 18:30

SQLAlchemy 使用(一)创建单一model

前言最近项目等待前端接接口,比较空闲.就想学习一些新东西.学啥呢?
dehaili6776·2025-01-28 17:24

LeetCode：70. 爬楼梯

跟着carl学算法，本系列博客仅做个人记录，建议大家都去看carl本人的博客，写的真的很好的！代码随想录LeetCode：70.爬楼梯假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。
xiaoshiguang3·2025-01-28 17:47

《动手学深度学习》(PyTorch版)

《动手学深度学习》PyTorch版前言简介面向人群食用方法方法一方法二方法三目录原书地址引用阅读指南前言读书啦！！！本项目将《动手学深度学习》原书中MXNet代码实现改为PyTorch实现。
chaser&upper·2025-01-28 15:36

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30
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