机器人小车

蓝桥杯 机器人塔 【bfs】

机器人塔X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
正宗椰汁椰树牌·2025-06-04 22:20

【蓝桥杯】机器人塔

题目题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
Jay_code_master·2025-06-04 22:19

话题通信之python实现

在机器人操作系统（ROS）中，话题通信是一种常见的通信方式，它允许不同的节点之间通过主题进行数据交换。本文将介绍如何使用Python实现ROS话题通信，包括发布者和订阅者的编写。
干啥都是小小白·2025-06-04 21:12

ROS机器人和NPU的往事和新知-250602

往事：回顾一篇五年前的博客：ROS2机器人笔记20-12-04_ros2移植到vxworks-CSDN博客里面提及专用的机器人处理器，那时候只有那么1-2款专用机器人处理器。
zhangrelay·2025-06-04 17:07

自动驾驶转具身智能的切入点有哪些？

从算法维度上看，具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法，比如SLAM、规划控制、模型训练与微调方式、数据生成方式、大模型。当然也有很多具体的任务不太一样，比如数据采集方式、重执行硬件与结构。
自动驾驶之心·2025-06-04 16:59

WeClone项目v0.1.2版本发布：声音克隆与聊天机器人集成

WeClone项目v0.1.2版本发布：声音克隆与聊天机器人集成WeClone欢迎star⭐。使用微信聊天记录微调大语言模型，并绑定到微信机器人，实现自己的数字克隆。
单盼晔·2025-06-04 13:07

【智能制造】精读57页智慧工厂MES 项目解决方案【附全文阅读】

智慧工厂强调设备智能化与互联，智能装备成为基础，涵盖工业机器人、自动化立
智慧化智能化数字化方案·2025-06-04 11:20

医疗机器人中的AI技术：手术精度与康复效果的提升

在现代医疗领域，人工智能（AI）技术与医疗机器人的融合正在深刻改变医疗服务的模式和质量。
人工智能教程·2025-06-04 11:50

人工智能发展月报（2023年1月）

不仅对话机器人ChatGPT为科技大厂们带来了技术与产品迭代的竞争压力，而且美国和欧盟达成的AI联手研发协议也为诸多国家带来了战略发展的竞争压力，2023年全球人工智能发展必将掀起新篇章。
「已注销」·2025-06-04 08:56

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（复赛）解题报告 | 珂学家

前言题解2021RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（复赛）解题报告。模拟题为主，包含进制转换等等。最后一题，是对向量/自定义类型，重定义小于操作符。
珂朵莉酱·2025-06-04 07:24

为机器人提供知觉

为机器人提供知觉为机器人和AI代理提供有效的感知能力是开发智能系统的关键挑战。本章将探讨如何在Unity中实现机器人感知系统，包括障碍物检测和环境记忆功能，使AI能够更好地理解和导航其所处的环境。
小宝哥Code·2025-06-04 07:23

扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常检测方案

扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案文章目录扫地机产品异物进入吸尘口堵塞异常的检测方案一.背景二.石头的音频异常检测的方案2.1音频检测触发点2.1.1时间周期2.1.2根据清洁机器人清扫模式或清扫区域污渍类型
悟空胆好小·2025-06-04 01:09

一位字节朋友的2021年终总结

本文中英夹杂，如有冒犯，还请原谅:)工作上春招加入了字节，在商业化技术团队实习了8个月，参与了开放平台、投放平台的后端开发，也作为飞书、轻服务的开发者研发了机器人程序，并且积极地参与社区的讨论。
程序员对白·2025-06-03 23:55

嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制

嵌入式浅谈之有趣的电机运动控制在自动化控制领域，如果把MCU/CPU比作人的大脑，那么电机就是灵活的四肢，不管是机器人、大型流水线，还是精密的IVD设备、新能源汽车、宇宙飞船，但凡涉及到运动控制，那么绝大多数情况是少不了电机的身影
KUNHONG小助手·2025-06-03 22:16

ROS2入门指南：机器人开发的“城市交通系统“解密

——从零搭建你的机器人"智慧城市"，3D视角拆解核心概念目录初识ROS2：机器人界的"操作系统"核心组件：城市里的"功能单元"通信机制：城市的"交通网络"环境搭建：打造你的"城市基建"开发实战：建造"智能咖啡厅
留思难·2025-06-03 15:50

L298n电机驱动详细介绍（stm32循迹小车中L298n的用法）

首先，这篇博客是帮助解答stm32小车详细制作中一些人问我关于L298n的一些问题。L298n是非常常见并且常用的一个模块，也是成为电子爱好者必学的一个器件，接下来我给大家详细的介绍一下。
wzyannn·2025-06-03 13:07

STM32 智能小车项目 L298N 电机驱动模块

今天开始着手做智能小车的项目了在智能小车或机器人项目中，我们经常会听到一个词叫“H桥电机驱动”，尤其是常见的L298N模块，就是基于“双H桥”原理设计的。那么，“H桥”到底是什么？
平凡灵感码头·2025-06-03 12:06

薄膜压力传感器主要应用场景

机器人：机械手触觉反馈，实现精准抓取和力度控制。能源与化工：石油管道压力监测、锂电池堆叠压力优化。2.交通运输汽车：轮胎压力监测（TPMS）、发动机油轨压力检测、智能座舱乘客感应。
YONYON-R&D·2025-06-03 10:51

【LlamaIndex】基于 Qwen + LlamaIndex 构建多轮记忆式情感对话系统1.0版

AI洛溪1️⃣初始化模型&Prompt2️⃣构建有记忆的聊天引擎3️⃣加入“初始剧情”，增加沉浸感六、实时对话体验七、后续优化八、完整运行代码九、总结：不仅仅是“女朋友”在大语言模型飞速发展的今天，聊天机器人不仅能答题解惑
一叶千舟·2025-06-03 10:17

机器人流程自动化技术(RPA)金融应用指南

1范围本文件提供了机器人流程自动化技术在金融领域应用的参考框架、技术设计、场景应用、安全管理、成效评估等指南。本文件适用于金融机构开展机器人流程自动化技术应用的产品设计、软件开发、系统评估等。
银行金融科技·2025-06-03 09:43

为什么企业级数据采集都转向RPA？这7点优势太硬核

随着企业的数字化转型不断加速，许多企业已经开始应用机器人流程自动化（RPA）技术来进行数据采集。
金智维科技官方·2025-06-03 09:13

LabVIEW多按键自动化检测系统

系统集成6轴工业机器人、高精度传感器及实时数据处理模块，满足汽车电子、消费电子等领域对按键手感一致性的严苛检测需求，尤其适用于弧形表面、组合按键等复杂场景的精密测量。
LabVIEW开发·2025-06-03 07:28

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）

一.RC-u1不要浪费金币#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairpii;constintN=1010;inta[N];intmain(){ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0),cout.tie(0);intn,m;cin>>n>>m;intans=0;for(inti=1;i>a[i];}int
茳上·2025-06-03 05:40

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）解题报告 | 珂学家

前言题解2022RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）。主题和关怀老人有关系，正能量满满。整体很基础，唯有T6拼瓷砖还稍有点意思。
珂朵莉酱·2025-06-03 04:10

睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题 解题报告汇总 | 珂学家

前言汇总睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题解题报告汇总2024年2024睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)解题报告2024睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-
珂朵莉酱·2025-06-03 04:09

【仿生系统】qwen的仿生机器人解决方案

收到完整需求后，我将从系统架构设计、算法实现路径、训练方法三个维度为您构建完整的仿生机器人解决方案。
DFminer·2025-06-03 04:39

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）RC-v2 智能陪护 详细解读 | 珂学家

前言题解2022RoboCom世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）中的一道题RC-v2智能陪护在VP的过程中，有一个case一直没过，就很苦恼。
珂朵莉酱·2025-06-03 04:09

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组(国赛)

RC-u1智能红绿灯题意：为绿灯时，点击按钮后15s后转为红色持续30s，为红灯时再点击按钮则延长15s并只能延长一次，其它操作无效。题解：模拟题，需要注意的是按下按钮后15s转为红灯后的点亮时间是闭区间，如第1s按下，红灯显示区间为[16,45]，在这个区间再次点击按钮时才能延长红灯时间。代码：//AC#includeusingnamespacestd;#definePIIpairconstin
鲁宾孙倒拔算法·2025-06-03 04:39

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（国赛）-- 第三题 RC-u3 战利品分配

在某个战争游戏中，多个玩家组成一个大型军团，攻下若干城池，并获得战利品。具体而言，游戏中有N个城市，并以M条长度为1的无向道路连接，玩家们组成的军团从S号城市开始进攻，目的地是T号城市，每个城市攻下后的战利品价值为pi。为了合理地分配战利品，军团们定下了规矩：假设军团里有K位玩家，那么从S号城市开始，第1个攻下的城市分配给第1位玩家，第2个攻下的分配给第2位玩家，……，第K个攻下的分配给第K位玩家
limitsworld·2025-06-03 04:39

人形机器人-通俗理解伺服驱动器

我们可以用**“智能驯兽师与机器猎豹”**来理解伺服驱动器的工作原理，既充满动态又贴近直觉：---###**1.系统角色比喻**-**指令输入**：像马戏团**观众喊出的指令**（“跳火圈！转三圈！”）。-**伺服驱动器**：相当于**驯兽师的大脑+鞭子**，负责解码指令并控制执行。-**伺服电机**：如同一只**机械猎豹**，爆发力强但需要精准引导。-**编码器/传感器**：像猎豹身上的**运动
drbinzhao·2025-06-03 04:08

2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（国赛）：智能管家

人上了年纪，记性就会变差，时常不得不翻箱倒柜找东西。智能照护中心现在请你做一个简单的智能管家程序，把老人家里的东西逐一编号，放进若干个收纳箱里。当然收纳箱也是有编号的，你的程序要记录下哪个东西放在哪个收纳箱里。当老人问起某几件东西时，你的程序要告诉老人家，东西分别放在哪些箱子里。输入格式：输入在第一行中给出2个正整数：N（≤105）是老人家藏物品的数量（所有物品从1到N编号）；M（≤104且M
iii1112·2025-06-03 04:37

ROS2与Unitree机器人集成指南

TestedsystemsandROS2distrosystemsROS2distroUbuntu20.04foxyUbuntu22.04humblesrc目录上级才可以colconbuildgitclonehttps://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2InstallUnitreeROS2package1.Dependenciessudoaptins
drbinzhao·2025-06-03 04:07

仿生蛇类机器人 特点_新型仿生软体机器人——可实现仿树栖蛇攀爬树干运动...

了一种具有取向微通道孔结构的ECM支架材料，并证明该材料在体内能够有效促进取向组织肌肉、外周神经和血管的原位再生修复。●方法和结果该团队早期发表的研究证实以聚合物基质作为成孔模板可在体外有效制备出多孔ECM支架。受早期研究的启发，研究人员又提出了一种新的制备取向微通道ECM支架的策略：首先设计出两种膜状和管状的聚己内酯(PCL)微纤维取向模板，将其分别植入大鼠皮下培养4星期后进行PCL模板脱除和脱
Arsd·2025-06-03 03:32

【仿生机器人系统设计】涉及到的伦理与安全问题

随着材料科学、人工智能与生物工程学的融合突破，仿生机器人正从科幻走向现实。它们被寄予厚望——在医疗康复、老年照护、极端环境作业甚至社交陪伴等领域释放巨大价值。
DFminer·2025-06-03 03:31

使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人

使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源，工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿，它也可以被称为四足机器人。
David WangYang·2025-06-03 03:00

【仿生机器人】仿生机器人系统架构设计2.0——具备可执行性

结合我的需求后，来自Claude4.0的结构设计仿生机器人系统架构设计一、系统总体架构1.1核心设计理念涌现式情感：情感不是预设的规则，而是从环境感知、记忆关联和内在状态的复杂交互中涌现出来动态人格塑造
DFminer·2025-06-03 03:00

DexGarmentLab 论文翻译

多样化服装形状类别级一般化类别级（有或没有变形）服装具有相同结构变形生成可推广的可用性点演示操作演示点服装可用性模型可用性①②结构感知扩散策略噪声动作跨越一般化......形状......服装环境配置............机器人
AI算法网奇·2025-06-03 02:20

多模态Agent AI（MAA）系统

MAA系统的研究领域广泛，包括游戏（VR/AR/MR）、机器人技术和医疗保健等。这些系统通过整合多模态数据，如视觉、语言和音频输入，能够进行复杂的决策和任务规划，并在未见过的环境中
百态老人·2025-06-02 23:31

TinyMPC 使用教程（一）

TinyMPC使用C++实现，依赖性极小，特别适合资源受限平台上的嵌入式控制和机器人应用。TinyMPC可以处理状态和输入边界以及二阶锥约束。
kuan_li_lyg·2025-06-02 21:13

AI——认知建模工具：SOAR

Operator,AndResult）认知架构的详细使用方法指南，涵盖安装配置、核心概念、语法规则、建模示例及调试技巧：一、SOAR简介SOAR是一种符号主义认知架构，专注于模拟人类通用问题解决能力，广泛应用于机器人控制
夏子曦·2025-06-02 19:57

ROS架构

ROS（RobotOperatingSystem）是一个灵活的机器人软件开发框架，其核心架构设计为分布式、模块化和松耦合。
徐行tag·2025-06-02 16:07

轮式里程计线速度和角速度的计算

轮式里程计是一种用于移动机器人定位和导航的简单而经济的传感器系统，它通过测量机器人车轮的旋转来估算机器人的位移和姿态变化。
ergevv·2025-06-02 15:29

北大教授陈平原：当卷不过AI时，何处是归途

北大教授陈平原：当卷不过AI时，何处是归途澎湃新闻2025年05月18日17:15上海讲述者/陈平原北京大学博雅讲席教授编辑/吴怡澎湃新闻记者【编者按】在人工智能与人形机器人的一骑绝尘中，中国大学迎来2025
强化学习曾小健·2025-06-02 12:37

ARM + FPGA运动控制卡设计方案

这套方案专为需要高性能、高精度运动控制的应用场景设计，如数控机床、机器人控制系统等。
奚畏财·2025-06-02 10:54

基于机器视觉的工作分拣控制系统(源码+万字报告+部署讲解等)

第1章绪论31.1课题来源31.2课题研究的目的和意义31.3国内外研究现状41.3.1国内研究现状41.3.2国外研究现状51.3.3国内外市场现状对比5第二章工件机器人分拣系统62.1工件机器人分拣系统的构成
炳烛之明科技·2025-06-02 08:39

基于STM32的流水线机器人自动分拣系统设计与实现：技术、优化与应用

一、引言1.1研究背景与意义在现代工业快速发展的进程中，生产效率与质量的提升始终是企业关注的核心要点。自动分拣系统作为工业自动化的关键组成部分，在众多领域中都发挥着举足轻重的作用，已然成为提高生产效率、降低人力成本以及增强企业竞争力的重要手段。随着电商、物流、制造业等行业的蓬勃发展，货物的分拣工作变得愈发繁重和复杂。传统的人工分拣方式不仅效率低下，容易出现人为失误，而且在面对大规模、高强度的分拣任
道亦无名·2025-06-02 07:36

华为OD机试 - 机器人活动区域（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

2025华为OD机试题库（按算法分类）：2025华为OD统一考试题库清单（持续收录中）以及考点说明（Python/JS/C/C++）。专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随
哪 吒·2025-06-02 05:19

STM32单片机 定时器TIM输出比较 PWM波形

）输出比较了解：IC（InputCapture）输入捕获、CC（Capture/Compare）输入捕获和输出比较单元OC功能：用来输出PWM波形，PWM波形又是用来驱动电机的必要条件，用来做智能车、机器人等输出比较可以通过比较
斯kk·2025-06-02 04:42

Selenium实战滑块验证码登陆网站

目录问题背景问题分析环境部署Selenium基础解决验证码滑块人机交互问题缺口识别轨迹提交初阶，简单滑动高阶，对抗反机器人技术问题背景很久以前有个网站上数据交互自动化，需要登录后才能进行，就临时学了selenium
XiaoYNil·2025-06-01 23:09

机器人-新松

文章目录通信接收数据分解脚本通信接收数据分解脚本data={}str_pose=""k=0value=0VisionPose={}RobPose={}Camera_pose1={}Camera_pose2={}Capture_socket=""socket_write("CAPTURE#","camera",3000)Capture_socket=socket_read_string(125,""
晓纪同学·2025-06-01 22:04
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