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机器人感知
使用MATLAB进行雷达数据采集可视化
该系统可用于环境
感知
、
机器人
导航、避障系统等场景。2.代码结构本程序主要由以下几个部分组成:串口初始化:设定串口参数并建立通信连接;数据读取:实时读取雷达数据并进行
陶瓷好烦
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2025-02-04 19:52
单片机
嵌入式硬件
Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真
引言导航仿真是
机器人
自动化系统中不可或缺的一部分,能够帮助开发者在虚拟环境中测试
机器人
在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中,TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1
·
2025-02-04 18:09
Turtlebot3
PC端ROS环境搭建与仿真
ubuntu
linux
ROS
2
轮式移动机器人
导航仿真
基于 FPGA 的 CNN 卷积神经网络整体实现
自动驾驶:环境
感知
和障碍物检测。医疗影像分析:快速处理MRI或X-R
鱼弦
·
2025-02-04 18:37
人工智能时代
fpga开发
cnn
人工智能
AI Agent: AI的下一个风口 具身
机器人
的发展趋势
AIAgent:AI的下一个风口——具身
机器人
的发展趋势1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的快速发展,特别是深度学习的突破性进展,我们正目睹着从“智慧大脑”向“具身智能”的转变。
AGI大模型与大数据研究院
·
2025-02-04 16:30
大数据AI人工智能
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
基于开源AI智能名片2 + 1链动模式S2B2C商城小程序视角下的个人IP人设构建研究
通过剖析个人IP人设定义中的“诉求”“特质”“可
感知
”三要素,结合该小程序特点,阐述其对个人IP打造的影响与推动作用,为相关从业者与研究者提供新思路与方法。
说私域
·
2025-02-04 16:30
开源
人工智能
小程序
站在Developer角度看DeepSeek:技术架构解析与开发实战指南
一、DeepSeek技术全景图:从实验室到生产环境1.1模型架构演进:重新定义Transformer可能性DeepSeek的分层动态稀疏Transformer架构在以下层面实现突破:硬件
感知
设计:根据GPU
嵌入式Jerry
·
2025-02-04 15:20
AI
架构
系统架构
AI编程
ai
学习
物联网
机器学习基本概念
人工智能(ArtificialIntelligence,AI)定义:模拟人类智能的技术和方法,包括学习、推理、
感知
等。
时不晴
·
2025-02-04 13:38
机器学习
人工智能
蓝桥杯之
机器人
塔
X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
菜鸟的编程梦_
·
2025-02-04 13:01
蓝桥杯
蓝桥杯
算法竞赛
机器人塔
机器人
塔(蓝桥杯)
X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
乔梦圆的博客
·
2025-02-04 12:29
搜索算法
蓝桥杯
dfs
算法
c++
剪枝
蓝桥杯
机器人
塔
题目描述X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。
愚人?
·
2025-02-04 12:28
【蓝桥杯】43697.
机器人
塔
题目描述X星球的
机器人
表演拉拉队有两种服装,A和B。他们这次表演的是搭
机器人
塔。类似:ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是:A只能站在AA或BB的肩上。
清弦墨客
·
2025-02-04 12:24
蓝桥杯
蓝桥杯
python
程序算法
基于 LangChain 实现数据库问答
机器人
基于LangChain实现数据库问答
机器人
一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中,常常需要数据库与人工智能结合。
敲代码敲到头发茂密
·
2025-02-04 11:16
人工智能测试开发
langchain
数据库
机器人
人工智能
语言模型
零信任赋予安全牙齿,AI促使它更锋利
距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久,久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的
机器人
。
零信任Enlink_Young
·
2025-02-04 09:01
零信任
网络安全
AI
ai
网络安全
apollo-client源码分析
文章目录Apollo-Client1、基础客户端1.1、客户端获取配置流程1.1.1、初始化1.1.2、获取配置1.1.3、
感知
远程配置更新1.1.4、ConfigRepository监听器更新数据2、
肥牛火锅
·
2025-02-04 06:09
Java
Spring
java
开发语言
油漆面积——蓝桥杯
1.题目描述X星球的一批考古
机器人
正在一片废墟上考古。该区域的地面坚硬如石、平整如镜。管理人员为方便,建立了标准的直角坐标系。每个
机器人
都各有特长、身怀绝技。它们感兴趣的内容也不相同。
走啦小孩
·
2025-02-04 04:23
算法
数据结构
c++
蓝桥杯
【自我修炼】 大疆技术总监对于大学生学习
机器人
工程师路线建议 ( 大一 篇)
很多朋友私信问我对
机器人
和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。两年前,我在知乎回答如何定义「
机器人
」?
2401_89323952
·
2025-02-04 01:00
学习
机器人
【C++】C++回调函数基本用法(详细讲解)
博__主:米码收割机技__能:C++/Python语言公众号:测试开发自动化【获取源码+商业合作】荣__誉:阿里云博客专家博主、51CTO技术博主专__注:专注主流
机器人
、人工智能等相关领域的开发、测试技术
米码收割机
·
2025-02-04 01:59
C/C++
c++
php
开发语言
基于深度学习的物体分割技术:从理论到实践
它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、
机器人
感知
等领域。在本篇博客中,我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术,介绍其发展历程、核心原
人工智能_SYBH
·
2025-02-04 01:57
深度学习
人工智能
神经网络
机器学习
lstm
WEB3 下 BSC 智能链交易所 AI 量化策略
机器人
:技术解析与实现
在WEB3应用的广阔天地中,BSC智能链交易所的AI量化策略
机器人
正逐渐崭露头角,成为推动加密货币交易迈向智能化的关键力量。
·
2025-02-04 00:16
ROS发行版
ROS是一个用于
机器人
软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤
·
2025-02-03 21:22
机器人
自动驾驶
人工智能
STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上
引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单,被广泛应用于
机器人
避障、液位检测等领域。
单片机阿伟
·
2025-02-03 20:46
单片机
嵌入式硬件
stm32
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-02-03 20:37
量子位
使用Linux,龙芯不算弱
我所在的实研室做的
机器人
用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗?很多科学运算领域没人用Windows,用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear
·
2025-02-03 18:32
嵌入式
经验分享
linux
windows
motorola
sun
unix
工作
县域智慧城市(城市大脑)建设方案
核心能力
感知
层:全域物
百态老人
·
2025-02-03 16:07
智慧城市
人工智能
Task01:线性回归;Softmax与分类模型、多层
感知
机
一、mxnet相关函数用法mxnet.nd用法对标numpy库(1)nd.concatfrommxnetimportndnd.concat(X,Y,dim=0)nd.concat(X,Y,dim=1)X,Y为两个矩阵nd.concat为连接矩阵,dim表示连接的维度,若原来两个矩阵为(4,3),dim=0就表示新生成矩阵为(8,3)dim=1表示新生成矩阵为(4,6)(2)y+=xy=y+x这样的
恰人陈
·
2025-02-03 14:56
pytorch
机器学习
深度学习
神经网络
【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记
GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器
感知
重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络
phy12321
·
2025-02-03 14:26
相机重定位
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-02-03 12:59
量子位
nonebot2聊天
机器人
插件9:定时提醒器timing
nonebot2聊天
机器人
插件9:定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour
·
2025-02-03 09:12
nonebot2聊天机器人插件
python
Nonebot2部署 QQ
机器人
成品一键部署
前言想在服务器上搞个
机器人
玩玩,发现这个派蒙的还挺不错,算是一键部署级别的
机器人
了,内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件,就选择这个来部署,本文记录一下安装的过程,方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_
·
2025-02-03 08:09
windows
python
机器人
virtualenv
第三篇:模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局
第一章算法层创新:结构化压缩与动态稀疏化1.1非均匀结构化剪枝技术DeepSeek提出**“敏感度
感知
通道剪枝”(SAC
python算法(魔法师版)
·
2025-02-03 05:43
数据挖掘
机器学习
人工智能
深度学习
神经网络
生成对抗网络
边缘计算
新春特辑:人工智能专题大复盘
人工智能:人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括
机器人
、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区
·
2025-02-03 04:33
人工智能
大数据
区块链
python
编程语言
基于深度学习的基于视觉的
机器人
导航
基于深度学习的视觉
机器人
导航是一种通过深度学习算法结合视觉
感知
系统(如摄像头、LiDAR等)实现
机器人
在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL
·
2025-02-03 03:29
深度学习dnn
深度学习
机器人
人工智能
第二篇:多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的
感知
与认知边界
——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段,DeepSeek通过自研的多模态融合框架,在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。本文将从技术实现层面,解构其跨模态表征学习、动态融合机制与因果推理能力的内在创新。1.跨模态对齐革命:时空一致性建模传统多模态模型常面临模态割裂问题,DeepSeek提出「时空同步对比学习」(ST-CL)框架:视觉-语言对
python算法(魔法师版)
·
2025-02-03 02:51
动态规划
什么是ROS2
ROS是
机器人
操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建
机器人
应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:16
机器人
电子电器架构 --- 智能座舱现状和质量
喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的
感知
能力有形的无形的
感知
力很强
车载诊断技术
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2025-02-02 22:44
智能座舱
架构
软件架构双核心
汽车总线基础介绍
开发语言
汽车
智能座舱现状和质量
ROS2总体架构
应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于
机器人
开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子
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2025-02-02 22:13
架构
机器人
【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行
机器人
强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲
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2025-02-02 19:28
人工智能
isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足
机器人
训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc
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2025-02-02 19:24
ubuntu
axios 登录后设置header_axios如何利用promise无痛刷新token
需求最近遇到个需求:前端登录后,后端返回token和token有效时间,当token过期时要求用旧token去获取新的token,前端需要做到无痛刷新token,即请求刷新token时要做到用户无
感知
。
weixin_39648430
·
2025-02-02 16:37
axios
登录后设置header
Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)
1.FSDOverview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSDchip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的
感知
预测包括但不限于下面的超过
Aikun7777777
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2025-02-02 16:03
自动驾驶
架构
人工智能
AI在虚拟客户服务中的应用:提供24_7支持
AI在虚拟客户服务中的应用:提供24/7支持关键词:虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天
机器人
,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展,客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅
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2025-02-02 15:29
计算机软件编程原理与应用实践
java
python
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kotlin
golang
架构
人工智能
柳暗花明又一村:Seq2Seq编码器解码器架构
从机器翻译到文本摘要,从对话系统到问答
机器人
,Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎,难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅
·
2025-02-02 15:29
计算机软件编程原理与应用实践
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
试了下Cursor,感觉程序员工种危险了
他年仅8岁的女儿,仅用CursorAI这款工具,在短短45分钟内,就成功构建了一个功能完整的聊天
机器人
。最近,另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·
2025-02-02 15:38
java
AI大模型基于LLM的Agent架构图解
AIAgent的确定义:基于人工智能(尤其是大模型)技术,能够
感知
和理解环境,并采取行动以完成目标的智能实体。Agent能干什么?
AI产品经理
·
2025-02-02 14:51
人工智能
深度学习
语言模型
学习
全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给
机器人
安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙
·
2025-02-02 12:40
记录
算法
C++五子棋游戏-含禁手
五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏,支持玩家对战、玩家与
机器人
对战两种模式。
早莺_huachen
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2025-02-02 11:04
游戏
c++
10分钟学会logback错误日志推送企业微信
本文目的是把logback的error级别日志通过群聊
机器人
推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish
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2025-02-02 11:32
logback
企业微信
java
掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于
机器人
软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的
机器人
应用程序。
xehuosh
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2025-02-02 09:11
无人机
python
机器人
linux
信息与通信
开发语言
LLM的实时性:迈向毫秒级响应的AI
例如,在聊天
机器人
、实时翻译和智能客服等领域,用户期望能够获得即时响应,而传统
AI大模型应用之禅
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2025-02-02 06:47
AI大模型与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
开源LLMs导览:工作原理、顶级LLM列表对比
机器人
、人工智能相关领域news/events(专栏目录)本文目录一、开源LLM是什么意思?二、开源LLM如何工作?
万俟淋曦
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2025-02-01 23:11
Some
Insights
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大语言模型
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