机器人控制器

工业控制系统

常见的ICS：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）、分散式控制系统（DistributedControlSystem，DCS）、监控与数据采集系统（Superviso
无kv·2025-01-30 01:33

国产MCU芯片（3）：小华半导体

前言：微控制芯片(MCU)作为现代电子化、信息化智能控制的核心元器件之一，是将中央处理器、存储器、定时器/计时器、模拟信号采集模块以及通信接口等集成在一块芯片上的微型控制器。
芯片-嵌入式·2025-01-29 23:21

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

物联网智能项目

硬件设备：比如传感器（温度、湿度、光照等），还有控制器（比如Arduino或ESP32开发板）。网络连接：设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台：用来处理数据和控制设备
周盛欢·2025-01-29 22:09

TI3358 GPMC技术手册

7.1GPMC//GPMC控制器7.1.1Introduction//介绍Thegeneral-purposememorycontroller(GPMC)isanunifiedmemorycontrollerdedicatedtointerfacingexternalmemorydevices
jangel_lee·2025-01-29 19:18

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

接口技术-第3次作业

目录作业内容解答一、填空题二、简答题1、请简述中断控制器82C59A的初始化编程步骤？
厂里英才·2025-01-29 14:03

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

SocketCAN

更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序，并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。
头铁散人·2025-01-29 07:21

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

Solon2 接口开发: 熟悉 Gateway

Gateway是Solon框架的特殊控制器（也是Handler的一个实现类）。它通过注册收集之后，在局部范围内提供：二级路由、拦截、过滤、融断、异常处理等功能，并统一到网关处理。
组合缺一·2025-01-29 03:15

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

【赵渝强老师】K8s的DaemonSets控制器

  DaemonSet控制器相当于在节点上启动了一个守护进程。通过使用DaemonSet可以确保一个Pod的副本运行在Node节点上。
赵渝强老师·2025-01-29 02:34

Go语言开发项目文件规范

1.controllers存放控制器结构体接收请求：从HTTP请求中解析数据（如路径参数、查询参数、请求体等）。
liberty030706·2025-01-29 01:58

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器
空间机器人·2025-01-28 22:35

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

【STM32】STM32外设应用

目录一、GPIO（通用输入输出）二、USART（通用同步异步收发传输器）三、ADC（模拟-数字转换器）四、TIM（定时器）STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器，具有丰富的外设资源。
大雨淅淅·2025-01-28 17:48

MicroAI™将人工智能培训引入RENESAS MCU

在端点部署的人工智能技术将加快资产密集型行业的上市时间达拉斯--(美国商业资讯)--边缘原生人工智能(AI)和机器学习(ML)产品领域的先驱MicroAITM今天宣布，公司已将其MicroAIAtomML™技术与RenesasRA微控制器
sinat_41698914·2025-01-28 16:16

浅谈nRF52840这款芯片

nRF52840是NordicSemiconductor推出的一款高性能、低功耗无线微控制器，专为物联网和复杂应用设计。以下是其关键特性：1.
一只慵懒的小橘猫·2025-01-28 16:16

Spring Boot 开发环境搭建及示例应用

文章目录1.准备开发工具安装JDK安装IDE安装Maven2.创建SpringBoot项目使用SpringInitializr创建项目导入项目到IDE3.编写代码主类创建控制器创建实体类创建仓库接口创建服务类创建控制器
爪哇学长·2025-01-28 15:00

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30

LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ

LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc·2025-01-28 14:24

Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：AXIDMA是Xilinx为FPGA设计的高性能DMA控制器，用于片上存储器与外设间高速数据传输。
Nate Hillick·2025-01-28 09:29

GD32 基于 CAN 总线 IAP 升级方案

一、引言GD32作为一款性能优异的微控制器，通过基于CAN总线的IAP（InApplicationProgramming，在应用编程）升级方案，能够实现高效、可靠的远程软件更新，为设备的持续优化和维护提供了便捷途径
jiuri_1215·2025-01-28 09:55

【ESP32】ESP-IDF开发 | UART通用异步收发传输器+串口收发例程

ESP32上的UART控制器支持多种字符长度
马浩同学·2025-01-28 08:52

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

Struts2 架构

Struts2是一个MVC拉动的（或MVC2）框架，Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的：操作（Actions）拦截器（Interceptors）值栈（ValueStack
段远山·2025-01-28 05:56

Spring Boot项目中使用MockMvc进行测试的详细指南

目录MockMvc简介安装和配置基本用法高级用法集成测试测试最佳实践总结MockMvc简介MockMvc是Spring框架提供的一种用于测试SpringMVC控制器的工具。
一休哥助手·2025-01-28 04:49

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

REST风格（SPRINGBOOT框架）

目录一、核心概念二、主要特点三、优点四、缺点五、应用实例1.添加SpringBootStarterWeb依赖2.创建RESTful控制器3.配置和测试4.部署和运行REST（RepresentationalStateTransfer
一只藏羚吖·2025-01-28 02:34

冯.诺伊曼结构与哈佛结构区别

冯.诺伊曼结构的处理器使用同一个存储器，经由同一个总线传输，如下图所示：图冯.诺伊曼结构冯.诺伊曼结构处理器具有以下几个特点：必须有一个存储器；必须有一个控制器；必须有一个运算器，用于完成算术运算和逻辑运算
冬日黎明·2025-01-27 20:23

转钱显示服务器错误,中信银行转账为什么显示服务器内部错误

③安装了域控制器后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况，请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间
weixin_39606361·2025-01-27 19:45

小而伟大的智慧

一个智能控制器，隐藏在机器内部，却能用感知、分析与决策改变外部世界。它既是一个观察者，也是一个行动者，用最少的资源实现最高效的运作。嵌入式的美，在于它的无声胜有声。
看，是大狗·2025-01-27 17:30

解决Error：Flash Download failed -“Cortex-M3”异常的正确方法

文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题在进行嵌入式开发，尤其是使用基于Cortex-M3内核的微控制器时，有时会遇到“FlashDownloadfailed-Cortex-M3”的错误提示。
梅菊林·2025-01-27 16:51
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