机器人研发第5页

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

openharmony5.0中HDF驱动框架源码梳理-服务管理接口

要想大概了解一个公司，我们可能只需要知道它的运行逻辑即可，例如我们只需要知道它有财务有研发有运营等，财务报销、研发负责产品等即可，但是如果想深入具体的了解的话我们就要了解都有什么部门(对象)、各部门都包含哪些职责

咸鱼过江·2025-03-15 17:30

OpenAI 团队组织架构和研发技术栈

为了实现这一目标，OpenAI采用了多种先进的技术和组织架构来推动其研发工作。

AI天才研究院·2025-03-15 16:50

高安全可靠MCU芯片AS32X601应用解析

1.AS32X601简介AS32X601系列是国科安芯基于32位RISC-V指令集研发的高性能MCU产品，具备高安全、低失效、多接口、低成本等核心优势。

国科安芯·2025-03-15 14:03

EventStream 处理实时数据流

使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..

小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

分布式光伏监控系统设计

一、产品简介快控光伏运维云平台软件是针对工商业分布式光伏电站设计研发的一款集控管理系统。

能源数字化创业者·2025-03-15 11:40

【容器镜像】：获取原始 rootfs 及各系统大小对比

如果不用科学上网，就可以从零构建基础IT设施，速度又很快，这大大增强了研发进度。

Talbot3的笔记·2025-03-15 11:07

为什么要进行数据仓库分层？

有以下好处：减少重复开发，提升研发效率从数仓模型角度能够提升数据一致性。减少了冗余计算，高频查询或者高频开发无需使用原始数据，直接使用公共的数据模型查询或者开发即可，减少了对计算资源

BenBen尔·2025-03-15 11:04

天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆

「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。

天吉智芯·2025-03-15 10:31

英伟达系列显卡大解析B100、H200、L40S、A100

2024小米分布式存储研发急招华为2012被毁意向我发现算法岗也不很难进啊(深度学习)在央企想被开除需要做

2301_78234743·2025-03-15 08:05

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子

极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

IntelliJ IDE 插件开发指南

IntelliJIDE插件开发指南-洪进锋-掘金小册作者介绍洪进锋，字节跳动后端研发工程师，参与过高并发系统（百万QPS）设计与研发工作。在开源项目方面混过Sharding-JDBC的PR。

人工智能_SYBH·2025-03-15 06:22

科技创新：改变生活的力量与未来趋势

举个例子，某电商平台使用AI聊天机器人来处理用户咨询。这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过

jiemidashi·2025-03-15 06:16

[论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述

https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前

「已注销」·2025-03-15 02:41

ClaudeAPi接入

一，实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验：http://me.chat129.comchatgpt学习：http://www.chat129.com网上看了很多方案，因为Claude的

heikeb·2025-03-15 02:40

Python API接口

人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人：http://www.turingapi.com/（需求实名制认证，并每天免费数量只有100条）青云客智能聊天机器人：http://api.qingyunke.com

君王的羔羊·2025-03-15 01:10

聊天模型集成指南

文章目录聊天模型集成指南Anthropic聊天模型集成PaLM2聊天模型集成OpenAl聊天模型集成聊天模型集成指南随着GPT-4等大语言模型的突破，聊天机器人已经不仅仅是简单的问答工具，它们现在广泛应用于客服

三月七꧁ ꧂·2025-03-15 00:32

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

最近较火的RunnerGo 与Jmeter优劣势分析

最近有一款较火的测试产品RunnerGo，它是一个基于go语言研发的开源测试平台。在这里我想从性能测试方面、结构方面以及功能方面对比两款产品。

·2025-03-14 21:35

数据分析及人工智能框架汇总

一、数据分析二、人工智能1、Tensorflow1、简介TensorFlow是谷歌基于DistBelief进行研发的第二代人工智能学习系统，其命名来源于本身的运行原理。

xihuanyuye·2025-03-14 21:00

CES Asia2025新机制引关注，科技创新奖申报火热

据了解，CESAsia2025科技创新奖旨在表彰在科技研发和产品创新方面取得卓越成就的企业。

赛逸展张胜·2025-03-14 17:58

DeepSeek 加持！IvorySQL 文档智能助手正式上线！

IvorySQL作为一款基于PostgreSQL研发的兼容Oracl

·2025-03-14 17:31

2025年渗透测试面试题总结-阿里巴巴-阿里云安全（二面）（题目+回答）

目录阿里巴巴-阿里云安全二面一、职业方向与技术偏好1.安全研究vs安全研发的定位二、云安全与身份认证2.云上PKI与身份认证的关注方向三、项目实践与成果3.字节跳动训练营项目四、攻防技术深度解析4.SQL

独行soc·2025-03-14 17:25

「机器人」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

一、前言在扑翼飞行中，总气动力（TotalAerodynamicForce）是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果：1.升力（Lift,）：垂直于空气流方向的力，用于支持飞行器（或生物）的重量。2.阻力（Drag,）：平行于空气流方向的力，用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合

Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

独立开发者 5 个月，月收入赶超北京工资，我的一点心得

目前主要的盈利模式是为其他研发团队提供可二次开发的在线图片编辑器源码，省去基础功能的研发成本，附带提供定制功能开发，目标就是帮助企业快速搭建在线

秦少卫·2025-03-14 16:48

双软企业认定干货大放送：条件、流程、时间全知晓

软件企业认定侧重于企业的整体研发、生产经营等情况，而

卧涛西安17391873147·2025-03-14 15:44

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。

物联高科·2025-03-14 11:10

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

小竹子14·2025-03-14 11:10

量子操作系统QNode OS横空出世，量子网络新时代开启！

它由荷兰代尔夫特理工大学、荷兰量子技术研究所（QuTech）、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所和法国国家科学研究中心组成的量子互联网联盟（QIA）研发而成，并于2025年3月12日在顶尖科学期刊

广拓科技·2025-03-14 11:06

解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”

在繁忙的智能仓库里，机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立，货物堆积如山，叉车往来穿梭，地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人，肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。

我想发发发·2025-03-14 10:33

段钰忻·2025-03-14 08:52

一文读懂强化学习：从基础到应用

强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法，简单来说，就是让一个智能体（比如机器人、电脑程序）在一个环境里不断尝试各种行为。

LHTZ·2025-03-14 08:51

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用

真相很简单·2025-03-14 08:19

人形机器人进入工厂

人形机器人已进入工厂，主要应用于汽车制造、智能制造等领域，具备提高生产效率、降低成本等优势，但面临技术成熟度、成本控制等挑战，市场前景广阔。

百态老人·2025-03-14 08:48

Python 爬虫基础教程

爬虫通常会模拟浏览器的行为，以避免被服务器识别为机器人，并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出，目的是自动收集网页信息并将其索引，便于用户搜索时快速检索相关内容。

盛子涵666·2025-03-14 08:17

《人形机器人入门实践》开源项目指南

《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由

荣宣廷·2025-03-14 08:46

人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场》。

人工智能学派·2025-03-14 07:14

Python, Springboot 开发基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型app

开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目，涉及前端和后端的多个技术栈。

Geeker-2025·2025-03-14 05:28

全球首款通用AI Agent「Manus」来了！中国团队打造，让AI真正替你干活！

AI界新晋全能选手Manus作为全球首款通用型AIAgent，由中国技术团队历时3年研发，彻底打破了传统AI工具只能完成单一任务的局限。

ruanjianan1·2025-03-14 02:10

「基于大模型的智能客服系统」语义理解、上下文记忆与反馈机制设计

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java

网罗开发·2025-03-14 02:10

2024架构设计师论文题目

简要叙这三个层次的用途和特点3、详细阐述你参与开发的软件项目如何基于lamada体系架构进行大数据处理的架构论文2模型驱动架构设计方法及其用1、简要说明你参与分析和研发的软件项目,吸你所承担的要工作2、

数字化信息化智能化解决方案·2025-03-14 01:01

Linux技术学习分享- 使用 LNMP 架构部署动态网站环境【5.4】

X3.2是国内最常见的社区论坛系统，在经过十多年的研发后已经成为了全球成熟度最高、覆盖率最广的论坛网站系统之一。Discuz!X3.2软件包的后缀是.zip格式，因此

BinaryStarXin·2025-03-13 22:44

JH_SH·2025-03-13 21:04

EasyRTC支持嵌入式智能硬件与微信小程序实时通话

，各种物联网设备都越来越普及，尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展，而在物联网设备中，视频物联网设备又是特别受人关注的设备，因为他们具备有看得见的属性，像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等

xiejiashu·2025-03-13 15:24

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