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机器人自主行走
【深蓝学院】移动
机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动
机器人
运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】移动
机器人
运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
2分钟出一盘青椒肉丝,
机器人
炒的菜,你会吃吗?
武汉餐饮店有的用“
机器人
”烤鱼10分钟可烤100条鱼有的用“
机器人
”炒菜2分钟出一盘青椒肉丝好吃吗?会抢厨师饭碗吗?
活字印刷
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2024-02-11 09:34
爱有多难
行走
在人生路上是多么多么的……痛苦总是伴随着爱与不爱,恨与不恨的人们,每一天的前行都发现后退时的踪影,可怜的人呀?为什么会如此般痛苦。
止儿徐子
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2024-02-11 09:20
思语时间管理践行第705天
每天自我学习✅(2)每天送给孩子一句鼓励夸赞✅(3)每天给父母发个信息✅2、孩子:(1)完成早睡早起✅(2)坚持运动或户外✅(3)坚持早读✅健康习惯:1、家长6:00-11:00✅2、孩子6:40-9:30✅
自主
阅读
君超sy
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2024-02-11 09:10
爱“光脚”的更聪明,你知道吗?
很多老人担心宝宝不穿袜子容易生病,事实恰恰相反,研究表明,在光脚
行走
一段时间之后,绝大多数宝贝的,抵抗力都提升了,食欲,身高,体重,也增加了,也不常感冒了。
周美英
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2024-02-11 09:05
愿你的善良带点光芒:学会放下心中的执念,但不必轻易原谅
在人世间
行走
,难免会受到来形形色色的伤害。“如此简单的题,连猪都能猜中你居然会做错?”“这么胖,你怎么有脸喜欢男神?”“你不知道自己的体重吗?这衣服穿你身上,真的是浪费。”
爱读书的胆小鬼
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2024-02-11 09:05
仪式与自然
等仪式结束,人可以自然地进入生活,如常
行走
。自然多好,有夏蝉,有冬雪,有日升日落,有微风拂面,亦有海潮入眼,有一切的平和安静,原始爆裂。不像人间,循规蹈矩,满目荒唐。
HBGB
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2024-02-11 09:51
放开手,给予你孩子未来编程的人生指南针
我们生活在一个充满了很多新的可能性的世界,从智能
机器人
、无人送货机到无人驾驶汽车汽车和无人超市等等...让孩子学习少儿编程有很多缘由,但是,我认为最重要的
酷叮猫少儿编程
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2024-02-11 09:50
时间都去哪了?
今天呢,原本想着自己会生物钟6点左右就醒了,却没有想到身体原因,一觉睡到了8点多,接着就去了解了
机器人
培训机构。
叶雨_71d6
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2024-02-11 08:58
祭祖
我不由
自主
想起了在家过清明的时光。清明节前几日,父亲就开始准备祭祀要用的黄白纸和银票了。到了祭祀那天,家里会做一些好吃的饭菜用来祭祖。父亲用人民币在白纸上拓两下,把一沓纸
流云残月
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2024-02-11 08:56
铁扇公主和玉面狐狸,谁才是牛魔王的最爱?有两处细节足以证明!
上一期,虫子天下给大家说的是在看了铁扇公主手里芭蕉扇的来历之后,不由
自主
的就想起太上老君的事情!这一期,咱们继续来聊聊小说《西游记》的故事!
虫子天下
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2024-02-11 08:18
行走
在职场上,我们会遇到形形色色的人,但有一种人我们无论如何都要远离,那就是负能量爆棚的人。
负能量虽然看上去只不过是喜欢说一些所谓的“大实话”,但如果你仔细观察这类人,你就能够明白他们之所以能够说出这样的话,并非一时兴起,而是在他们骨子里就是这样的人,一种自卑到骨子里的人。曾经去了一家非常不错的公司,但入职后却发现有位同事很不正常。他总喜欢在吃饭的时候谈论公司制度,谈公司的福利差、老板不大气、还总是谈到别人家的公司如何如何,部门有三个新入职的同事,跟他一起吃饭两个星期,走了两个。没有走的
安然绵绵
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2024-02-11 08:59
【五彩变色龙】
一【班级】《基础提升班》二【代课老师】梦鑫老师三【年龄阶段】5-7四活动目标:1.知识与技能:通过看述变色龙的图片,然后小朋友
自主
去观察去说。
鼎典美育梦鑫
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2024-02-11 08:13
2050年的今日
而且AI的发展也会有相当大的进步,计算机行业高度发达,代替人们办所有事情,可能也会有高仿真
机器人
出来,代替一些已故或思念的人,感觉还有好多种可能。
c053e4d5bb9a
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2024-02-11 07:01
【
自主
学习力】父母实践打卡第10天
2018.06.29肯定法:1.睡前阅读,读到“thebook”后,我指着画面说:他们正在看书,该怎么用英文说啊。笑笑:Theyarereadingabook。我:天哪,太棒了,妈妈都还没想到,你是怎么想到的,太厉害了。后来又拓展说了其他句子,我:笑笑你看,以前你哪里能说这么多单词和句子,现在你有这么明显的进步,是因为你每天都坚持学习英语,每天闯关。你真的很有毅力,能坚持。2.连续一周,我带着笑笑
祎麟
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2024-02-11 07:30
咄咄怪事,四川省内最大的文庙,两个古迹被游离在景区保护范围外
蚕子在桑叶上
行走
,小编在地球上旅游,嗨,大家好,我们又见面了!结识犍为是因为一个偶然的机会,认识文庙不惜两次前往。犍为隶属四川省乐山市,位于川西平原边缘,有“蜀西门户”之誉。
蚕子桑叶
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2024-02-11 07:30
中原焦点中19团队党秀丽分享695天,总约练761次,2021年8月28日,周六
导致双方权力的争斗,一方要
自主
,另一方你要听我的。3.爱孩子就要如他所是,而不是如我们所
润物无声dang
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2024-02-11 07:59
人工智能算法:理解其工作原理及其在现实世界中的应用
一、人工智能算法的工作原理人工智能算法的核心在于模拟人类的思维过程,使计算机能够
自主
学习、推理和解决问题。这些算法依赖于大量的数据和复杂的数学模型,通过不断地迭
白猫a~
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2024-02-11 06:41
编程
人工智能
算法
每个临在的当下有种生命厚重感
睡前故事结束,安静的陪着正准备进入梦乡的孩子,此刻我的大脑不由
自主
的在电影式的回放国庆假期生活,情不自禁的做了这个复盘国庆假期的记录:感动篇:第一次来自强大阵容的阅兵式,坐在电视机前,看着隆重的阅兵仪式
成都的吉祥
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2024-02-11 06:55
我的健身经历
每次这样上楼时,都不由
自主
地挺胸扩肩,双肘平齐,手腕垂直,如此发力。这是之前健身养成的习惯。听口气,我似乎是个健身达人,其实不然。我真正养成健身的习惯仅仅是在去年下半年的
瀚予
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2024-02-11 06:30
来厦门的第五十八天……
之前我在公交上也听见一个爷爷在说宁化话发语音,我没有回头去看,但是不由
自主
地笑了起
吴稀饭
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2024-02-11 06:42
椿去湫来,海棠花开
但每当它看到、听到或感受到这世界上一切美好的事物时,它就会不由
自主
地感动,它知道那些美好的东西来自它的故园,那似曾相识的纯净和美好唤醒了它的记忆。“你以为你接受的是谁的爱?你接受的是一个天神的爱!
清竹卿
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2024-02-11 05:27
睡前日记|20210502五月
4.29运河暴走周四晚FCA取消了常规会议,跟着暴走团走了一趟运河,还做了很晃的直播,因为一直在
行走
中且云台不受控制…但夜景很赞天气很舒服,和伙伴们能边走
盼盼_337c
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2024-02-11 05:08
requests 使用post上传中文文件
每天需要自动发送一个数据报表到群里,企业微信群群
机器人
无法解决发现,企业微信中的自定义应用可以实现在用Python实现的过程中,发现上传临时素材,文件不能是中文名字问题来了,就是不能是
橘猫吃不胖
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2024-02-11 05:51
如何教学龄前孩子识字
现在感觉正是应该让她慢慢增加认字量,实现
自主
阅读的关键时期,但怎么让这个过程变得有效又有趣还是值得研究的,有一些小妙招可以尝试:妙招一:把握最佳识字时机——孩子兴趣正浓时当孩子对某
萍踪_
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2024-02-11 05:50
我的个人品牌第一站——ps第四课
这个过程就是在打造自己的品牌,无论是在线上还是线下,我记得在行动应说过这样一句话就是,要做一个
行走
异淘思维个人成长笔记
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2024-02-11 05:13
这事,真带劲
我先决定先买一盒臭豆腐,臭豆腐正散发着一阵阵浓浓的香气,但身边的朋友都不由
自主
地捂着鼻子,哎,这么美味的食物他们竟然不吃,我真为他们感到惋惜。
卐卍_8568
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2024-02-11 05:20
秋日集 | 65 车城西路
梧桐树上,一群麻雀热烈的开着家庭聚会长途跋涉的风歇脚在枝丫上惊吓了一树的叶子因为秋风的缘故夜幕的路灯比梧桐叶还黄两个书包青年
行走
的背影拉的老长老长星空下,明晃晃的车城西路车辆被遗忘,南来北往人们只记得路是归途是回家的方向
竹林员外
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2024-02-11 04:32
上网课的收获与反思
并且通过网课我们可以更加的自律
自主
,我
稳稳的幸福_573f
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2024-02-11 04:33
假如30岁还没有嫁出去,你会不会选择相亲?
【释千结】在这个现实的社会,很多事情都不由
自主
了,好比恋爱,如果你错过了青春时期的大好时光,那么留下的就只能是无尽的犹豫和不确定。
释千结
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2024-02-11 04:21
我们的故事
这是一个真实的故事把我们的青春书写成诗诗里有阳光灿烂的日子也有多少眼泪不予人知我们怀着各自的心事迈着青涩的步子
行走
在这个喧闹的城市看着时间随着孤独慢慢流逝……这是一个只属于我们的故事里面有你、有我还有那些过去的日子泪痕干了却将泛黄的日记打湿我突然听见了风在唱着你写的诗阳关褪去了颜色只留下黑色和白色的影子是谁在我们的生命里埋下了爱情的种子
慈心相向
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2024-02-11 04:33
约练分享
我作为来访者,时刻都能感受到咨询师老师的关照及体贴,以润物无声的陪伴和倾听,让我倍感温暖,不由
自主
地敞开心扉。
安心1978
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2024-02-11 04:23
日精进灬打卡
【行~实践】一、修身:(对自己个人)今日
行走
两万零六百六十六步。二、齐家:
木子灬睿睿
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2024-02-11 04:17
【RPA】浅谈RPA技术及其应用
RPA(RoboticProcessAutomation,
机器人
流程自动化)技术应运而生,为企业提供了全新的自动化解决方案。
帐篷Li
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2024-02-11 04:38
rpa
如何
行走
天地之间?如何行得通?
如何
行走
天地之间?如何行得通?如何能飞黄腾达?如何能行为处事?意思就是老师,您给我个秘诀,我能混的好,我这一辈就靠您给我的秘诀行了。孔子说,言忠信。
修养女性论坛芊妤
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2024-02-11 04:01
行走
在贺胜路上的一个疯女人
贺胜路上下班途中清晨晌午黄昏会时常碰到一个
行走
在马路中间的疯女人疯女人的季节颠覆着自然的四季夏天穿着冬季春秋会裸露着双腿有时则敞着胸怀胸前缀着一对干瘪的乳贺胜路是疯女人一个人的走道她的
行走
广阔自由黄线斑马线红绿灯为世人标示开来她的另一条路来来往往的大大小小的车辆慌乱疾驰在路的中央偶尔会躺着一具糊涂不堪的猫狗的尸体世人的路重叠压碾着她的走道疯女人毫不知情她的眼前始终是一条自由广阔的路
大漠如歌守望者
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2024-02-11 03:23
未来社会的样子
【未来社会的特点】(当
机器人
代替了人的物质劳动后社会特点)一、
机器人
代替了人的物质生产的群体按社会需求的活动方法是社会生产方法(含
机器人
活动方法)、标记、按需商品,三者组合;是特性~因素~组合的方法;内含几种产品
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2024-02-11 03:45
2021-06-10
“品”粽从“读”粽开始,通过多种形式、方法的朗读,增强了学生
自主
阅读的兴趣,并提高了阅读的能力,以读代讲,符合低年级阅读教学的特点。
faa8eb5b23c5
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2024-02-11 03:31
三年级《混合与分离》《它们发生了什么变化》教学反思
让孩子们
自主
思考讨论应该用什么方法来分离它们。
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2024-02-11 02:13
机器人
时代(评:《这样的机器》)
谈起
机器人
,顿时联想起美剧《西部世界》,电视剧里展现出来的
机器人
就如同真人相仿。在乐园里
机器人
不断地重复着自己的角色扮演,供游人享受乐趣。也开始慢慢有了意识,最终想逃离出
机器人
乐园,享受自由的乐趣。
CulFan
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2024-02-11 02:07
有哪些是踏入社会后你应该明白的道理?
和原生家庭一样,我们刚踏入社会,初进职场之时,跟的第一个大佬会给自己未来在江湖上
行走
的处事方式、视野格局等留下不可磨灭的烙印。所以,跟对大佬很重要。什么是好大佬?
缪斯譚
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2024-02-11 02:45
5月15日盘前提示:控制仓位,偏重观察抗跌行业和个股。
未来“
自主
可控”相关板块,会持续受到资金关注。2、乐视网退市,神坑落幕。说明退市正在成为常态。3、新设广州期货交易所。利好期货公司,走势看,昨天略放量下跌,说明部分资金选择了出逃避险。
九命_猫妖
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2024-02-11 02:53
沙漠徒步挑战赛系列(三)——无兄弟不远征,若同行必不负
在没开始
行走
这108公里前,这句话对我真的是一句口号。在这次徒步中我担任2队队长,每个队就像唐僧师徒一行去取经,队长就是师父,师父要承担起队伍灵魂的作用。不至天竺,决不东归一步。
粽子君爸爸
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2024-02-11 02:09
2020-03-13
鞋子上有一对隐形翅膀,可以飞翔……正当我看得入迷时,一个
机器人
服务员用生硬的语言问到:“尊敬的顾客,想买鞋吗?”出于好奇,我买了一双,迫不及待的来到广
Alice_d0ce
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2024-02-11 02:05
自我管理能力和自我控制能力
自我控制是指个体
自主
调节行为,并使其与个人价值和社会期望相匹配的能力,它可以引发或制止特定的行为,如抑制冲动行为、抵制诱惑、延迟满足、制定和完成行为计划、采取适应社会情境的行为方式。
樱雨轩榭
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2024-02-11 02:32
第654篇“庄子21”
影子指着人回道:我是有所依赖才这样子,是不由
自主
的。蛇靠横麟人才能爬行,蝉靠翅膀才能飞。但如果他们死了,虽有横麟翅膀,也仍然不会走不会飞啊!
静书_0919
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2024-02-11 02:24
ONLYOFFICE 8.0 正式发布:开发者视角
ONLYOFFICE8.0正式发布:开发者视角引言一、ONLYOFFICE介绍二.开发者版与企业版介绍ONLYOFFICE文档开发者版ONLYOFFICE文档企业版三.开发者的主要特点1.开源模式2.
自主
部署
默 语
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2024-02-11 02:33
活动
java
文档
ONLYOFFICE
8.0
ONLYOFFICE
翻得勤,记得多。丫头说,她把这套书都看“肿”了!
《神奇树屋·中英双语系列》是由美国知名儿童文学作家玛丽·波·奥斯本创作,目前已被翻译成38种语言,全球销量超过1.34亿册,是帮助孩子走上
自主
阅读之
鼎鼎有名DAC
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2024-02-11 01:16
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