机器人轨迹规划

怎么写好年末报告——看板软件篇

年末报告是总结过去一年工作成果、分析存在问题并提出未来规划的重要文档。以下是一份撰写年末报告的指南：明确报告目的：a.总结过去一年的工作成果与不足。b.分析达成或未达成目标的原因。
·2025-01-17 20:09

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/
weixin_44872675·2025-01-17 18:52

电商后台原型 rp_电商管理系统原型分享- E-Market

通过原型设计可以在项目规划
weixin_39880328·2025-01-17 18:50

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

一、rosbag机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式，方式1：可以控制机器人运动
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

全类别机器人传感器模块推荐

用于机器人导航、避障等，基于三角测量原理获取三维信息，定位更精准。单目摄像头模块：分辨率640×480至2592×1944可选，帧率15fps-60fps，工作电压3.3V-5V。
极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

【论文投稿】解锁Vue.js组件开发的神奇密码

初窥门径：组件的基础架构（一）组件的构成要素（二）创建首个Vue组件实例三、进阶之路：组件通信的艺术（一）父子组件间的通信之道（二）兄弟组件与跨层级通信的谋略四、实战演练：打造Vue.js组件库（一）规划组件库架构
小周不想卷·2025-01-17 16:58

Flink CDC 在阿里云实时计算Flink版的云上实践

FlinkForwardAsia2024生产实践（三）专场中的分享，主要分为以下四个方面：一、FlinkCDC&实时计算Flink二、CDCYAML核心功能三、CDCYAML典型应用场景四、Demo&未来规划一
·2025-01-17 15:17

后端架构师技术图谱

常用算法排序、查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找Java中的排序工具布隆过滤器字符串比较KMP算法深度优先、广度优先贪心算法回溯算法剪枝算法动态规划朴素贝叶斯推荐算法最小生成树算法
dreamcasher·2025-01-17 15:45

2022.1.10 学习总结

说起来很简单，就像一道简单的贪心类水题，但实际上需要用到动态规划，主要是解法类似于动态规划里的经典例题“01背包”。（而
山城有羽·2025-01-17 14:44

为什么要训练最懂您企业的AI助理？

一、构建高度整合与个人化体验为了让AI机器人真正懂您的企业，我们首先要实现高度整合。通过连接企业资料库、应用程序、
·2025-01-17 14:31

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。
李太白lx·2025-01-17 12:28

华为OD机试 - 可活动的最大网格点数目 - 广度优先搜索BFS（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述现有一个机器人，可放置于M×N的网格中任意
哪 吒·2025-01-17 11:46

华为OD机试 - 获取最多食物 - 拓扑排序、动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述主办方设计了一个获取食物的游戏。游戏的地图
哪 吒·2025-01-17 11:13

华为OD机试 - 最大矩阵和 - 卡德恩算法（动态规划）（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述给定一个二维整数矩阵，要在这个矩阵中选出一
哪 吒·2025-01-17 11:13

华为OD机试 - 伐木工 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述一根X米长的树木，伐木工切割成不同长度的木
哪 吒·2025-01-17 11:41

华为OD机试 - 英雄联盟 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述部门准备举办一场王者荣耀表演赛，有10名游
哪 吒·2025-01-17 11:40

Java网络爬虫技术之路：从基础构建到实战应用

一、Java网络爬虫技术基础网络爬虫，又称网络蜘蛛或网络机器人，是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序
Yori_22·2025-01-17 10:05

简单优化模型实例（1）

lingo实例简单线性规划简单线性规划是数学中线性规划的一种简化形式，主要用于解决具有两个决策变量的线性目标函数在一组线性约束条件下的最优化问题。
补三补四·2025-01-17 10:02

AlexNet：开启深度学习图像识别新纪元

它于2012年横空出世，并在ImageNet竞赛中一举夺冠，这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展轨迹，让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力，从而掀起了深度学习研究与应用的热潮
池央·2025-01-17 09:30

nginx1.18.0集群安装（docker版）

主机规划192.168.31.101cancer01nginxloaderbalancer192.168.31.102cancer02nginxweb1192.168.31.103cancer03nginxweb2
leveretz·2025-01-17 07:13

蓝桥杯算法题——K好数（Python DP方法）

蓝桥杯算法题——K好数（Python方法）题目重现问题描述输入格式输出格式输入样例输出样例数据规模与约定解题思路理解题目带备忘录的动态规划（DP）方法可能的坑代码题目重现蓝桥杯算法题ALGO-3K好数原题链接
韩仙男·2025-01-17 06:58

【前端】自学基础算法 -- 24.动态规划-变态青蛙蛙跳台阶

动态规划-变态青蛙跳台阶变态青蛙跳台阶一只青蛙，一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、…、n级台阶问：这只青蛙跳上n级台阶，有多少种跳法递推公式：f(n)=f(n-1)+f(n-2)+f(n-3)+…
粘锅土豆·2025-01-17 05:21

软考-系统集成项目管理工程师考试用书目录

后面章节按五大过程组进行章节归类，分别为启动过程组、规划过程组、执行过程组、监控过程组和收尾过程组。因变化较大
kong7906928·2025-01-17 04:18

探秘6-DoF GraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成

探秘6-DoFGraspNet：面向对象操纵的变分抓取生成项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch_6dof-graspnet在人工智能和机器人领域，
庞锦宇·2025-01-17 04:15

Oracle SQL每日一问之ORA-01723:zero-length columns are not allowed

我：CREATETABLETABLE_1PARALLEL8ASSELECT/*+parallel(8)*/t1.emp_no,NULLemp_nameFROMtemp1t1;[AI机器人bot:]在你的
yan han·2025-01-17 02:29

《探秘HVV蓝队：领先的网络安全技术背后的力量》

高层管理CIO（首席信息官）：负责企业信息系统的战略规划、管理和优化，确保信息技术与企业战略保持一致。CTO（首席技术官）：负责运营技术的整体方向，包括技术创新、研发、技术选型等。
乐茵安全·2025-01-17 01:50

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-17 00:15

《C++ 赋能强化学习：Q - learning 算法的实现之路》

Q-learning算法作为强化学习中的经典算法，在众多领域如游戏、机器人控制、资源管理等有着广泛的应用前景。
·2025-01-16 23:24

DIY一个按键精灵，用python控制mac的鼠标与键盘

作为赛道重要的玩家，AutomationAnywhere预计公司到2020年将部署超过300万台企业RPA机器人，比现在增加200%，将成为全球最大的“雇主
shadowcz007·2025-01-16 22:22

公交智能调度系统的功能主要有哪些

二、路线规划公交智能调度系统具备强大的路线规划功能。系统会根据实时交通状况、乘客需求、车辆位置等信息，为每辆公交车规划最佳行驶路线。同时，系统还会根据天气
yu_zheng5163·2025-01-16 21:15

Java 异常架构Throwable

Throwable类本身是java.lang.Object的直接子类，它定义了异常处理的一些基本机制，如异常的堆栈轨迹、错误消息等。
Flying_Fish_Xuan·2025-01-16 19:28

人工智能时代的岗位变革

同样，在一些简单的生产装配环节，智能机器人凭借其高精度和高效率的优势，逐渐取代了部分
·2025-01-16 18:42

人工智能在医疗领域的应用

医疗机器人是其中之一，如智能假肢、外骨骼等可修复受损身体，IBM的达・芬奇手术系统等则能承担手术或医疗保健功能.智能药物研发借助深度学习技术，可快速准确挖掘筛选化合物或生物，缩短新药研发周期、降低成本、
·2025-01-16 18:36

分享一次面试经历

实施过程中，遇到哪些困难，怎么去思考解决的，然后这个技术贡献对业务的收益介绍了轨迹增补及去重，以及对账，主动查询任务中心等0问轨迹怎么判断相似的这里他主要是想问的是车辆轨迹这种，和物流的轨迹不一样。
·2025-01-16 17:19

应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】

数据科学与大数据专业|数据分析与模型构建|数据驱动决策✨专业领域：数据挖掘与清洗大数据处理与存储技术机器学习与深度学习模型数据可视化与报告生成分布式计算与云计算数据安全与隐私保护擅长工具：Python/R/Matlab数据分析与建模Hadoop/Spark大数据处理平台SQL数据库管理与优化Tableau/PowerBI数据可视化工具TensorFlow/PyTorch深度学习框架✅具体问题可以私
拉勾科研工作室·2025-01-16 17:36

基于PLC的物料检测与分拣自动化系统设计【附数据】

人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计
拉勾科研工作室·2025-01-16 17:06

立体车库电气控制的PLC系统实现

人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计
拉勾科研工作室·2025-01-16 17:06

搭建高效帮助中心：9步实现企业与平台的协同

明确这些问题可以帮助您更好地规划和组织帮助中心的内
·2025-01-16 16:29

循迹模块详解

在自动驾驶和机器人技术领域，循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶，从而实现各种复杂任务。
·2025-01-16 16:51

使用ChatGPT打造完美简历与面试技巧：一周内应聘到理想工作的实战指南

第一天：求职准备与定位职业规划与目标设定首先使用免费ChatGPT中文版进行职业倾向分析：个人技能评估职业发展路径规划目标企业筛选实例分析：小王是一名有3年经验的产品经理，希望转向互联网大厂。
·2025-01-16 16:50

【职业发展】从ETL到大数据：如何规划你的数据职业生涯？

首先：ETL工程师其实是一个特别简单的岗位。为什么简单？ETL就是数据仓库项目建设和日常维护中的一种工作，ETL，就是抽取、转换、装载的英文缩写。但是这个现实中都是使用相应工具软件的。至于怎么抽取，怎么转换、怎么装载，都是与具体业务相结合的。比如：每天晚8点抽取，a+b转换成c，从A设备读出a和b，计算成c之后存到W设备上。这就是ETL要干的事。特别简单。没有技术含量。但是工作量却比较大。但是工作
·2025-01-16 15:41

MongoDB Atlas与YoMio.AI近乎完美适配:推理更快速、查询更灵活、场景更丰富

人工智能（AI)世界正在以闪电般的速度发展，各种应用层出不穷，其中包括目前最为炫酷的新AI聊天机器人之一：角色AI。角色AI可以进行有趣的对话，帮助学习一门新语言，或者创建用户自己的聊天机器人。
·2025-01-16 15:56

基于PLC的智能立体车库控制系统架构【附数据】

人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具：西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容：PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计
拉勾科研工作室·2025-01-16 14:35

情绪觉察日记第37天

今天是家庭关系规划师的第二阶最后一天，慧萍老师帮我做了个案，帮我处理了埋在心底好多年的一份恐惧，并给了我深深的力量！
露露_e800·2024-09-16 11:05

《投行人生》读书笔记

第一部分成功的职业生涯需要规划1.情商归为适应能力分享与协作同理心适应能力，更多的是自我意识，你有能力识别自己的情并分辨这些情绪如何影响你的思想和行为。
小蘑菇的树洞·2024-09-16 10:27

回溯 Leetcode 332 重新安排行程

请你对该行程进行重新规划排序。所有这些机票都属于一个从JFK（肯尼迪国际机场）出发的先生，所以该行程必须从JFK开始。如果存在多种有效的行程，请你按字典排序返回最小的行程组合。
mmaerd·2024-09-16 10:25

第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖

第四天：从贾登峪到喀纳斯风景区入口，晚上住宿贾登峪；换乘中心有4路车，喀纳斯①号车，去喀纳斯湖，路程时长约5分钟；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程
陟彼高冈yu·2024-09-16 10:23

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。
马姐读书·2024-09-16 10:12

人生的每一步路都算数

但是这背后都是有更加长远的规划。成功富人所必需的管理技能包括：1．对现金流的管理。2．对系统的管理。3．对人员的管理。所以，在没有获得这些能力之前，只要
sheli·2024-09-16 09:53
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