机器人轨迹规划

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。
宋13810279720·2025-02-16 23:29

STM32之SG90舵机控制

SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场
如愿小李·2025-02-16 23:27

数据治理DAMA方法论：数字化转型的数据驱动引擎

这一过程涵盖数据战略规划、数据标准制定、数据质量管理、数据安全管理、元数据管理、主数据管理等多个关键领域。关键要素数据战略：明确数据在企业中的角色和价值，制定长期的数据发展方向和目标。
小四的快乐生活·2025-02-16 23:25

如何通过项目全寿命周期管理提升项目效率？

项目全寿命周期管理涵盖了从项目构思到最终交付的整个过程，包括立项、规划、执行、监控和收尾等关键阶段。在每个阶段，
·2025-02-16 22:24

6款日常工作管理软件深度评测，提升工作效率

在项目管理中，进度规划是确保项目按时完成的重要环节。无论是小型项目还是大型工程，合理的进度安排不仅能提升团队效率，还能有效避免项目延期、资源浪费等问题。
·2025-02-16 22:24

智能巡检机器人在电力行业的应用

随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。
zxsz_com_cn·2025-02-16 22:50

企业IT架构能力,是企业IT管理的核心能力之一

随着中古哦企业信息化成都与IT管理水平的提高，企业IT架构规划会受到越来越多的企业所重视，IT架构能力是企业核心IT管理能力之一。
xibusj·2025-02-16 21:41

6款日常工作管理软件深度评测，提升工作效率

在项目管理中，进度规划是确保项目按时完成的重要环节。无论是小型项目还是大型工程，合理的进度安排不仅能提升团队效率，还能有效避免项目延期、资源浪费等问题。
·2025-02-16 19:51

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉
天机️灵韵·2025-02-16 19:53

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。
Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

如何使用DeepSeek训练模型

临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De
LCG元·2025-02-16 18:17

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景
橙蜂智能·2025-02-16 17:14

DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1
Robot251·2025-02-16 17:12

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例
weixin_贾·2025-02-16 17:12

【一看就会】路径规划算法【二】——RRT，RRT*

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RRT的原理二、RRT*的原理总结前言这是路径搜索算法的第二篇，上一篇讲了广度优先，深度优先，Dijkstra、A*、D*，本篇讲述另外两种常见路径搜索算法：RRT，RRT*。本篇尽量用简单的文字描述，帮助大家理解RRT和RRT*的原理。一、RRT的原理Dijkstra、A*、D*可以说都是广度优先搜索算法的变种。A*
不断学习加努力·2025-02-16 15:01

2020徐涛背诵笔记电子版pdf_徐涛、腿姐背诵笔记使用指南、汤家凤、张宇10月复习规划...

1.徐涛：《背诵笔记》使用指南冲刺背诵笔记只有《核心考案》30%的内容，却包含着100%的考点，后期主要用来进行知识点的巩固和强化。(1)仔细阅读书的前言，各种标示的意思，里面都写的非常清楚！(2)该背的段落文字，都用阴影标出来了，要背，至少十月底，保证自己有两个月的背书时间，每天大概40分钟，背下政治。(3)都用阴影标出来了，要背，至少十月底，保证自己有两个月的背书时间，每天大概40分钟，背下政
想要未知的疯狂·2025-02-16 15:59

代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树

62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。
寂枫zero·2025-02-16 14:49

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

文心一言 ，免费使用

深度搜索功能，具备更强大的思考规划和使用外部工具能力，可为用户提供专家级内容回复
悟空码字·2025-02-16 14:47

2025年大模型与Transformer架构：技术前沿与未来趋势报告

它的出现，彻底改变了自然语言处理、计算机视觉等诸多领域的发展轨迹。《2025年大模型与Transformer架构：技术前沿与未来趋势报告》深入剖析了Transformer架构的
和老莫一起学AI·2025-02-16 12:37

使用 Three.js 实现炫酷的除夕烟花特效

2，技术原理解析为了模拟真实的烟花，我们需要解决以下几个关键问题：烟花的轨迹：在爆炸前，烟花需要沿着一定的路径上升。爆炸模拟：在特定高度，烟花粒子会向各个方
软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破

双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。
OpenLoong 开源社区·2025-02-16 10:45

开发一个ERP（企业资源计划）系统是一个复杂且需要系统化设计的项目，涉及技术选型、模块设计、数据库规划、权限管理、前后端开发等多个环节

一、核心开发步骤1.需求分析与功能规划目标行业：明确是为制造业、零售业还是通用型企业设计。
星糖曙光·2025-02-16 09:09

2024年最新Android Jetpack Compose开发指南及实战教程_jetpack compose pdf

这里免费分享一份阿里P7架构师和谷歌技术团队共同整理的JetpackCompose指南及实战教程，来帮助读者规划出从入门到精通的最佳学习路径。
2401_86391835·2025-02-16 08:35

AI时代职业突围：DeepSeek 设计你的专属“人生芯片”

作为一个半路转入芯片行业的大头兵，咱们也请DeepSeek给咱做一个长期的职业规划：接下来，请参考DeepSeek给咱们的建议：一、行业特点与趋势（规划基础）行业特性技术密集：需持续学习工艺制程、EDA
iMr_Stone·2025-02-16 08:29

DeepSeek生成思维导图

XMind/MindMaster/在线工具如ProcessOn）打开DeepSeek官网或集成平台（https://www.deepseek.com/）明确需求确定思维导图核心主题（如"碳中和实施方案"）规划预期结构层级
爆爆凯·2025-02-16 06:50

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。
机器懒得学习·2025-02-16 06:43

开发知识付费小程序的秘诀：从设计到上线一步到位

本文将带你一步步了解如何开发一个功能齐全的知识付费小程序，从设计规划到技术实现，最后顺利上线。一、设计阶段：规划功能模块在开发知识付费小程序之前，首先需要明确小程序的功能模块，以确保开发过程顺利进行。
万岳科技系统开发·2025-02-16 04:05

kafka的kafka-console-consumer.sh和kafka-console-producer.sh如何使用

kafka-consumer-perf-test.sh则专为测试Kafka消费者性能设计，能在指定条件下（如消息数量、线程数等）测试消费者吞吐量等性能指标，帮助进行性能评估、优化及容量规划。参数
WilsonShiiii·2025-02-16 03:56

LeetCode 第44题：通配符匹配

文章目录题目描述解题思路方法一：动态规划动态规划步骤代码实现代码逻辑解析使用流程图展示代码实现逻辑动态规划法流程图方法二
Gemini技术窝·2025-02-16 02:20

TOGAF 10：新版本带来了什么？

TOGAF（TheOpenGroupArchitectureFramework）是一种广泛采用的企业架构方法论，提供了设计、规划、实施和管理企业信息技术架构的全面框架。
Warren2Lynch·2025-02-16 01:44

python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人

原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。
DuckMan电板鸭·2025-02-16 01:39

大模型prompt实例：知识库信息质量校验模块

大模型应用向开发路径：AI代理工作流大模型应用开发实用开源项目汇总大模型问答项目问答性能评估方法大模型数据侧总结大模型token等基本概念及参数和内存的关系大模型应用开发-华为大模型生态规划从零开始的LLaMA-Factory
写代码的中青年·2025-02-15 22:45

CCF-CSP认证考试准备第一天

1.规划：刷2019-2023年真题前3道，每年12道，共60道，前面基础暂定一天4道###Day1：1.201903-12.201909-13.202203-14.202206-15.201912-1
爱coding的橙子·2025-02-15 21:09

31.5 切换链式复制到主从复制

1．服务器规划首先需要进行服务器规划，本节中的服务器规划与31.3.1节中的服务器规划相同，不再赘述。2．切换复制模式（1）在binghe152服务器上，停止从库的运行，并查看主库的状态。
weixin_41275260·2025-02-15 20:04

动态规划——完全背包问题（力扣322： 零钱兑换）

前言这次我们要说的是完全背包问题，还记得下面这张图吗，可以看到01背包问题和完全背包问题的区别在于每种物品的数量01背包问题中每种物品只有一个，只有选与不选两种情况完全背包问题种每种物品有多个，选不选，选多少都是考虑的问题定义：一个背包容积为C，一共N种物品，分别编号0,1,2....i,i+1,.....N-1,第i个物品的重量为weight[i],价值为value[i],每种物品可以选用任意多
索利亚噶通·2025-02-15 20:32

【进击的算法】动态规划——不同维度的背包问题

文章目录前言动态规划的维度二维动规leetcode416、分割等和子集leetcode1049.最后一块石头的重量IIleetcode494、目标和三维动规leetcode474.一和零结语前言大家好久不见
蓝色学者i·2025-02-15 19:29

算法分析与设计（一）——0-1背包问题

背包动态规划问题一般分为三种题型：最值问题：给定可选物品和限定容量，求最大价值或者最大体积。①0-1背包问题②完全背包问题。
冠long馨·2025-02-15 19:28

【代码随想录训练营第42期 打卡总结 - 刷题记录】

目录一、感受二、打卡内容数组：链表：哈希表：字符串：栈与队列：二叉树：回溯：贪心：动态规划：单调栈：图论：三、收尾一、感受先说说这两个月来代码随想录打卡刷题的感受吧。
逝去的秋风·2025-02-15 19:25

【动态规划】任务调度dp 自用

kkksc03考前临时抱佛脚原题题目背景kkksc03的大学生活非常的颓废，平时根本不学习。但是，临近期末考试，他必须要开始抱佛脚，以求不挂科。题目描述这次期末考试，kkksc03需要考444科。因此要开始刷习题集，每科都有一个习题集，分别有s1,s2,s3,s4s_1,s_2,s_3,s_4s1,s2,s3,s4道题目，完成每道题目需要一些时间，可能不等（A1,A2,…,As1A_1,A_2,\
arin876·2025-02-15 19:55

Day63_20250211_图论part7 prim算法|kruskal算法精讲

不同岛屿之间，路途距离不同，国王希望你可以规划建公路的方案，如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来（注意：这是一个无向图）。给定一张地图，其中包括了所有的岛
Yoyo25年秋招冲冲冲·2025-02-15 19:54

[LeetCode-Python版]动态规划——0-1背包和完全背包问题总结

0-1背包有n个物品，第i个物品的体积为wiw_iwi，价值为viv_ivi，每个物品至多选一个，求体积和不超过capacity时的最大价值和状态转移：dfs(i,c)=max(dfs(i−1,c),dfs(i−1,c−w[i])+v[i]dfs(i,c)=max(dfs(i-1,c),dfs(i-1,c-w[i])+v[i]dfs(i,c)=max(dfs(i−1,c),dfs(i−1,c−w[
古希腊掌管学习的神·2025-02-15 19:23

java数据结构 mobi_数据结构：Java语言描述（第2版） pdf epub mobi txt 下载

杜卫锋编下载链接在页面底部发表于2021-02-24类似图书点击查看全场最低价出版社：清华大学出版社ISBN：9787302389446版次：2商品编码：11678255品牌：清华大学包装：平装丛书名：21世纪高等学校规划教材
周佩茹·2025-02-15 18:21

明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队”

充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术
myzr123·2025-02-15 18:18

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！在当今数字化浪潮汹涌的时代，直播行业作为电商领域的重要驱动力，正经历着前所未有的变革。
缘分开始t621238·2025-02-15 17:43

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践大家好，我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。
Echo_Wish·2025-02-15 13:08

如何学BI大数据

职业规划建议1.短期目标（1-2年）积累经验：通过实习或初级岗位（如数据分析师、商业分析师）积累经验。提升技能：深入学习SQL、Python、BI工具，掌握数据分析和可视化技能。
想做富婆·2025-02-15 11:27

LeetCode--32. 最长有效括号【栈和dp】

动态规划该题目dp方法最难的就是得出状态转移方程，只要克服了这一点，剩下都很简单，下面，我们以字符串"((())()("为例子。从左向右遍历，设定f[i]为包含当前下标
Rinai_R·2025-02-15 08:03

第十篇：电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振

能量矩阵的数字化生存-核心设定：-能量母体=整车电源系统（OBC/DCDC/无线充电）-史密斯病毒=电磁干扰（EMI）与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射：>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时
天天爱吃肉8218·2025-02-15 08:57

一文搞懂动态规划

很久前就有小伙伴被动态规划所折磨，确实，很多题动态规划确实太难看出了了，甚至有的题看了题解理解起来都费劲半天。
程序员bigsai·2025-02-15 04:28
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