机器人（MATLAB）

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。
chase。·2025-03-01 20:58

matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数，而这个函数输入值是矩阵，并且输出的值也是相应的矩阵？...

答：你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end
聚合收藏·2025-03-01 20:57

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。
杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集，并将数据划分为训练集和测试集。
qq924711725·2025-03-01 20:22

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。
山海青风·2025-03-01 16:33

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。
火云牌神·2025-03-01 15:52

【每日科技动态】2025年2月16日科技信息差深度解析——普通人认知提升计划

2025年2月16日科技信息差深度解析：一、全球AI竞赛：中美欧“三国杀”与开源生态的崛起二、产业革新：机器人、半导体与即时零售的突破三、政策赋能：从“产学研”融合到人才评价改革四、风险与挑战：技术伦理与全球性威胁五
我的青春不太冷·2025-03-01 10:49

Coze——搭建一个AI 助手智能体

本文以一个夸夸机器人为例演示如何在扣子平台搭建智能体。智能体效果和夸夸机器人对话时，它可以给你正向的鼓励，抚慰你的情绪。搭建步骤参考以下步骤快速搭建一个夸夸机器人。步骤1：创建一个智能体登录扣子平台。
不二人生·2025-03-01 08:30

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展，二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素，它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。
NoABug·2025-03-01 07:51

第十七章 逐梦之旅（《机器治国》小说连载）

他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚，黄星星像平常一样坐在电视机前换频道，突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室，几个小机器人在展示各种本领，其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。
人机与认知实验室·2025-03-01 06:45

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro
luoganttcc·2025-03-01 02:44

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http
请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等
·2025-03-01 01:44

阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践

去年4月至9月，阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作，构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话机器人，并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线，显著提升答疑效率
阿里云云栖号·2025-03-01 00:04

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

2.4 自动化评测答疑机器人的表现-大模型ACP模拟题-真题

真题真题1：哪些是生成阶段的评估指标？哪些是召回阶段的评估指标？整体回答质量的评估：AnswerCorrectness，用于评估RAG应用生成答案的准确度。生成环节的评估：AnswerRelevancy，用于评估RAG应用生成的答案是否与问题相关。Faithfulness，用于评估RAG应用生成的答案和检索到的参考资料的事实一致性。召回阶段的评估：ContextPrecision，用于评估cont
admin皮卡·2025-03-01 00:59

Bedrock Claude Chat: 基于AWS Bedrock和Claude的智能聊天机器人

BedrockClaudeChat:智能聊天的新选择在人工智能和自然语言处理技术飞速发展的今天，智能聊天机器人正在各行各业得到广泛应用。
2401_87458778·2025-02-28 21:14

matlab中im2double、im2uint8的python实现

matlab中im2double、im2uint8的python实现im2double源码验证im2double源码验证im2doubleim2double的核心功能是将图像数据转换为双精度浮点数并归一化到
青铜锁00·2025-02-28 21:12

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时
全栈程序猿·2025-02-28 21:11

ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决

错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python或者pipinstallroboticstoolbox-python安装python中的机器人库时
EstrangedZ·2025-02-28 18:50

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。
我太不严肃了·2025-02-28 17:14

2025年，值得关注的LLM大趋势

LLM的新兴应用：不仅仅是聊天机器人回想起最初我们用ChatGPT来生成代码或修改文本时，可能没有意
AI小白熊·2025-02-28 15:25

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

主成分回归（PCR）与特征值因子筛选：从理论到MATLAB实战

内容摘要：本文深入解析主成分回归（PCR）的原理与MATLAB实现，结合Hald水泥数据案例对比PCR与普通回归的性能差异。详细讲解特征值筛选策略（累积贡献率、交叉验证），并提供单参数估计优化方法。
青橘MATLAB学习·2025-02-28 08:35

2024睿抗(Raicom)机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组 省赛 真题

RaicomCAIP系列比赛历年真题均在PTA教育超市售卖。本场比赛真题售卖链接入口RC-u1热҈热҈热҈分数10热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝
椰萝Yerosius·2025-02-28 05:05

使用LangChain与GPT4All模型进行交互

GPT4All是一个开源的对话机器人生态系统，旨在为用户提供干净的助手数据，包括代码、故事和对话。这篇文章将介绍如何使用LangChain与GPT4All模型进行交互，以实现智能问答功能。
bavDHAUO·2025-02-28 04:28

【教程4＞第1章＞第4节】FPGA时序图制作小工具

欢迎订阅《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例》教程
fpga和matlab·2025-02-28 01:10

LES10A260 Technical Computing Software

LES10A260TechnicalComputingSoftware,Exercise06/2024TaskRecallweeklyMATLABexercise3-1:Usingelement-wiseoperations.WriteareportonthisproblemusingLaTeXinIMRADformat
·2025-02-28 01:02

Python工厂模式封装Webhook群聊机器人

你可以在群聊中添加一个自定义机器人，通过服务端调用webhook地址，即可将外部系统的通知消息即时推送到群聊中。
忆想不到的晖·2025-02-28 01:02

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。
木子算法·2025-02-28 00:59

[NOIP2009 普及组] 道路游戏

这个题有点过于生艹了，好不容易想出前缀和来，前缀和里还有大坑题链sum[a][b]=sum[a][b-1]+jb[(a+b-1)%n][b];sum[a][b]表示一个机器人以工厂a为起点，从第一秒走到第
花王江不语·2025-02-27 23:46

LTI的频域分析matlab,lti系统的频域分析实验报告.docx

lti系统的频域分析实验报告实验4LTI系统的频域分析一、实验目的1)加深对LTI系统频率响应的基本概念的掌握和理解。2)学习和掌握LTI系统频率特性的分析方法。二、实验原理与方法1.连续时间系统的频率响应系统的频率响应定义为系统单位冲击响应h(t)的傅里叶变换，即??H(?)????h(?)e?j??d?若LTI连续时间系统的单位冲激响应为h(t)，输入信号为x(t)，根据系统的时域分析可知系统
Fred Camille·2025-02-27 22:07

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法

腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器
shichaog·2025-02-27 22:05

基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.1微电网系统结构1.2微电网系统双层规划设计结构1.3双层优化模型1.4上层容量优化模型1.5下层调度优化模型2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起
科研_研学社·2025-02-27 22:04

Python客服机器人

1.功能概述实现一个简单的客服机器人应用，使用Python的Tkinter库构建了图形用户界面(GUI)，并通过与MySQL数据库交互来查询和回复用户的提问。
编织幻境的妖·2025-02-27 21:56

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合
闯江湖50年·2025-02-27 20:45

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。
天猪飞翔·2025-02-27 18:28

matlab代码，2023b及其以上。1.运行

matlab代码，2023b及其以上。1.运行环境要求MATLAB版本为2023b，多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用。
智能算法及其模型预测·2025-02-27 14:31

基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现

基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统，能够实时采集海上环境信息（如遇险船只位置、海况、气象数据等），并将数据传输到救援中心
鱼弦·2025-02-27 14:58

DELMIA软件：机器人涂胶仿真操作方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2025-02-27 14:26

MATLAB利用Filter Design设计滤波器

一、FilterDesign设计滤波器设计带通滤波器，若export选中coefficients，则输出到workspace两个数组，SOS与G。若选中objects，则输出到workspace一个滤波器系数集合Hd。也可生成.mat文件，再进行读取load操作。二、从SOS与G中恢复滤波器系数1.函数调用：[B,A]=sos2tf(SOS,G)2.范例：三、从Hd中恢复滤波器系数[B,A]=tf
zxcwxkp·2025-02-27 07:11

基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统

文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。基于视频序列的运动目标检测，一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点，是整个计算机视觉的研究难点之一。运动目标检测的结果正确性对后续的图像处理、图像理解等工作的顺利开展具有决定性的作用，所以能否将运动物体从视频序列中准确地检
挂科边缘·2025-02-27 06:01

matlab视频帧间差分法,帧间差分法matlab代码

程序1背景差分法MATLAB实现functiontemp3d=60...图3.背景差分运动检测1.3.3阈值的选取(如果调用MATLAB函数实现灰度图转二值图,则不用考虑)选取灰度图转二值图的域值。
weixin_39590635·2025-02-27 06:30

基于matlab开发的图书馆信息管理系统

《基于MatlabGUI的图书管理系统》是一套完备的代码实现方案，专为热衷于数据分析的爱好者以及潜心学习的人士量身打造。
2201_75931014·2025-02-27 04:16

IABC-CEC2005原创3种策略改进蜂群优化算法ABC，Matlab代码

蜂群优化算法，又称人工蜂群算法，是DervisKaraboga在2005年提出的模拟蜜蜂群体智能行为的优化算法，以下是其主要信息：原理：模拟蜂群中雇佣蜂、观察蜂、侦察蜂的分工与行为。食物源位置代表问题解，花蜜量对应解的质量，蜜蜂通过信息传递与共享，不断寻找和更新食物源以找到最优解。流程：1、初始化：随机生成初始食物源种群并计算花蜜量。2、雇佣蜂阶段：在当前食物源邻域搜索并更新。3、观察蜂阶段：根据
九亿AI算法优化工作室&·2025-02-27 01:49

基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例

以下是一个基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例，主要通过图像处理技术来区分远光灯和近光灯。整体思路图像预处理：包括读取图像、灰度化、去噪等操作，以提高后续处理的准确性。
go5463158465·2025-02-26 22:58

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

目录项目文档：基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

Codeforces Round 986 (Div. 2) ABCD

https://codeforces.com/contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图，地图的原点有一个机器人，即他起初在坐标(0,0)(0,0
lskkkkkkkkkkkk·2025-02-26 19:08

AI时代的非人类身份安全

与系统的普通用户类似，NHI（如AI代理、机器人、脚本和云工作负载）通过
·2025-02-26 18:52
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