机器人（MATLAB）第6页

IROS2023

欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。

小鱼在乎·2024-09-03 20:38

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真

@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

chatgpt机器人多少钱｜chatGPT接入程序｜怎么搭建

作为一种现代的智能化设备，ChatGPT机器人已经成为越来越多人们的选择。那么，ChatGPT机器人到底是什么？它的功能有哪些？价格又是多少呢？

红匣子实力推荐·2024-09-03 15:08

MATLAB绘制GIF格式的动态曲线

代码如下：clc;clear;closeall;fig=figure;x=0:2*pi*0.01:2*pi;im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)y=sin(i*x/10);plot(x,y,'r')pause(0.5)drawnowframe=getframe(fig);im{i}=frame2im(frame);endfilename='C:\Users\1

雍珑庚·2024-09-03 15:38

MATLAB绘制GIF格式的动态点和动态曲线随动

代码如下clc;clear;closeall;fig=figure;axis([0,2*pi,-1,1]);x=linspace(0,2*pi,20);y=sin(x);h=animatedline("Color",'r',"Marker","o","MarkerSize",10,"LineWidth",3);im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)addpoin

雍珑庚·2024-09-03 15:38

Numpy | 与Matlab科学计算对比

Numpy与Matlab科学计算对比MATLAB®和NumPy/SciPy有很多共同之处。但是有很多不同之处。

貳條·2024-09-03 14:00

2024年全国展会排期表

纺织面料及服装类展会：08/27-08/29，2024中国国际纺织面料及辅料（秋冬）博览会，上海08/27-08/29，2024中国国际服装服饰博览会（秋季），上海机床、工业自动化及机器人类展会：08/

胡西风_foxww·2024-09-03 13:23

做自己的英雄

曾经的暑假工经历让我感觉到，像那样的生活，我如同一个机器人一样，没了自己的想法，没了自己的梦想，所以到了走的时候，是那么的

晓梦馨·2024-09-03 12:28

【随笔】点都德虾皇饺

小机器人上菜也特别可爱。最后去精品店和妹妹买了小玩偶。

笔花粥粥·2024-09-03 11:37

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤：

机器不会学习CL·2024-09-03 07:15

【matlab专题】脚本（2）DBC--EXCEL--模型：DBC生成EXCEL表格（一）

在有特殊需要时（通过DBC–模型）实现建模高效化，这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号，在建模过程中会出现大量的复制工作，当数量到达一定程度时候，就会造成时间上的浪费，且不一定保证数据的准确性，所以在这里找了个脚本，供大家参考：%将CAN矩阵DBC文件转换为excel文件%用途：%将CAN矩阵(Database)DBC文件转换为excel文件，便于查找报文中的信号%用c

我姓杨、不张扬·2024-09-03 05:03

通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库

目录一、转化原理二、实现过程三、应用领域四、核心程序在现代工程和通信领域中，数据交换和共享是至关重要的。ControllerAreaNetwork（CAN）是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，而CAN数据库（DBC）是CAN网络中的关键组件，用于描述网络上的消息、信号和节点。一、转化原理CAN网络中的DBC文件包含了网络中所有消息和信号的定义、布局和属性。转化EXCEL表格为DBC文件的基本

fpga和matlab·2024-09-03 04:30

【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步，一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析

人工智能的概念当人们提到“人工智能（AI）”时，很多人会想到机器人和未来世界的科幻场景，但AI的应用远远不止于此。现在，AI已经广泛应用于各种行业和生活领域，为我们带来了无限可能。

洛神灬殇·2024-09-03 04:14

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

日常杂七杂八

下班回家的路上，我一直在思考，为什么我对机器人社团这么排斥。每次上完社团，都觉得好累，以前是经常要蹲下来看机器，对原本不好的膝盖是一种巨大的折磨，今天没什么大动作，回家还是无精打采。

卡卡002·2024-09-03 01:41

【没发表过的创新点】基于BiTCN-LSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、BiTCN-LSTM模型概述三、基于BiTCN-LSTM的风电功率预测模型构建四、研究优势与挑战优势：挑战：五、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab

荔枝科研社·2024-09-02 23:55

机器视觉-1 常用的机器视觉开发库

由Intel于1999年开发，目前由OpenCV.org维护，支持C++、Python、Java和MATLAB等多种编程语言。功能:图像处

dingkm666·2024-09-02 22:46

华为OD机试(C卷,100分)- 机器人搬砖、爱吃蟠桃的孙悟空、员工派遣

机器人搬砖题目机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆砖中有bricks[i]块砖头，要求在8小时内搬完。

我不会起名字呀·2024-09-02 20:08

2023返利机器人哪个佣金比较高？返利平台哪个好

2023返利app哪个佣金高？返利平台哪个好顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，

桃朵app·2024-09-02 18:57

matlab读取多种类型的文件（代码汇总）

文本文件ASCII或其他格式的文本文件：可以使用fscanf函数或textscan函数读取。这些函数允许用户根据数据的格式（如浮点数、整数、字符串等）来指定读取方式。fsanf函数读取一个名为data.txt的文本文件，其内容如下：1.234.567.89102030HelloWorld读取前两行的浮点数。%打开文件fileID=fopen('data.txt','r');%读取前两行的浮点数（假

七十二五·2024-09-02 17:24

我的奇思妙想

“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样，但是屋外却别有洞天，房顶上有三个螺旋桨，像直升飞机一样，而且这种房子不需要方向盘，只需要动动嘴巴，蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去，而且里面还有机器人管家

姬磨小学杜巧改·2024-09-02 13:46

企业微信自动回复机器人：提升客户服务与工作效率的智能新篇章

企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台，其自动回复机器人的出现，无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复机器人的功能、优势以及对企业运营的深远影响。

bjshinegood·2024-09-02 12:55

MATLAB生成mif文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间

梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:48

2-83 基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)

基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)，用于脑磁共振图像的分割。该框架采用三种算法，分别平均滤波器、中值滤波器和设计的加权图像的灰度来代替局部平均灰度。

'Matlab学习与应用·2024-09-02 11:16

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

用MATLAB 画一个64QAM的星座图

由于QAM采用幅度和相位二维调制，其频谱效率大大提高，而且不同点的欧式距离也要大于调幅AM调制方式，QAM也是LTE和5GNR首选的调制方式，本期教大家画一个64QAM的星座图。如下：首先产生一个64QAM的调制数据，幅度归一化SymbolAlphabet=[complex(3,3)complex(3,1)complex(1,3)complex(1,1)complex(3,5)complex(3,

nb_lte_5G·2024-09-02 11:16

MATLAB发票识别系统

课题介绍该课题为基于MATLAB的发票识别系统。主要识别发票的编号。可定做发票的日期，金额等字段的识别。通过输入图片，校正，定位目标区域，分割，字符分割，模板匹配识别，得出结果。

柠檬少少开发·2024-09-02 11:45

GPT-3：一个新应用生态系统诞生了

「某个应用程序用2个基于GPT-3的机器人相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」

派派AI学院·2024-09-02 09:34

人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路

2017年5月，德勤财务机器人刷爆朋友圈，此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月，全国高校首个财务服务智能实体和虚

戚戚_7a86·2024-09-02 09:01

LabVIEW焊缝视觉识别系统

介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。

LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。

天润融通·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。

No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？

No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。

夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。

崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析

其中，关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战，大家可以点击查看这篇博客1（https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478

疯狂学习GIS·2024-09-02 04:02

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

MATLAB生成COE文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波，幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5

梦梦梦梦子~·2024-09-02 04:58

MATLAB中save_system的用法

目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。语法filename=save_systemfilename=save_system(sys)filename=save_system(sys,newsys)filename=save_system(sys,Name,Value)f

jk_101·2024-09-02 02:47

基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现

首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计，其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿

weixin_39876514·2024-09-01 23:00

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了

户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

fpga图像处理实战-均值滤波

MATLAB

梦梦梦梦子~·2024-09-01 18:29

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