机器人（MATLAB）

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab四元数→\to→旋转矩阵quat2dcmquat2rotm四元数→\to→欧拉角quat2anglequat2eul旋转矩阵→\to→四元数dcm2quatrotm2quat
sunqin_csdn·2025-02-05 21:26

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统开发者·2025-02-05 21:26

欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换（MATLAB官方函数实现）

因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现，尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功
「已注销」·2025-02-05 21:24

MATLAB机器学习、深度学习

目录第一章MATLAB图像处理基础第二章BP神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测
Yolo566Q·2025-02-05 17:01

科幻电影系列 - 终结者

百科终结者这是一个未来的世界，天下已经由机器人来操控。机器人想完全占有这个世界，把人类赶尽杀绝，然而却遇到了顽强抵抗的人类精英康纳。
109702008·2025-02-05 17:57

编程语言90种

JavaPythonJavaScriptC#PHPSQLGoTypeScriptRubySwiftKotlinRShellRustDartScalaAssemblyFortranAdaCommonLispMATLABEiffelObjective-CPerlVisualBasicHaskellErlangPrologJuliaGroovyClojureF
2501_90255623·2025-02-05 16:23

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

OpenAI新商标申请曝光：AI硬件、机器人、量子计算全线布局？

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/上周五，AI初创公司OpenAI向美国专利商标局（USPTO）提交了一项新的商标申请，涵
新加坡内哥谈技术·2025-02-05 13:26

喷漆机器人问题

#include#include#includeusingnamespacestd;constintMAX=200;constintINF=100000;intcolor[MAX];//存储每个小矩形的颜色intpower2[MAX];//存储与小矩形对应的每一位boolunder[MAX][MAX];//under[i][j]=true表示小矩形j在小矩形i的下方intnum[MAX][INF]
谛听-·2025-02-05 12:23

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

算法设计与分析: 5-31 喷漆机器人问题

5-31喷漆机器人问题问题描述F大学开发出一种喷漆机器人Rob，能用指定颜色给一块矩形材料喷漆。Rob每次拿起一种颜色的喷枪，为指定颜色的小矩形区域喷漆。
dijk·2025-02-05 12:18

Python_机器学习_简单绘图

']=['SimHei']###python画图默认不能中文，如需必要则要加入上述两条语句#折线图绘制data=pandas.read_excel("123.xlsx")#print(data)类似于matlabplot
Richard&仰望星空·2025-02-05 10:37

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析6.具体代码实现7.项目总结8.项目文件基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景在现代工业自动化、机器人
小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

15 刚体变换模块（rigid.rs）

rigid.rs是一个表示三维刚体变换（RigidTransformation）的结构体定义，用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。
Source.Liu·2025-02-04 20:59

MagicBot：AI 与算力让它在工厂立足

可能大家都曾在脑海中预想过机器人活跃于工厂的场景：它们如同训练有素的“工作狂魔”，在工厂的各个角落穿梭，自主分工合作，高效地完成各项任务。
算家云·2025-02-04 20:57

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

AI Agent: AI的下一个风口 具身机器人的发展趋势

AIAgent:AI的下一个风口——具身机器人的发展趋势1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的快速发展，特别是深度学习的突破性进展，我们正目睹着从“智慧大脑”向“具身智能”的转变。
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-04 16:30

蓝桥杯之机器人塔

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
菜鸟的编程梦_·2025-02-04 13:01

机器人塔（蓝桥杯）

X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。B只能站在AB或BA的肩上。
乔梦圆的博客·2025-02-04 12:29

蓝桥杯 机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
愚人？·2025-02-04 12:28

【蓝桥杯】43697.机器人塔

题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。
清弦墨客·2025-02-04 12:24

MATLAB中insertBefore函数用法

目录语法说明示例在子字符串前插入文本使用模式在文件名前插入文本在指定位置前插入子字符串在字符向量中的指定位置前插入文本insertBefore函数的功能是在指定的子字符串前插入字符串。语法newStr=insertBefore(str,pat,newText)newStr=insertBefore(str,pos,newText)说明newStr=insertBefore(str,pat,newT
jk_101·2025-02-04 11:47

基于 LangChain 实现数据库问答机器人

基于LangChain实现数据库问答机器人一、简介二、应用场景三、实战案例1、需求说明2、实现思路3、对应源码一、简介在Retrieval或者ReACT的一些场景中，常常需要数据库与人工智能结合。
敲代码敲到头发茂密·2025-02-04 11:16

利用matlab寻找矩阵中最大值及其位置

目录一、问题描述1.1max函数用法1.2MATLAB中:::的作用1.3ind2sub函数用法二、实现方法2.1方法一：max和find2.2方法二：max和ind2sub2.3方法对比三、参考文献一
Radar_LFM·2025-02-04 11:12

matlab批量导入excel表格数据,matlab导入excel表格数据-如何用matlab读取多个excel表格数据，将每个表格数......

如何用matlab读取多个excel表格数据，将每个表格数...一xlsread()函数，比import简单的多，具体语句：A=xlsread('yourfilename.xls')望高手支招！
Aconitine·2025-02-04 09:04

零信任赋予安全牙齿，AI促使它更锋利

距离上次写关于安全的文字已经过去了很久很久，久到上次看到的AI还停留在TTS、ASR等最初的语音交互+搜索类似的各种智能音箱以及通过关键字匹配的基于知识库的聊天的机器人。
零信任Enlink_Young·2025-02-04 09:01

【Matlab笔记_13】matlab如何删除某一行数据

1.使用矩阵（Matrix）：如果数据是一个矩阵，可以使用索引来删除某一行。假设有一个名为data的矩阵，并且要删除第rowIndex行，可以使用以下代码：data(rowIndex,:)=[];2.使用表格（Table）：如果数据是一个表格，可以使用removevars函数来删除指定的行。假设有一个名为dataTable的表格，要删除第rowIndex行，可以使用以下代码：dataTable(r
科熊小猪·2025-02-04 05:30

油漆面积——蓝桥杯

1.题目描述X星球的一批考古机器人正在一片废墟上考古。该区域的地面坚硬如石、平整如镜。管理人员为方便，建立了标准的直角坐标系。每个机器人都各有特长、身怀绝技。它们感兴趣的内容也不相同。
走啦小孩·2025-02-04 04:23

基于BiGRU的预测模型及其Python和MATLAB实现

##一、背景在当今快速发展的数据驱动的时代，尤其是在自然语言处理（NLP）、时间序列预测、语音识别等任务中，深度学习技术的应用已经变得越来越普遍。传统的机器学习算法往往无法很好地捕捉数据中的时序信息和上下文关系，因此深度学习中的循环神经网络（RNN）逐渐成为解决这一问题的重要工具。RNN能够处理序列数据，但它们在长序列数据的学习中存在梯度消失和梯度爆炸的问题。为了解决这些问题，长短期记忆网络（LS
追蜻蜓追累了·2025-02-04 03:10

Transformer预测模型及其Python和MATLAB实现

###一、背景在自然语言处理（NLP）领域，传统的序列到序列（Seq2Seq）模型大多依赖于循环神经网络（RNN）和长短期记忆（LSTM）网络。这些模型虽然在许多任务中取得了成功，但由于其计算效率低下以及长距离依赖关系处理的不足，导致模型训练时间漫长，并在处理较长文本时效果不佳。2017年，Vaswani等人提出的Transformer模型在《AttentionisAllYouNeed》一文中引起
追蜻蜓追累了·2025-02-04 03:10

随机森林（Random Forest）预测模型及其特征分析（Python和MATLAB实现）

##一、背景在大数据和机器学习的快速发展时代，数据的处理和分析变得尤为重要。随着多个领域积累了海量数据，传统的统计分析方法常常无法满足复杂问题的需求。在这种背景下，机器学习方法开始广泛应用。随机森林（RandomForest）作为一种强大的集成学习方法，因其高效性和较强的泛化能力而备受关注。随机森林最初由LeoBreiman在2001年提出，基于决策树这一基本分类模型。其基本思想是通过构建多个决策
追蜻蜓追累了·2025-02-04 03:09

【自我修炼】 大疆技术总监对于大学生学习机器人工程师路线建议 ( 大一 篇)

很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？
2401_89323952·2025-02-04 01:00

【C++】C++回调函数基本用法（详细讲解）

博__主：米码收割机技__能：C++/Python语言公众号：测试开发自动化【获取源码+商业合作】荣__誉：阿里云博客专家博主、51CTO技术博主专__注：专注主流机器人、人工智能等相关领域的开发、测试技术
米码收割机·2025-02-04 01:59

基于深度学习的物体分割技术：从理论到实践

它被广泛应用于医学影像分析、自动驾驶、视频监控、机器人感知等领域。在本篇博客中，我们将深入探讨基于深度学习的物体分割技术，介绍其发展历程、核心原
人工智能_SYBH·2025-02-04 01:57

WEB3 下 BSC 智能链交易所 AI 量化策略机器人：技术解析与实现

在WEB3应用的广阔天地中，BSC智能链交易所的AI量化策略机器人正逐渐崭露头角，成为推动加密货币交易迈向智能化的关键力量。
·2025-02-04 00:16

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 20:37

使用Linux，龙芯不算弱

我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？很多科学运算领域没人用Windows，用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear·2025-02-03 18:32

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22

matlab导致电脑重启问题，如何解决？？

问题描述  matlab导致电脑重启问题。电脑可以正常运行，打开matlab后一段时间蓝屏并自动重新启动。电脑系统win10/win11都试过，matlab版本试过2023b
bug菌¹·2025-02-03 17:19

python矩阵教程_numpy教程：矩阵matrix及其运算

虽然它们看起来很相似，但是在这两个数据类型上执行相同的数学运算可能得到不同的结果，其中NumPy函数库中的matrix与MATLAB中matrices等价。
weixin_39658474·2025-02-03 16:42

智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割

智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.天鹰算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2025-02-03 16:10

基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章下载1概述文献来源：摘要：在由多主体组成的光伏用户群中,用户间存在光伏电量共享。
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3文献来源4Matlab代码、数据、文章下载1概述文献来源：摘要：在由多主体组成的光伏用户群中,用户间存在光伏电量共享。
砌墙_2301·2025-02-03 14:52

基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模糊控制（FuzzyControl）是1965年，由美国的Zadeh率先创立了模糊集合论，后来又提出了模糊逻辑控制器的概念和有关定理
@橘柑橙柠桔柚·2025-02-03 13:20

MATLAB 实现基于MPA（海洋捕食者算法）进行时间序列预测模型的项目详细实例

目录MTFSTLTFSB实她基她MPTFS（海洋捕食者算法）进行时间序列预测模型她项目详细实例...1项目背景介绍...1项目目标她意义...1项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...3项目效果预测图程序设计...4项目模型架构...5项目模型描述及代码示例...5项目模型算法流程图...6项目目录结构设计及各模块功能说明...7项目部署她应用...9项目扩展...11项目应该注意
nantangyuxi·2025-02-03 13:16

基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索，旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题。其起源可以追溯到19世纪初，最初是在物流配送、线路规划等实际场景中被提出。简单来说，给定一组城市和城市之间的距离，旅行商需要从一个城市出发，访问每个城市恰好一次，最后回到起始城市，目标是找到总路程最短的路线
软件算法开发·2025-02-03 12:15
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