机器人（MATLAB）

用matlab绘制箭头

用matlab绘制箭头用matlab绘制箭头1.quiver和quiver3命令这两个命令适合画关于“场”中向量的图，不适合于画单个剪头，而且放大之后，剪头不是很好看如：[X,Y]=meshgrid(-
yyytucj·2025-01-29 13:56

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
stellagugu·2025-01-29 13:55

【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文档讲解1概述文献来源：摘要：容量优化配置与能量调度是建筑集成光储系统(buildingintegratedphotovoltaic
宇哥预测优化代码学习·2025-01-29 13:55

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

nedi新型的基于边缘指导的图像插值算法matlab代码,New-edge-directed-interpolationNEDI 新边缘导向算法， 的原理介绍以及实现， 在去马赛克方面的应用 Grap.

详细说明：新边缘导向算法，算法的原理介绍以及实现，以及在去马赛克方面的应用-Thispaperproposesanedge-directedinterpolationalgorithmfornaturalimages.Thebasicideaistofirstestimatelocalcovariancecoefficientsalow-resolutionimageandthenusethese
weixin_39640265·2025-01-29 11:30

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

【车牌识别】卷积神经网络CNN车牌识别【含 GUI Matlab源码 2638期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab仿真科研站·2025-01-29 03:14

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

NASA锂电池容量增量数据处理

Matlab电池充放电画图nasaB005即5号电池在1.5A的恒流(CC)模式下充电，直到电池电压达到4.2V，然后继续以恒压(CV)模式充电，直到充电电流下降到20mA。
Art1st `Sakura·2025-01-28 16:09

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30

LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ

LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc·2025-01-28 14:24

基于粒子群算法的电力系统无功优化研究(IEEE14节点)（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、粒子群算法简介三、无功优化数学模型四、IEEE14节点系统简介五、基于粒子群算法的无功优化实现六、仿真结果与分析七、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab
科研_G.E.M.·2025-01-28 12:14

利用MATLAB实现多重分形维数计算：理论解析与实战指南

利用MATLAB实现多重分形维数计算：理论解析与实战指南引言多重分形（Multifractal）理论作为现代复杂系统分析的重要工具，广泛应用于物理学、地球科学、生物医学、金融工程等多个领域。
m0_57781768·2025-01-28 12:13

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
wlz249·2025-01-28 11:06

【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文档讲解1概述文献来源：摘要：容量优化配置与能量调度是建筑集成光储系统(buildingintegratedphotovoltaic
创新优化代码学习·2025-01-28 10:33

【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文档讲解1概述文献来源：摘要：容量优化配置与能量调度是建筑集成光储系统(buildingintegratedphotovoltaic
砌墙_2301·2025-01-28 10:01

【Matlab高端绘图SCI绘图模板】第006期 对比绘柱状图 （只需替换数据）

1.简介柱状图作为科研论文中常用的实验结果对比图，本文采用了3组实验对比的效果展示图，代码已调试好，只需替换数据即可生成相关柱状图，为科研加分。通过获得Nature配色的柱状图，让你的论文看起来档次更高，让你的科研更快地进行成果产出。用户能够生成既美观又精确的数据可视化图表。代码涵盖了从数据准备到最终图像输出的全过程，包括文件读取、颜色自定义、图形界面设置、数据可视化以及图像导出等关键步骤。适合数
小熊科研路（同名GZH）·2025-01-28 10:00

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别？

RCS=受限立方样条。您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录，所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...]if(nullmod)f=NULLelse{ytype=attr(Y,"type")fitter=if(method=="breslow"||method=="efron")
Mandy Liu·2025-01-28 05:25

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42

2025年美赛数学建模B题管理可持续旅游Matlab代码和思路

本文深入探讨了阿拉斯加州朱诺市面临的旅游业挑战，该市在2023年接待了160万邮轮乘客，并因此获得了可观的经济收益，同时也面临着过度拥挤、环境退化和本地居民生活质量下降等问题。针对这些挑战，本文提出了一种可持续旅游发展模型，旨在平衡经济增长、环境保护和社会公平。该模型的核心目标是优化朱诺市的旅游收入，同时将游客数量、环境影响以及社会影响控制在可接受的范围内。模型包括多项措施，如限制每日游客数量、征
Matlab科研辅导帮·2025-01-27 17:05

2025年美赛数学建模B题：管理可持续旅游研究及Matlab代码

目录2025年美赛数学建模B题：管理可持续旅游研究及Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义1.2、研究目的与问题二、文献综述2.1、国内外研究现状2.2、研究方法与理论框架三、研究方法3.1、数据收集与处理
前程算法屋·2025-01-27 17:35

【射频雷达模拟器】生成用于近距离挥手动作的调频连续波（FMCW）雷达数据研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
天天程序猿·2025-01-27 16:21

opencv2.4中SVD分解的几种调用方法

在matlab中，[U,S,V]=svd(A)，其中U和V代表二个相互正交矩阵
weixin_34342992·2025-01-27 15:46

【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文档讲解1概述文献来源：摘要：容量优化配置与能量调度是建筑集成光储系统(buildingintegratedphotovoltaic
优化算法侠_科研·2025-01-27 15:45

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
程序猿鑫·2025-01-27 14:10

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

matlab大数据计算技巧（持续更新中）

在matlab中，当数据比较大时，运算起来就困难了，有时候还会outofmemory（例如4000*4000的矩阵，要算矩阵乘法都比较吃力）。
tina_lulu_21·2025-01-27 14:04

【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文档讲解1概述文献来源：摘要：容量优化配置与能量调度是建筑集成光储系统(buildingintegratedphotovoltaic
冒泡芳·2025-01-27 13:33

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
冒泡芳·2025-01-27 13:33

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
然哥爱编程·2025-01-27 13:33

Matlab：读取和处理大数据表格文本文件

Matlab：读取和处理大数据表格文本文件在实际的数据分析应用中，往往需要处理海量数据。针对大型数据文件，Matlab提供了快速高效的读取和处理工具，可以便捷地完成数据处理任务。
追逐程序梦想者·2025-01-27 13:01

第三节 MATLAB基本语法

.\)矩阵生成矩阵生成向量生成或子阵提取本节将会介绍一些MATLAB的基本语法的使用。在MATLAB环境下进行的操作就像是使用一个超级复杂的计算器，不要被这吓到了。
程序员老冯头·2025-01-27 13:30

高效处理大规模数据：MATLAB实践指南

MATLAB，作为一种高级数学软件，提供了一系列的工具和函数，使得大规模数据处理变得可行和高效。
原机小子·2025-01-27 13:59

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
@橘柑橙柠桔柚·2025-01-27 12:27

“随机森林”及“混合随机森林和多目标粒子群优化”（RF_MOPSO），以预测目标作为学习方法并分别找到多特征过程的最佳参数（Matlab代码实现）

目录1概述2.1算例12.2算例23参考文献‍4Matlab代码实现1概述多目标优化问题普遍涉及到工程设计、生产制造、信息处理等应用领域。
科研_研学社·2025-01-27 12:56
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