机器人ROS

torch.nn.CrossEntropyLoss()的一些小细节（原理和数学，softmax与dim，ignore_index，报错：0D or 1D target tensor expecte）

目录关于torch.nn.CrossEntropyLoss()数学原理关于熵数学公式pytorch中的torch.nn.CrossEntropyLoss()torch.nn.CrossEntropyLoss
老肝犯·2025-02-09 22:49

dify聊天机器人接入企业微信

dify-on-wechat我使用的是python3.10,下面的是安装包下载地址PythonReleasePython3.10.11|Python.org请提前安装好python,提前准备好对应的聊天机器人下载代码包
火山引擎许同学·2025-02-09 20:01

想做 Python 聊天机器人，有什么好用的中文分词、数据挖掘、AI方面的 Python 库或者开源项目推荐

想做Python聊天机器人，有什么好用的中文分词、数据挖掘、AI方面的Python库或者开源项目推荐？在当今数字化时代，聊天机器人已经成为了连接人与机器的重要桥梁。
xiamu_CDA·2025-02-09 20:01

基于gewe制作第一个微信聊天机器人

GeWe开放平台是基于微信开放平台的二次封装API服务，开发者可以使用本服务来处理微信中的各种事件，并可以通过后台调用对应的API来驱动微信自动执行任务，如自动收发消息、自动化应答、自动群邀请、群管理等，封装了RPA技术流程，简化开发者二次开发难度，提供了开发者与微信对接的能力，使用简单，操作快捷，支持多种语言接入。常见开发功能：好友管理：添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、搜索
木兮兮子·2025-02-09 19:53

gewechat微信聊天机器人搭建教程

现在我们用做一个微信智能聊天机器人。发送文字它可以回复一段话，或一张图片，是不是有点小酷！
木兮兮子·2025-02-09 19:53

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第二部分：宏理论

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第四部分：深入化

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第六部分：原地代码生成

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:38

理解 Elixir 中的宏 Macro, 第一部分：基础

ElixirMacros系列文章译文[1](译)UnderstandingElixirMacros,Part1Basics[2](译)UnderstandingElixirMacros,Part2-MacroTheory
·2025-02-09 18:37

【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter2-HTML 中的 JavaScript

crossorigin：可选。配置相关请求的CORS（跨源资源共
江湖人称菠萝包·2025-02-09 17:43

《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座将于1月9日下午2:30在线上召开

《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座将于1月9日下午2:30在线上召开，本次讲座中来自Xsens的人形机器人与动捕技术专家JeffreyMuller与DennisKloppenburg不仅将就Xsens
虚拟现实产品超市·2025-02-09 17:11

RKMPP 在FFmpeg上实现硬编解码

一、编译指令--enable-cross-compile--cross-prefix=/home/cks/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/host
大王算法·2025-02-09 12:35

数据库迁移日记：从 Microsoft SQL Server 导出数据到 MySQL

本文将详细介绍如何将数据从MicrosoftSQLServer导出到MySQL数据库，并提供相应的源代码示例。步骤1：准备工作在开始之前，确保已经安装了适当的数据库管理工具。
HackGJN·2025-02-09 10:53

json转excel，在excel内导入json， json-to-excel插件

简介JSON转Excel是一款MicrosoftExcel插件，可将JSON数据转换为Excel表格。
wtsolutions·2025-02-09 10:20

一文读懂 RPA 与 AI 的完美结合过程

一文读懂RPA与AI的完美结合过程在数字化时代，RPA（机器人流程自动化）与AI（人工智能）的结合备受关注，它们的融合应用范围极为广泛，不仅能处理简单重复性工作，如发送邮件、Excel计算、整理文件等，
东锋1.3·2025-02-09 09:47

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros
永不炸机·2025-02-09 01:42

库卡机器人PROFINET通讯教程：解锁工业自动化的关键一步

库卡机器人PROFINET通讯教程：解锁工业自动化的关键一步【下载地址】库卡机器人PROFINET通讯教程本仓库提供了一份详细的库卡机器人PROFINET通讯教程资源文件。
萧锋宇·2025-02-09 00:34

Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞（CVE-2022-26809）

CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因，因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行，并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限，这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话，这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它，
大厂在职_fUk·2025-02-08 23:31

Playwright: 网页自动化测试利器

Playwright是由Microsoft开发的一个用于Web测试和自动化的开源工具。它支持多种编程语言，包括JavaScript、TypeScript、
天天进步2015·2025-02-08 22:25

C++ 是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域。

MicrosoftVisualC++：适用于Windows。你可以通过以下方式安装编译器：Linux：使用包管理器安装GCC，例如sudoapt-getinstallg++。macOS：安装
Kingdom_Garden·2025-02-08 21:18

深入理解Python结构化数据输出的高级技术：从模型到现实应用的完整指南

无论是在开发聊天机器人、自动化报告生成工具，还是其他需要从大量非结构化数据中提取有用信息的应用中，这一过程都必不可少。本文将深入探讨如何使用Python语言从各种自然语言
m0_57781768·2025-02-08 21:17

MKV视频封装软件 MKVToolNix v88.0 中文免安装版

由MoritzBunkus精心打造的MKVToolNix，是一款开源且功能丰富的Matroska视频文件编辑器。这款软件不仅是MKV处理工具的集合，更是字幕组、电影电视剧论坛和视频工作者的得力助手。
MAS1102·2025-02-08 21:15

pancakeswap批量抢跑机器

这个机器人主要是用来在pancakeswap开盘时抢先购买token。
遇到BUG就睡觉·2025-02-08 18:54

Python多版本管理

系统配置：MicrosoftStore、标准安装版或其他发行版本共存，可能导致路径冲突。Python无法直接更新：Python本身并不支持自我升级，安装新版本时需要手动下
风雅GW·2025-02-08 16:41

9个python vscode 插件

1.Python(Microsoft)vscode并不支持python。但只要你打开任何一个python文件，他都会提示你这个插件。
MetalTrader·2025-02-08 16:08

Python-uncompyle6 安装和配置指南

Python-uncompyle6安装和配置指南python-uncompyle6Across-versionPythonbytecodedecompiler项目地址:https://gitcode.com
殷国溪·2025-02-08 15:34

python rosbag

ROSbag是RobotOperatingSystem(ROS)的一个功能，允许你在不同的时间记录和保存数据。这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。
Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。
RobotsRuning·2025-02-08 15:33

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2
诗筱涵·2025-02-08 15:32

解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结

在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题：问题描述当编译某些ROS代码时，出现类似错误：/usr/bin/ld:…/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子·2025-02-08 15:01

rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2
对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

宇树 Unitree 推出的 B2-W 机器狗：智能时代的多面 “能手”

宇树Unitree在当今科技日新月异的时代，机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展，而宇树Unitree推出的B2-W机器狗无疑是这一领域中一颗耀眼的璀璨之星，凭借其卓越的性能、先进的技术以及广泛的应用前景
·2025-02-08 14:45

Python解析rosbag数据

文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取点云和图片数据。
Sprite.Nym·2025-02-08 14:27

deepseek 科学评估：定制硅基男友的技术实现方案

试一下变个我的钢铁机器人硅基男友方案，钢铁腹肌，绝对理性，酷毙了（这个生意肯定火爆）###科学评估：定制硅基男友的技术实现方案####**一、基础参数设计**1.
太翌修仙笔录·2025-02-08 09:42

Code-1.16-路径问题

Code-1.16-路径问题62.不同路径题目62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
_Chipen·2025-02-08 07:04

探索前沿技术：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析

：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个由开发者FSCarmen2构建的开源项目，旨在提供一个改进版的DopraX机器人框架
孔旭澜Renata·2025-02-08 06:54

C++轻量级 线程间异步消息架构（向曾经工作的ROSA-RB以及共事的DOPRA的老兄弟们致敬）

1啰嗦一番背景这么多年，换着槽位做牛做马，没有什么钱途手艺仍然很潮，唯有对于第一线的码农工作，孜孜不倦，其实没有啥进步，就是在不断地重复，刷熟练度，和同期的老兄弟们，那是千万不要有比较的想法，Q一把说各有各的活路。业务线，技术线，管理线，通通都无成就。唯有在一亩三分地上，辛勤耕耘，有了点成绩，聊以慰藉拉回正题当前部门的项目团队，并非纯粹嵌入式开发，偏向于ARM高性能芯片+unbuntu模式，中位机
潜水大王·2025-02-08 06:52

大模型的训练与应用 | 二十二、DeepSeek API 申请与使用指南

一、DeepSeekAPI概览DeepSeekAPI基于先进的MoE模型，支持对话生成和补全，适用于聊天机器人、虚拟助手等应用场景。
西琴小竹·2025-02-08 06:50

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution
YRr YRr·2025-02-08 02:58

创新实践：基于边缘智能+扣子的智能轮椅 AIoT 解决方案

以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中的方案展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的AIoT
·2025-02-08 02:57

【ArcGIS Pro简介2】

以下是关于ArcGISPro的详细介绍：一、主要特点现代化界面：ArcGISPro采用现代化的Ribbon界面，类似于MicrosoftOffice，简洁直观，使用户能够更轻松地访问和使用各种工具和功能
学地理的小胖砸·2025-02-08 02:26

Word数学公式字体大全：个性化你的数学公式

然而，MicrosoftWord自带的数学公式字体选择有限，难以满足用户对个性化和高质量输出的需求。为了解决这一问题，我们推出了“Word数学公式字体大全”项目，提
邴卉露Robust·2025-02-07 20:25

使用Java程序消费SAP Leonardo的机器学习API

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-02-07 17:33

tab栏切换

一共两个大案例tab切换/*CSS样式制作*/*{margin:0px;padding:0px;font:12pxnormal"microsoftyahei";}a{text-decoration:none
前端黑·2025-02-07 17:04

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。
驴友花雕·2025-02-07 16:00

ASP.NET Core对JWT的封装

目录JWT封装[Authorize]的注意事项JWT封装NuGet库|Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer9.0.1https://www.nuget.org
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-07 16:56

.NET 开源

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Vankyle·2025-02-07 15:52

使用Aspose.Word在.NET中添加印章和替换业务数据

在.NET开发中，处理MicrosoftWord文档是一个常见的任务。Aspose.Word是一个功能强大的第三方库，它提供了许多功能，包括添加印章和替换业务数据。
雨夜思绪~静谧思考·2025-02-07 15:19

使用文档控件 Aspose.Words for .NET的 AI 功能，检查文档中的语法

该API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档的能力，而无需在跨平台应用程序中直接利用MicrosoftWord。Aspose.Words推出了一项令人兴奋的新功能来提高文档质量：人工智能语法检查。
CodeCraft Studio·2025-02-07 15:48
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