机器人ROS 第7页

stm32超声波模块

HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器，它通过超声波反射测量物体的距离，广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。

想要成为糕手。·2025-02-18 05:59

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP

手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or

Java猿_·2025-02-18 04:20

2024 年 9 月青少年软编等考 C 语言二级真题解析

目录T1.火中取栗思路分析T2.垃圾分类思路分析T3.生成字母串思路分析T4.B是A的多少倍思路分析T5.机器人拼图思路分析T1.火中取栗据法国诗人拉·封丹的寓言《猴子与猫》里说，猴子骗猫取火中的栗子，

南朔 Clancy·2025-02-18 04:18

Window on arm编译onnxruntime的python安装包

Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft

lpcarl·2025-02-18 03:09

DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-02-18 03:09

selenium驱动Edge报错解决办法

selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException

Dream D·2025-02-18 03:07

什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系

sumatch·2025-02-18 02:54

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

vba对应CAD版本下载网址

下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article

山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。

工业智控·2025-02-18 00:40

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:07

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

Anaconda下载库和本地下载库之间关系

wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC

、达西先生·2025-02-18 00:31

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=

t0_54coder·2025-02-18 00:58

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主

augenstern416·2025-02-17 18:04

Aerospike

文章来源：拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike（简称AS）是一个分布式，可扩展的键值存储的NoSQL数据库。

小的~~·2025-02-17 17:22

Uncrossed Lines

ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]

小白菜又菜·2025-02-17 17:19

【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章：Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28：Vim 文本对象

文章目录Section7：TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落

安冬的码畜日常·2025-02-17 12:07

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1

yehaiwz·2025-02-17 11:29

使用Spring Boot和Flyway进行数据库迁移

使用SpringBoot和Flyway进行数据库迁移大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2025-02-17 10:56

Rasa：开源的机器学习框架

一、Rasa简介Rasa是一套用来构建基于上下文的AI小助手和聊天机器人框架。

Indra_ran·2025-02-17 10:23

【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案

简介浏览器的跨域访问问题（Cross-OriginResourceSharing，CORS）是指在一个网页中，来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。

Bl_a_ck·2025-02-17 10:52

go-Context包详解

context.Context是一个接口，定义了如下四个方法：//AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesacross

Zerore·2025-02-17 09:10

Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory

问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocationfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法（vue3可用）npminstallcross-envincrease-memory-limit

祝余、·2025-02-17 08:34

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。

知识大胖·2025-02-17 07:53

Python的垃圾回收机制，详解Python的GC体系

没有作用的对象就是垃圾，虚拟机就是扫地机器人，在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式，由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由

李云龙炮击平安线程·2025-02-17 06:49

记录一个后台框架stylefeng——guns/roses

优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns

程序员琛琛·2025-02-17 06:46

DeepSeek+WPS/Office手把手教你玩转智能办公

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法Q大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-02-17 05:07

ChatGPT和deepseek能力对比区别

-翻译为英文ChatGPT说：ChatGPTTheauspicioussnakebringsprosperity,andthecharacter"Fu"reflectsthespring'sradiance.WishingyoualuckyYearoftheSnake

分享是一种传递，一种快乐·2025-02-17 04:32

解决方案之高效检测PDF文件中的XSS攻击问题

然而，PDF文件的安全性问题也日益凸显，尤其是跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）的威胁。

·2025-02-17 03:57

C# ASP.NET的应用场景

它能够与企业现有的系统和数据库进行无缝集成，例如与MicrosoftSQLServer数据库紧密结

来恩1003·2025-02-17 01:43

npm : 无法加载文件 npm.ps1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

魔兽-SS·2025-02-17 00:35

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。

宋13810279720·2025-02-16 23:29

STM32之SG90舵机控制

SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场

如愿小李·2025-02-16 23:27

linux是一个单用户的系统,linux系统进入单用户模式

进入单用户模式可进行root账户和其他普通账户的密码的修改1)Ubuntu开机到grub时(在开机时长按shift键)，用上下键移到第二行的恢复模式(recoverymode)，按e(注意不是回车)把rosingle

weixin_40005437·2025-02-16 23:25

智能巡检机器人在电力行业的应用

随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。

zxsz_com_cn·2025-02-16 22:50

简析 .NET Core 构成体系

https://docs.microsoft.com/en-us/pre

weixin_30613727·2025-02-16 22:48

Visual Studio Code支持WSL，直接修改linux/ubuntu中的文件

步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。

柳鲲鹏·2025-02-16 21:43

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

找不到gpedit.msc 的解决方法

名字随便取，编辑以下批处理内容，保存后将后缀名改为.bat,右键使用管理员权限执行:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Wi

大写字母E·2025-02-16 18:20

【cmd】Win10家庭版找不到 gpedit.msc （组策略）的解决方法

新建一个文件名为“gpedit.txt”的txt文本文档：（2）文本中写入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-C

顾三殇·2025-02-16 18:18

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

如何使用DeepSeek训练模型

临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De

LCG元·2025-02-16 18:17

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