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激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
·
2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
Android 设置开机自启动
前段时间在做智能
机器人
等定制android系统开发的应用,因为
机器人
定制应用,需要在系统启动的时候就运行程序,不需要展示系统桌面,这里需要用到系统开机应用自启动,也就是常说的开机自启动。
Marlon_IT
·
2024-02-15 05:17
2021.03.26笔随我心“走进建构区”
豪豪的思路很清晰,知道自己要搭
机器人
,知道需要什么颜色的积木,也清楚的知道需要几个,对于多余的都不与理会。但是,豪豪在摆的过程中,胳膊、腿因为搭的不
沧海一粟惠风和畅
·
2024-02-15 04:51
无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
本科中参加过一系列的无人机
机器人
竞赛,像电赛、工训赛、
机器人
大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。
已经大四了,继续努力
·
2024-02-15 04:11
python
无人机
电子设计大赛
工训赛
机器人
机器人大赛
c++
python leetcode/problems/62.unique-paths.md
问题一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
机器人
试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。
郑*鱼
·
2024-02-15 04:33
leetcode
pyyhon
leetcode : [62. 不同路径](https://leetcode-cn.com/problems/unique-paths/)
leetcode:62.不同路径一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
Yingmu__
·
2024-02-15 04:33
leetcode
leetcode
算法
职场和发展
【排列组合】个人练习-Leetcode-62. Unique Paths
题目链接:https://leetcode.cn/problems/unique-paths/题目大意:一个
机器人
从m*n的矩阵的左上角出发,目的地是右下角,每次只能向下或向右移动一格,求不同的路径的数量
Rstln
·
2024-02-15 04:01
leetcode
算法
职场和发展
今天的幸福
机器人
,人工智能,单机片,智能家居等等,很有意思。与人交流,结交朋友,开拓视野!学会做人,学会做事,学会赚钱。
乌龟的慢生活
·
2024-02-15 03:58
图像配准之HomographyNet
GitHub-mazenmel/Deep-homography-estimation-Pytorch:DeephomographynetworkwithPytorch1、背景介绍单应性原理被广泛应用于图像配准,全景拼接,
机器人
定位
alex1801
·
2024-02-15 03:27
HomographyNet
图像匹配
图像拼接
仿射变换
基于决策树的金融市场波动性预测与应用
基于决策树的金融市场波动性预测与应用项目背景与意义数据概述与分析数据来源数据特征数据预处理与特征工程模型训练与评估结果与应用总结LightGBM是一个
机器学习
算法库,用于梯度提升机(GradientBoostingMachine
OverlordDuke
·
2024-02-15 02:42
机器学习
决策树
决策树
算法
机器学习
labelImg和labelme区别
LabelImg和LabelMe是两种常用的标注工具,用于创建标注数据集以供
机器学习
和计算机视觉任务使用。虽然它们都具有相似的目标,即方便用户进行图像标注,但在某些方面存在一些区别。
FL1623863129
·
2024-02-15 02:40
Python
python
团好单返利
机器人
怎么快速引流?
而团好单返利
机器人
无疑是一种快速引流的利器。本文将介绍如何通过优化SEO来提高团好单返利
机器人
的流量,从而实现快速引流的目标。大家好!我是高省APP最大团队&联合创始人飞智导师。
高省_飞智666600
·
2024-02-15 02:14
关于未来,我充满了惶恐
碧桂园与2018年7月成立博智林
机器人
公司,同时万科、绿地等企业纷纷下场布局。以前只是断断续续的接受了一些碎片化的信息,但最近开始学习思考与总结,将这些信息串联起来的时候,心中就剩下惶恐,因为在
徐先森共学驿站
·
2024-02-15 02:49
今日arXiv最热NLP大模型论文:基于语言模型模拟的经济学研究
近年来,人工智能社区通过两种方式为这一领域做出了贡献:一是探讨大型语言模型(LLMs)是否能在简单的选择预测设置中替代人类;二是通过
机器学习
(ML)的视角研究更复杂的实验经济学设置,这些设置涉及不完全信息
夕小瑶
·
2024-02-15 02:26
人工智能
深度学习
大数据
自然语言处理
原则:俯视自己
俯视自己从更高的层面俯视
机器人
类拥有独特的从更高层次俯视的能力,这不仅适用于理解现实和现实背后的因果关系,也适用于俯视自身和周围的人。
牧羊大叔
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2024-02-15 01:56
基于 Apache Flink 的实时计算数据流业务引擎在京东零售的实践和落地
内容主要包括五个方面:京东零售实时计算的现状实时计算框架场景优化:TopN场景优化:动线分析场景优化:FLINK一站式
机器学习
点击查看更多技术内容一、京东零售实时计算的现状1.1现状技术门槛高、学习成本大
Apache Flink
·
2024-02-15 01:50
Flink
大数据
实时计算
flink
零售
低代码
大数据
快速上手医学影像组学和
机器学习
(训练营:2023.9.19~9.26)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着大数据、人工智能的深入融合发展,一项新的研究方法开始用于临床研究,它就是影像组学。它可以对普通影像图像进行更深层
茗创科技
·
2024-02-15 00:09
Task 11 XGBoost 算法分析与案例调参实例
1.XGBoost算法XGBoost是陈天奇等人开发的一个开源
机器学习
项目,高效地实现了GBDT算法并进行了算法和工程上的许多改进,被广泛应用在Kaggle竞赛及其他许多
机器学习
竞赛中并取得了不错的成绩
沫2021
·
2024-02-15 00:38
写给孩子们的话
妈妈像上了发条的
机器人
一般,不停地旋转。不管多辛苦,还是希望自己拿起工作也不会放下你们。也许我不能给你们最丰厚的物质生活,我只能给你们全心全意的爱,用心的陪伴。
夭夭燕公子
·
2024-02-15 00:34
linux系统zabbix监控配置钉钉告警
配置钉钉告警配置钉钉告警环境准备配置钉钉脚本文件钉钉日志目录编写脚本浏览器配置钉钉告警中文消息告警模版为用户添加报警媒介添加监控项=》添加触发器=》添加玩监控项和触发器后添加动作配置钉钉告警环境准备创建钉钉内部群创建自定义
机器人
记录加签地址和
丨析木丨
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2024-02-14 23:35
linux
linux
zabbix
钉钉
今日复盘
从无人驾驶汽车到
机器人
辅助外科手术,再到社交媒体,计算机科学正在改变我们生活的方方面面。为了下一代能够引领这一浪潮,孩子们必须学习编程这一基本技能。2.编程启发儿童的创造力。
一颗被上帝眷顾的彩虹糖
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2024-02-14 23:16
学习心得-强化学习【贝尔曼最优公式】
只为记录学习心得学习视频来源B站up主西湖大学空中
机器人
:链接:https://www.bilibili.com/video/BV1sd4y167NS/?
白菜真是菜
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2024-02-14 23:51
学习心得-强化日记
算法
机器学习
人工智能
Python的Sklearn库中的数据集
一、Sklearn介绍scikit-learn是Python语言开发的
机器学习
库,一般简称为sklearn,目前算是通用
机器学习
算法库中实现得比较完善的库了。
王荣胜z
·
2024-02-14 23:13
2019-12-01
利用python实现多元线性回归#-------
机器学习
--------1、简单一元线性回归importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltx=np.array([
xias147
·
2024-02-14 22:25
健康的身体是幸福的基石
还是
机器人
好,加上油充上电之后就可以活,也不用拉屎拉尿这么
余先飞
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2024-02-14 22:20
达摩院官方刚刚发布了最新的Python教程,整套427集系统学习视频
主要分为以下章节:概述初学者Python入门通过Python进行Web开发通过Python编写脚本与自动化通过Python进行
机器学习
开发常见问题其他资源补充多语言版本自由选择,将近7
刘好看静静
·
2024-02-14 22:41
一个防止人工智能控制世界的 AI 伦理研究所成立了
图片发自App人类会被
机器人
支配吗?早在AlphaGo赢围棋前,霍金就在认真地担心,人工智能将会超过并取代人类。「我们已经拥有原始形式的人工智能,而且已经证明非常有用。
桑李清嘉
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2024-02-14 22:51
早安同凯
2020年1月13日,首个活体
机器人
诞生。1、1月5日,广州市住房和城乡建设局发布关于明确建设工程消防审验工作中若干事
早安同凯
·
2024-02-14 22:29
什么是信号卷积,信号卷积的物理意义是什么,功能有哪些
在信号处理领域,卷积运算具有非常广泛的应用,包括数字信号处理、图像处理、
机器学习
和物理工程等。
kfjh
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2024-02-14 22:25
信号处理
吴恩达
机器学习
—大规模
机器学习
学习大数据集数据量多,模型效果肯定会比较好,但是大数据也有它自己的问题,计算复杂如果存在100000000个特征,计算量是相当大的,在进行梯度下降的时候,还要反复求损失函数的偏导数,这样一来计算量更大。那么有没有简单的方法来应对大量的数据呢?我们可以采取随机抽样,比如,抽取1000个样本进行模型的构建。那么如何决定抽取多少样本呢?可以通过学习曲线获得,随着数据量的增加,无论是偏差和误差,都会趋向于
魏清宇
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2024-02-14 21:14
今天继续完成日更任务
下部剧也是追的韩剧,剧名叫《不是
机器人
明天会更好_5e6b
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2024-02-14 21:14
12.9 校招 实习 内推 面经
2024校园招聘空间AI类岗位专题(内推)2、校招|北京奔驰2024届校园招聘火热进行中校招|北京奔驰2024届校园招聘火热进行中3、校招|三一数字孪生研究院校招校招|三一数字孪生研究院校招4、实习|智元
机器人
寒假实习生招聘实习
Neituijunsir
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2024-02-14 21:39
人工智能
自动驾驶
汽车
机器人
面试
求职招聘
算法
高省自动发单
机器人
怎么弄?高省app云发单使用介绍
云发单,这个词近年来越来越被人们提及。那么,究竟什么是“云发单”呢?简单来说,“云发单”是电子商务领域中的一种新兴模式,即将传统的发货流程搬到了互联网上,通过网络平台实现订单发货,并且常常与物流公司合作,为用户提供便捷快速的配送服务。首先,云发单的出现是与电商行业不断发展息息相关的。在传统的购物模式中,买家下单后,商家需要进行物流信息的录入、包装发货等一系列繁琐流程,然后交由物流公司配送。而有了云
好项目高省
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2024-02-14 20:00
2019-09-01
登山者付出健康与生命的代价,让五星红旗飘扬在珠峰;三位跳绳少年让五星红旗飘扬在世界赛场上;航天员让五星红旗登上在月球、太空;平均年龄33岁的嫦娥团队的工作者,让梦想变成了现实;
机器人
工程师设计的
机器人
救人于灾后
明月_a886
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2024-02-14 20:58
我的乐园(文/李梓沫 稍作修改)
地上铺着一张柔软的地毯,地毯上有一个
机器人
形的沙发,上面还有一个黄色芒果型的小桌子,书房的东边有一架电子琴,这便是我的乐园。每当空闲时走进书房关上门,这变成了我的世界,《父
阿木的乌托邦
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2024-02-14 20:14
机器学习
在各个行业的应用介绍
随着科技的飞速发展,
机器学习
已经从实验室走向了现实世界,逐渐成为各行各业不可或缺的工具。从金融领域到医疗健康,从零售市场到制造业,
机器学习
正在改变着我们的工作方式和生活质量。
人生万事须自为,跬步江山即寥廓。
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2024-02-14 20:45
机器学习人工智能
机器学习
人工智能
生活就是教师
今天的千禧一代正在面临生活严峻的考验,工作更加难找到,
机器人
取代了数百万的工人,从尝试和错误中学习,变得越来越重要,而书籍学习在现实世界中越来越没价值,大学教育不能在保证一份工作。
77天赋阳子团队聪姐
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2024-02-14 19:17
numpy 矩阵乘法_一起学习Python常用模块——numpy
1前言Python在数据科学、
机器学习
、AI领等域中占据主导地位,目前对于数据分析师和算法工程师来说是必备技能。
weixin_39636099
·
2024-02-14 19:36
numpy
矩阵乘法
numpy矩阵乘法
python
对ndarray全体除以一个数
python
稀疏矩阵乘法
python
空数组
python安装numpy模块
python 对ndarray全体除以一个数_一起学习Python常用模块——numpy
1前言Python在数据科学、
机器学习
、AI领等域中占据主导地位,目前对于数据分析师和算法工程师来说是必备技能。
weixin_39785814
·
2024-02-14 19:36
python
对ndarray全体除以一个数
python
空数组
python数组全部平方
[C#] 如何调用Python脚本程序
有以下几个原因需要C#调用Python:Python拥有丰富的生态系统:Python有很多强大的第三方库和工具,可以用于数据科学、
机器学习
、自然语言处理等领域。
老狼IT工作室
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2024-02-14 18:53
C#
python
c#
python
开发语言
【
机器学习
】数据清洗之处理异常点
个人主页:甜美的江欢迎点赞✍评论⭐收藏收录专栏:
机器学习
希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出指正,让我们共同学习、交流进步!
甜美的江
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2024-02-14 18:21
机器学习
机器学习
人工智能
绘本讲师训练营【29期】4/21原创阅读《绘本之力》读后感4
对于现今这个快节奏的社会,人们越来越依赖电子产品,哪怕是哄孩子,都有各种千奇百怪的东西,不用说手机,IPAD,各种
机器人
,讲故事娃娃。
224d6cf340c0
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2024-02-14 18:27
机器学习
:ROC曲线笔记
ROC曲线(ReceiverOperatingCharacteristicCurve)是一种用于评估二分类模型性能的图形化工具,主要用于展示在不同阈值(Threshold)下模型的真阳性率(TruePositiveRate,TPR)和假阳性率(FalsePositiveRate,FPR)之间的关系。ROC曲线最早起源于二战期间,用于分析雷达信号检测敌方飞机的能力,随后逐渐扩展到其他领域,特别是医学
Ningbo_JiaYT
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2024-02-14 17:16
机器学习
机器学习
算法
笔记
机器学习
---概率图模型(概率计算问题)
1.直接计算法给定模型和观测序列,计算观测序列O出现的概率。最直接的方法是按概率公式直接计算.通过列举所有可能的长度为T的状态序列,求各个状态序列I与观测序列的联合概率,然后对所有可能的状态序列求和,得到。状态序列的概率是对固定的状态序列,观测序列的概率是。,O和I同时出现的联合概率为。然后,对所有可能的状态序列I求和,得到观测序列O的概率,即但是,利用公式计算量很大,是阶的,这种算法不可行。2.
三月七꧁ ꧂
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2024-02-14 17:06
机器学习
机器学习
人工智能
【作文】郑思颖《20年后回母校 》
可是千变万化呀,门口保安一个都没有,可是却有一个小小的
机器人
在门口,当我走过去的时候,那个
机器人
马上对我说:“我叫蛋蛋,这里是实验小学,请问您需要什么吗?”
O郑思颖O
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2024-02-14 16:41
你家有
机器人
吗?智能的那种.
“哎!上班忙了一天回来还要照顾儿子,还有给他辅导学习,可真累啊!早知道当初就请一个家教了,老懒你就知道花钱,也不知道省点用!”我刚到家就听到妈妈对爸爸吼道。“我上班也累了一天啊,小懒回来了,让他自己去写作业吧。”爸爸说道。“那我不写会的怎么办”我无奈地回道。立刻,妈妈开启了唐僧模式:“那你还知道自己不会啊,不在学校好好学,回来了就知道坐那玩手机,手机可以给你写作业吗?你真对得起小懒这个名字,我当初
鱼鱼特产
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2024-02-14 15:05
应广大同学的要求,提供一个基于matlab夜间车牌自动识别给大家参考
可以使用
机器学习
方
依然风yrlf
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2024-02-14 15:21
车牌识别
matlab
开发语言
计算机视觉
人工智能
Python数据科学:Scikit-Learn
机器学习
4.1Scikit-Learn
机器学习
Scikit-Learn使用的数据表示:二维网格数据表实例1:通过Seaborn导入数据defskLearn():'''scikitLearn基本介绍:return
偶是不器
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2024-02-14 15:19
Python
python
开发语言
scikit-learn
手写数字识别
鸢尾花分类
详细教你如何用python写一个车牌自动识别程序
要编写一个Python的车牌识别程序,你需要使用图像处理和
机器学习
技术。这里提供一个简单的示例,使用OpenCV库进行图像处理,以及TesseractOCR(光学字符识别)库来识别车牌上的字符。
依然风yrlf
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2024-02-14 15:49
python
开发语言
计算机视觉
opencv
人工智能
【Leetcode】1463. Cherry Pickup II
有两个
机器人
,分别从第000行的首尾两个格子开始向下走,每次可以走到左下、正下或者右下一格内,不能出界。问两个
机器人
走到最后一行的时候,路径上的数字总和最大能达到多少。
记录算法题解
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2024-02-14 14:43
LC
贪心
动态规划与记忆化搜索
动态规划
算法
leetcode
java
数据结构
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