机器视觉+运动控制第28页

机器视觉之背景扣除

背景扣除是一种用于从图像或视频中提取前景对象的技术，通常用于物体跟踪、图像分割和虚拟背景等应用中。它的主要思想是从图像中分离出前景对象，将其与背景分开。OpenCV提供了许多用于背景扣除的函数和方法，其中最常用的是基于高斯混合模型（GaussianMixtureModel，GMM）的背景扣除方法。以下是一个使用OpenCV进行背景扣除的简单示例：#includeintmain(){cv::Vide

奋进的大脑袋·2023-08-21 17:05

机器视觉之反向投影（Back Projection）

反向投影（BackProjection）是一种图像处理技术，通常用于目标跟踪、图像分割和对象检测等应用中。它的基本思想是将一个模板或感兴趣的区域在图像中的像素映射回到一个空间中，以便在该空间中查找目标对象。反向投影通常与直方图投影结合使用。以下是一个使用C++和OpenCV进行反向投影的示例，用于检测图像中的特定颜色区域：#includeintmain(){cv::Matimage=cv::imr

奋进的大脑袋·2023-08-21 17:04

机器视觉之平面物体检测

平面物体检测是计算机视觉中的一个重要任务，它通常涉及检测和识别在图像或视频中出现的平面物体，如纸张、标志、屏幕、牌子等。下面是一个使用C++和OpenCV进行平面物体检测的简单示例，使用了图像中的矩形轮廓检测方法：#includeintmain(){//读取图像cv::Matimage=cv::imread("image.jpg");//将图像转换为灰度图cv::Matgray;cv::cvtCo

奋进的大脑袋·2023-08-21 17:59

Python中import模块导入的实现原理

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术

Mindtechnist·2023-08-21 09:45

关于视频人工智能/机器视觉创业商业模式的一些思考

今年开始了我的第二次创业，第一次创业大家看我以前的博客就知道了，做音视频流媒体相关技术的，现在公司也已经是安徽省专精特新中小企业了，还好是“中小企业”，如果直接是专精特新企业，我就可以不用来视频人工智能/视觉算法这个行业来卷了，这个行业的人都会开心一些。我做了十几年的音视频行业，原来我以为这个行业已经很卷了，技术抄来抄去，模式抄来抄去，方案也是搬来搬去，厌倦了，感觉这口小井大家都快喝不到水了，但自

xiejiashu·2023-08-21 07:01

曲面（弧面、柱面）展平（拉直）瓶子标签识别ocr

关于曲面（弧面、柱面）展平（拉直）项目一：通过识别曲面的6个点展开图1如图1所示，通过A、B、C、D、E、F六个点，对柱面展成平面，对应公式可参考下图（图2）用这个项目的前提是，需要找到这6个点，和通过机器视觉的算法或者是深度学习的算法来实现

大胡子大叔·2023-08-21 00:46

第一篇特征提取以及openvslam中的相关实现详解

尺度空间参考尺度空间理论金字塔当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。

hardjet·2023-08-20 20:19

视觉开发应用1- 机器视觉基本知识之工业相机

主流开发软件的介绍HalconHALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包(商业用途),在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的MachineVision软件。

全能哆来梦·2023-08-20 06:27

机器视觉入门教程-学习日记（一）什么是CV？

概况最近忙着看机器视觉（ComputerVision），决定系统的做一套学习日记和教程，加深理解与记忆，并把一些知识分享给大家。

涤纶王·2023-08-19 23:55

RK3568 vs 树莓派4: 嵌入式计算的巅峰之争

▎RK3568经过多年发展，瑞芯微在通用处理器、机器视觉领域等领域有着丰富的产品线，可以满足不同场景的行业需求。在2020年开发者大会上，瑞芯微发布了RK3

武汉万象奥科·2023-08-19 22:37

一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)

那么本篇我们就来讲解下使用汇川的运动控制库控制电机运行；一、系统构成本系统主要构成是电脑，H5U-1614MTD-A8，PMM6020B-Ethercat

BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:00

华为昇腾计算产业解读

昇腾计算框架华为从基础硬件（昇腾系列NPU）出发衍生出一套和现有的人工智能体系不同的架构昇腾计算架构层级现行架构体系应用机器视觉，自然语言处理，语音处理框架Pytorch，Tensorflow，MXNet

酌泠·2023-08-18 22:42

机器人工具 robotics toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法

机器人工具roboticstoolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下

luke_caesar·2023-08-18 20:47

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（一）软件与硬件架构

本文研究的六轮差速移动机器人(Six-WheeledDifferentialMobileRobot，SWDMR)为了满足资源站到资源站点对点的物资运输，对机器人的跨越障碍能力有较高的要求。对比传统的四轮移动机器人，六轮移动机器人能够提供更强的驱动力，而且六轮与四轮相比整车分散到单个车轮的负荷更小了，进而使得车轮的电机需要的驱动力矩更小，这样更有利于电机选型；对比八轮移动机器人，虽然八轮移动机器人车

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:24

【计算机视觉】数字图像与机器视觉基础

一、位图文件分析1.什么是位图位图图像（bitmap），亦称为点阵图像或栅格图像，是由称作像素（图片元素）的单个点组成的。这些点可以进行不同的排列和染色以构成图样。当放大位图时，可以看见赖以构成整个图像的无数单个方块。扩大位图尺寸的效果是增大单个像素，从而使线条和形状显得参差不齐。然而，如果从稍远的位置观看它，位图图像的颜色和形状又显得是连续的。用数码相机拍摄的照片、扫描仪扫描的图片以及计算机截屏

枫叶的鱼·2023-08-18 08:51

让AI赋能智能制造，移远通信亮相中国（上海）机器视觉展

7月11-13日，中国（上海）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会在国家会展中心举办。

移远通信·2023-08-18 04:38

建材陶瓷片机器视觉定位软硬件方案

【检测目的】建材陶瓷片机器视觉定位【检测要求】精度0.02mm产品大小：60mm—70mm颜色为：白、绿两种5S图像处理时间【拍摄效果图一】上料位【拍摄效果图二】上料位【拍摄效果图三】上料位【拍摄效果图四

csray_aoi·2023-08-17 18:05

五金件机器视觉定位并获取外观轮廓软硬件视觉方案

【检测目的】五金件机器视觉定位，视觉检测五金件轮廓并矫正五金件位置进行涂油【客户要求】FOV:540*400mm【拍摄与处理效图一】【拍摄与处理效图二】【实验原理及说明】【方案评估】根据目前的图像和处理结果来看

csray_aoi·2023-08-17 18:05

白色塑料瓶高度机器视觉测量软硬件方案-康耐德

【检测目的】白色塑料瓶高度机器视觉测量【检测要求】测量精度为1.2mm【检测目的】【效果及处理图片】【方案评估】以目前样品的图像效果及处理结果来说，我们是可以对其高度进行测量的。

csray_aoi·2023-08-17 18:35

【视觉定位】电视机壳机器视觉定位贴合组装软硬件方案-康耐德智能

电视机壳机器视觉定位贴合组装【检测目的】先对机壳及薄片进行定位，然后两者组装贴合【客户要求】精度为0.1mm【拍摄与处理效图一】（大电视板）用了12090环形光，线光，条光拍摄。

csray_aoi·2023-08-17 18:33

【（自动）运动控制系统】学习笔记

课程：运动控制系统参考书目：《自动控制系统》第二版北京邮电大学任彦硕赵一丁本课程概念理解偏多，故梳理全书，查阅资料，整理于此博文，望能帮到大家运动控制系统一、课后习题二、直流调速三、变流调速四、简答五、

MiTu_-_·2023-08-17 08:17

深度学习入门-3-计算机视觉-卷积神经网络

因此，计算机视觉也通常被叫做机器视觉，其目的是建立能够从图像或者视频中“感知”信息的人工系统。计算机视觉技术已经在交通（车牌识别、道路违章抓拍）、安防（人脸闸机、

mlf2051288062·2023-08-17 07:41

《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码, 军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，开源GPS车辆跟踪器，一键生成RTOS任务链表

视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1Cr4y1d7Mp/《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码,军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，

硬汉嵌入式·2023-08-17 06:30

计算机竞赛 opencv 图像识别指纹识别 - python

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器视觉的指纹识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！

Mr.D学长·2023-08-16 23:01

“多”维演进：智能编码的深度进化

面向机器视觉的视频编码、虚拟现实视频、智能化应用视频......前浪翻滚而来，视频编码的“未

·2023-08-16 10:34

拥抱智能，AI 视频编码技术的新探索

阿里云视频云在JVET面向人眼的视频编码标准和MPEG面向机器视觉的视频编码标准上均做出重要贡献，对标准发展产生强有力的推动。结合产业需求强

·2023-08-16 10:20

智能视觉新时代：探索Intewell-Hyper II在机器视觉芯片检测中的独特魅力

作为机器视觉领域的重要部分，Intewell操作系统在打造高效、精确的检测方案方面发挥着关键作用。基于Intewell-HyperII的机器视觉芯片检测是一种采用机器视觉技术进行芯片检测的方法。

一RTOS一·2023-08-16 10:02

助力智造强国-Intewell操作系统为运动控制系统提供基础软件平台国产替代方案

运动控制系统是工业控制领域的核心之一，是现代工业不可或缺的“制器之技”。

一RTOS一·2023-08-16 10:32

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具

·2023-08-15 16:20

LabVIEW控制通用工作台

LabVIEW控制通用工作台用于教育目的的计算机化实验室显着增长，特别是用于运动控制的实验室。

LabVIEW开发·2023-08-15 16:58

展会邀请 | 虹科诚邀您参加8月16日深圳视觉系统设计技术会议

作为智能制造不可或缺的关键技术，机器视觉在制造业中的应用不断拓展、深入。为了让行业用户更深入地了解当前机器视觉技术的发展，以及它们能为部署智能工厂贡献哪些力量，VisionCon视觉系统设计

虹科电子科技·2023-08-15 09:53

计算机竞赛 python 机器视觉车牌识别 - opencv 深度学习机器学习

1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于python机器视觉的车牌识别系统学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：3分更多资料,项目分享：https://gitee.com

Mr.D学长·2023-08-15 07:16

[PaddlePaddle] [学习笔记] [上] 计算机视觉（卷积、卷积核、卷积计算、padding计算、BN、缩放、平移、Dropout）

因此，计算机视觉也通常被叫做机器视觉，其目的是建立能够从图像或者视频中“感知”信息的人工系统。计算机视觉技术经过几十年的发展，已经在交通（车牌识别、道路违章抓拍

Le0v1n·2023-08-15 05:33

opencv图片灰度二值化

Qt\x86\bin\libopencv_*.dll#include#include//引入头文件usingnamespacecv;//命名空间usingnamespacestd;//opencv这个机器视觉库

猪八戒1.0·2023-08-14 20:42

轻辙视觉引擎以多种AI算法工具，助力纺织行业断线检测智能识别

近年来，人工智能技术在各行各业的应用愈发广泛，机器视觉作为人工智能的重要分支，成为当下的研究热点。机器视觉技术的发展，大幅提升了工业、农业、医疗等领域的效率和精度。

深眸科技·2023-08-14 16:54

深眸科技｜发现AI+3D视觉的价值，技术升级加速视觉应用产品国产替代

随着中国工业化进程的不断深入和智能制造浪潮的影响，工业生产对于机器视觉技术的需求不断攀升，其应用范围覆盖了工业领域的众多行业，包括3C电子、汽车、半导体、新能源、物流等。

深眸科技·2023-08-14 16:24

opencv图片换背景色

#include#include//引入头文件usingnamespacecv;//命名空间usingnamespacestd;//opencv这个机器视觉库，它提供了很多功能，都是以函数的形式提供给我们

猪八戒1.0·2023-08-14 12:10

控制理论与控制工程算计算机相关专业吗,控制理论与控制工程专业介绍

以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制2、培养目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得

徐邦睿·2023-08-14 00:03

二级考python和c语言哪个好,计算机二级python和c

计算机二级貌似只是在校园里的自嗨，出来工作后并没有觉得这个证书有什么用．本人本科是测控与仪器专业，研究生方向图像模式识别，工作后是做机器视觉方面的，相关背景应该与题注所述规划有一定可比性，个人经历是，在经历过的所有大大小小的面试中

阳阳2013哈哈·2023-08-13 23:24

LabVIEW开发图像采集和基于颜色的隔离

机器视觉在工业机器人中的应用使机器具有更好的工艺精度和详细的工艺检查。本文涉及使用使用机器视觉的气动机器人手动系统分拣具有不同颜色的小工件的工业应用。该项目旨在实现工业应用，可以

LabVIEW开发·2023-08-13 19:21

计算机竞赛 - 基于机器视觉的图像拼接算法

前言图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。再举一个身边的例子吧，你用你的手机对某一场景拍照，但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来，所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图，来把你要拍的所有景物记录下来。那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢？这是一个较为新颖的竞

Mr.D学长·2023-08-13 03:23

【MindStudio训练营第一季】基于MindX的U-Net网络的工业质检实践作业

在应用人工智能技术之前，部分场景下已出现传统机器视觉进行质检的案例。但是由于产品零件复杂、光源多样等因素的限制，更多

Tianyi Li 1997·2023-08-13 03:06

昇腾工业质检应用实战

在应用人工智能技术之前，部分场景下已出现传统机器视觉进行质检的案例。但是由于产品零件复杂、光源多样等因素的限制，更多场景还是依赖于人工质检。而人

Tianyi Li 1997·2023-08-13 03:26

关于人工智能的高新项目与技术

AlphaFold：Waymo自动驾驶:DeepMind医疗项目关于人工智能的高新技术深度学习（DeepLearning）：自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）：机器视觉

大余小牛成长记·2023-08-12 23:56

应用案例｜基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛应用解决方案

为了满足物流行业大规模生产和需求，基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛解决方案应运而生，通过机器人搭配三维机器视觉系统，可以有效解决以上项目痛点，提高纸箱拆码垛的效率和质量。Part.2

显扬科技Hinyeung·2023-08-12 16:58

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接

目录概述机器人系统创建X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿真运行报警处理方法

IndRobSim·2023-08-12 16:58

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法

第一篇博客此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习第一章绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Java或Python

YukinoSiro·2023-08-11 15:47

竞赛项目车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！

Mr.D学长·2023-08-11 14:51

竞赛项目深度学习实现语义分割算法系统 - 机器视觉

文章目录1前言2概念介绍2.1什么是图像语义分割3条件随机场的深度学习模型3\.1多尺度特征融合4语义分割开发过程4.1建立4.2下载CamVid数据集4.3加载CamVid图像4.4加载CamVid像素标签图像5PyTorch实现语义分割5.1数据集准备5.2训练基准模型5.3损失函数5.4归一化层5.5数据增强5.6实现效果6最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习实现语义分割算

Mr.D学长·2023-08-11 06:56

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