机械与结构设计技术

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备！本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

Activiti 在 Springboot 中实现工作流管理（详解）

前言：本文详细介绍了如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎，并通过MySQL数据库进行工作流数据存储与管理。文章首先展示了如何配置必要的Maven依赖，
小白的一叶扁舟·2025-01-17 19:25

基于 SSH 的任务调度系统

本文将详细介绍一个基于SSH（Spring+Struts2+Hibernate）的任务调度系统的设计与实现。
众拾达人·2025-01-17 19:55

基于网络爬虫技术的网络新闻分析

今天就来给大家分享一下基于网络爬虫技术的网络新闻分析的实现过程。首先，我们来了解一下系统的需求。
众拾达人·2025-01-17 19:24

鸿蒙NEXT应用开发训练营毕业总结

学习心得在理论知识学习方面，我深入了解了鸿蒙NEXT应用开发的基础概念、框架以及关键技术点。其分布式理念、跨设备协同能力以及安全性与稳定性的保障，都给我留下了深刻的印象。
wjl6259·2025-01-17 19:24

【HarmonyOS之旅】HarmonyOS开发基础知识(二)

目录1->配置文件说明(Java)1.1->配置文件的内部结构1.2->app对象的内部结构1.3->deviceConfig对象的内部结构1.4->module对象的内部结构1.5->HAP与HAR的配置文件的合并
枫叶丹4·2025-01-17 19:54

【HarmonyOS之旅】HarmonyOS概述(二)

目录1->系统定义2->技术架构2.1->内核层2.2->系统服务层2.3->框架层2.4->应用层3->系统安全3.1->正确的人3.2->正确的设备3.3->正确地使用数据1->系统定义HarmonyOS
枫叶丹4·2025-01-17 19:24

Camel-AI项目模块详解

查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类：鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下：camel/├──agents/#智能体相关代码├──models/#模型集成与管理
UFO上的可乐·2025-01-17 19:24

软件测试入门—软件测试的阶段

在软件测试的旅程中，明确各个阶段的任务与目标，如同绘制一张精准的地图，能帮助测试人员有条不紊地开展工作，确保软件质量的稳步提升。
Algorithm-007·2025-01-17 19:53

软件测试入门—测试流程之需求分析

一、需求分析的重要性需求分析是测试人员与开发人员、产品经理以及其他项目干系人沟通的桥梁，其重要性体现在以下几个方面：（一）明确测试范围
Algorithm-007·2025-01-17 19:53

【YashanDB知识库】YashanDB备份恢复的两种渠道

templateId=171...背景：通过备份恢复完成yasdb到yasdb的数据迁移，环境分为A环境（ip:127.0.0.1）与B环境（ip:127.0.0.2），数据从A环境迁移到B环境。
·2025-01-17 19:57

企业项目管理利器：如何挑选最适合的工具以提升协作效率

二、研究服务商与产品●企业可靠性：选择具有相关资质、经
·2025-01-17 19:26

程序员的你，有哪些炫技的代码写法？

代码美感灵动转换代码的美感，起初似乎是关于格式和风格的，但更深刻的其实是逻辑与效率的结合。灵动转换便是这种结合的体现。想象一下，在Java中，我们运用StreamAPI来处理集合，
网络安全我来了·2025-01-17 18:52

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

测试报告生成与通知：测试完成后生成HTML测试报告。使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/
weixin_44872675·2025-01-17 18:52

君正ISP记录三：AE与AWB衍生功能“软光敏“

一、软光敏介绍消费类摄像机，一般都存在全彩模式和黑白模式，即环境照度较高画面全彩，环境照度较低画面黑白、开红外补光灯。这时候涉及一个切换问题，如何判断当前的环境照度。最开始使用的都是硬光敏，即光敏电阻，后需便开发完善了软光敏，主要目的就是代替硬光敏实现判断功能。二、软光敏逻辑两大点：①如何判断环境亮度②黑白模式下，如何分辨当前场景这光亮是环境光还是机器自己的红外灯反光。实现这两点软光敏基本就OK了
无敌 喵星人·2025-01-17 18:51

华为交换机配置远程连接与升级

在工作中通过Telnet\ssh方式登录交换机进行设备登录管理能更加便利，不需要到机房里直接用console线直连设备进行高度，只要在能连接到交换机管理网络的电脑上使用远程连接管理即可。准备：交换机有管理ip；电脑和交换机管理ip之间网络互通。一，配置交换机管理地址，配置交换机管理接口[~CE6810]interfaceMEth0/0/0ipaddress10.10.204.50255.255.0
每天读点书学堂·2025-01-17 18:50

HarmonyOS NEXT - 应用程序包开发与使用 - HAP

HAP（HarmonyAbilityPackage）是应用安装和运行的基本单元。HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包，其主要分为两种类型：entry和feature。entry：应用的主模块，作为应用的入口，提供了应用的基础功能。feature：应用的动态特性模块，作为应用能力的扩展，可以根据用户的需求和设备类型进行选择性安装。应用程序包可以只包含一个基础的entry包，也
兔子不吃饭·2025-01-17 18:49

【纯干货，无废话】shell脚本，判断语句报错[: too many arguments

脚本作用是传入两个参数，第一个参数为yum的包名，第二个参数为版本号，判断系统中是否已经安装了包，如果没有安装，则进行安装操作，如果已经安装，但是版本与当前版本不一致，那么先卸载旧包再安装指定版本的包，
新时代农民工007·2025-01-17 18:48

鸿蒙开发实战：鸿蒙应用开发中的页面管理工具类详解

一、引言在鸿蒙应用开发的征程中，如何高效地管理页面布局与显示，以满足用户对于沉浸式体验、个性化StatusBar颜色等界面特性的需求，一直是开发者们关注的焦点。
二蛋和他的大花·2025-01-17 18:18

基于SSM框架的旅游网站设计与实现

摘要：本文主要介绍了基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架的旅游网站设计与实现过程。首先，对SSM框架进行了概述，并详细分析了其在旅游网站开发中的优势。
IT实战课堂—x小凡同学·2025-01-17 18:47

黑客技术零基础入门到精通教程建议收藏！

我给大家准备了一份全套的《网络安全入门+进阶学习资源包》包含各种常用工具和黑客技术电子书以及视频教程，需要的小伙伴可
认真写程序的强哥·2025-01-17 18:47

xclip和xsel命令行工具详解

xclip和xsel是Linux环境下常用的命令行工具，用于与系统剪贴板交互。它们可以从剪贴板读取数据，也可以向剪贴板写入数据，适用于文本或文件的剪贴板操作。
码农君莫笑·2025-01-17 18:15

【Go】：深入解析 Go 1.24：新特性、改进与最佳实践

前言Go1.24尚未发布。这些是正在进行中的发布说明。Go1.24预计将于2025年2月发布。本文将深入探讨Go1.24中引入的各项更新，并通过具体示例展示这些变化如何影响日常开发工作，确保为读者提供详尽而有价值的参考。新特性及改进综述HTTP/2协议支持（HTTP/2ProtocolSupport）非加密HTTP/2：现在可以通过配置Server.Protocols和Transport.Prot
寻找09之夏·2025-01-17 18:15

java计算机毕业设计货币博物馆展品管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署

java计算机毕业设计货币博物馆展品管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署java计算机毕业设计货币博物馆展品管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署本源码技术栈
游游科技·2025-01-17 17:44

Python+Vue计算机毕业设计新新中草药管理系统06s87（源码+程序+LW+部署）

项目技术：Django+Vue+Python+Mysql等等组成，B/S模式等等。环境需要1.运行环境：最好是安装Python3.7.7，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也
永毅科技·2025-01-17 17:44

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。
old_power·2025-01-17 17:14

【HarmonyOS】开启沉浸式（全屏）并动态获取窗口规避区的信息

此外，这种技术支持响应式设计，使得页面布局能够根据设备状态自动调整，适应小屏和分屏模式，确保信息的可见性和可访问性，从而解决了布局错位和内容遮挡的问题。
m0_5南风·2025-01-17 17:13

Unity学习记录——UI设计

Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题：血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController
XiaoChen04_3·2025-01-17 17:11

全面解读租赁小程序打造智能租赁新体验

无论是租房、租车，还是其他各类设备，小程序都能seamlessly连接需求与资源，让用户体验变得无比顺畅。而在不同的场景中，租赁小程序的表现更是毫不逊色。
红点租赁系统开发·2025-01-17 17:11

使用网页应用程序（HTA）开发简单串口控制软件

利用PC机，通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。
catxl313·2025-01-17 17:40

【网络安全工程师】从零基础到进阶，看这一篇就够了

2.多练多想，不要离开了教程什么都不会，最好看完教程自己独立完成技术方面的开发。3.有问题多google,baidu…我们往往都遇不到好心的大神，谁会无聊天天给你做解答。
网络安全_入门教程·2025-01-17 17:39

基于SpringBoot的旅游网站设计与实现

以江苏南京景区为背景结合计算机技术，开发一个给用户提供便捷的旅游网站是很有意义的。通过系统的开发，可以满足不同用户对江苏南京景区的旅游需求。
QQ849807118·2025-01-17 17:39

2024年信创操作系统排行榜：行业格局与发展趋势分析

近年来，随着国内信息技术创新的不断推进，信创操作系统逐渐走入了公众视野。信创操作系统作为国内信息技术自主创新的重要组成部分，不仅是国家战略中的关键技术，也是企业数字化转型中的核心基础设施之一。
Lalolander·2025-01-17 17:37

2024年信创操作系统之麒麟软件的银河麒麟、中标麒麟

在近年来国内操作系统领域不断推进自主创新和信息技术安全的背景下，信创产业作为国家战略的重要组成部分，得到了越来越多的关注。
Lalolander·2025-01-17 17:37

Java开发岗面试攻略（应届）

开发岗面试系列文章目录第一章Java开发岗面试攻略（应届）文章目录开发岗面试系列文章目录前言一、Java技术栈1.Java速成学习路线二、Java面试题1.博主自己总结的面试题（应届）2.推荐B站面试题
沓传泰·2025-01-17 17:37

远程工作时代的文件安全管理挑战与机遇

随着远程办公的普及，企业的工作方式发生了巨大变化，全球分布的员工、灵活的工作时间和跨区域的协作成为了新常态。然而，这种灵活性同时也带来了文件安全管理的新挑战。企业需要在保持高效远程协作的同时，确保文件在不同设备、网络环境和个人使用习惯下的安全性。1.远程工作带来的文件安全管理挑战1.1分散的工作环境远程工作意味着员工不再集中在统一的办公网络中，而是在各自的家中或其他地方通过公共或家庭网络访问公司文
够快云库·2025-01-17 16:06

鸿蒙征文｜与HarmonyOS NEXT的成长之旅

随着HarmonyOSNEXT的快速发展，我有幸成为这一生态的开发者，见证并参与了它的成长，同时也收获了自己的进步与蜕变。
Milk夜雨·2025-01-17 16:06

线上电竞游戏陪玩系统php语言前端开源系统源码/php+uniapp开发

关于PHP语言前端开源系统源码以及PHP与UniApp的结合开发，以下是一些详细信息和示例：PHP语言前端开源系统源码PHP本身是一种服务器端脚本语言，特别适用于Web开发，并可嵌入HTML中使用。
15182237945详聊·2025-01-17 16:35

旅游网站设计与实现：SpringBoot技术手册

第三章系统分析开发一个系统首先要对系统进行分析，是开发者针对系统实际客户对软件应用的一个调查访问和研究，弄清用户对软件需求的具体要求，同时开发者还要对系统开发的经济和可技术上是否可行进行分析，并确定系统开发的成本和进度约束
2401_85439108·2025-01-17 16:35

unity3d————坐标转换（世界转本地）

this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系：Unity3D中的全局参考框架，所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。
无敌最俊朗@·2025-01-17 16:34

【Linux探索学习】第二十五弹——动静态库：Linux 中静态库与动态库的详细解析

了解静态库与动态库的区别和使用方式，有助于开发者根据实际需求选择最适合的解决
GG Bond.ฺ·2025-01-17 16:33

鸿蒙hdc环境搭建与使用

一句话概括就是鸿蒙版adb一、简介hdc（HarmonyOSDeviceConnector）是HarmonyOS为开发人员提供的用于调试的命令行工具，通过该工具可以在windows/linux/mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互
Frank cyl·2025-01-17 16:03

2025-1-15-十大经典排序算法 C++与python

文章目录十大经典排序算法比较排序1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.归并排序6.快速排序7.堆排序非比较排序8.计数排序9.桶排序10.基数排序十大经典排序算法十大经典排序算法可以分为比较排序和非比较排序:前者包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序;后者包括计数排序、桶排序、基数排序;下面将详细介绍这些算法：比较排序1.冒泡排序基本思想：重复地走访要
汤姆和佩琦·2025-01-17 16:32

Java面试总结（1）

面试官您好，我叫xxx，是来自xxxx大学软件工程专业的一名应届生，我这次想应聘的是java开发实习生，在校期间，我热爱编程，能够使用java，C++,python的编程语言，其中系统的学习过java及其相关技术栈
dd要努力变优秀！·2025-01-17 16:02

计算机基础知识

学习笔记：《Excel公式与函数》（1）项目1：公司销售情况统计表（SUM、SUMIF、SUMIFS）SUM函数（直接求和）：函数格式：=SUM(number1,[number2],...)number1
yzx991013·2025-01-17 16:30

深度学习YOLOv3压双黄线期末项目

一、引言实现功能目录一、引言实现功能打开视频连续检测车辆能检测到道路中间的双黄线能检测出车辆是否压双黄线当车辆压到双黄线时给出提示要求使用多线程实现功能二、技术栈概览三、代码功能深度剖析视频文件选择功能
yzx991013·2025-01-17 16:59

【产品经理修炼之道】- 新零售SaaS架构：中央库存系统架构设计

本文作者对中央库存系统的架构设计进行了分析，与你分享。近年来，越来越多的零售企业大力发展全渠道业务。在销售额增长上，通过线上的小程序、直播、平台渠道等方式，拓展流量变现渠道。
xiaoli8748_软件开发·2025-01-17 16:29

【论文投稿】解锁Vue.js组件开发的神奇密码

目录一、引言：Vue.js组件化的魅力之源二、初窥门径：组件的基础架构（一）组件的构成要素（二）创建首个Vue组件实例三、进阶之路：组件通信的艺术（一）父子组件间的通信之道（二）兄弟组件与跨层级通信的谋略四
小周不想卷·2025-01-17 16:58

“大数据+技校”：VR虚拟仿真实训室的发展前景

在技术教育的新时代，大数据与虚拟现实技术的融合正在重塑技校的教学模式。"大数据+技校"模式下的VR虚拟仿真实训室，为技校学生提供了一个创新的学习平台，预示着教育方式的深刻变革。
武汉唯众智创·2025-01-17 16:27

开源AI智能名片2+1链动模式S2B2C商城小程序在ABM漏斗中的应用探索

本文旨在深入探讨开源AI智能名片2+1链动模式S2B2C商城小程序在目标客户营销（AccountBasedMarketing，ABM）漏斗中的应用，旨在揭示其如何通过智能化、数据化和社交化的方式，提升ABM的效率与效果
说私域·2025-01-17 16:57
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