机械人生

振动分析-7-轴承数据库之时频域连续小波变换CWT

时频分析方法采用时域和频域的二维联合表示，可以实现非平稳信号局部特性的精确描述，具有时域和频域等传统方法无法比拟的优势，已经被广泛地应用于机械故障诊断领域。常用的时频分析方法有：（1）傅里叶变换（Fo
皮皮冰燃·2025-01-26 21:12

lumion自动保存_19条新人必看的Lumion良好操作习惯

人生路上如果多有几个师父指导，估计“谁的人生不迷惘”这类的话也不会太流行，只怨师父多“隐居深山，自己修炼”，想学点真经,除了掏腰包就得自我摸索加网上查找。
大苏牙·2025-01-26 13:14

Flutter开发：iOS 14+系统的iPhone在debug模式下运行App报错的解决方法

今天博主30岁生日，在这个特殊的时刻，一定要发一篇文章做纪念，人生能有几个30年，继续加油向前了。
三掌柜666·2025-01-26 10:53

电脑长期不用，开不了机怎样解决

2.硬盘问题情况：机械硬盘可能因长期未通电，内部磁头卡住或润滑油固化。固态硬盘可能因数据长时间不通电而部分丢失（低概率）。解决方案：机械硬盘：轻轻敲击硬盘或让专业人士拆解修复。固态
光影少年·2025-01-26 02:41

新能源汽车 BMS 学习笔记篇——如何选择继电器 & MOS 管作为开关

BatteryManagementSystem，电池管理系统）中控制电池充放电的开关，但它们在原理、结构和特性上存在一些区别，以下总结它们之间主要区别及适用场景一、继电器&MOS管的组成结构及工作原理1、继电器：由线圈、触点和机械部件组成
WPG大大通·2025-01-26 01:04

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路+模型+代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（ArchaeologicalModeling）适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度
灿灿数模·2025-01-25 21:02

2.5英寸笔记本电脑机械硬盘拆解方法

拆卸步骤先来到有电路板的一面，下图红色框内需要拆卸掉7个螺丝，而蓝色框则是单独用作固定的螺丝，也要卸下来；卸下来的螺丝务必做好分类；来到金属壳一面，这里我们需要卸下六个固定螺丝，分别位于金属壳的边角（下图红色框）；与此同时你可以先尝试卸下金属壳，如果发现无法卸下，那么很可能是硬盘信息的白色卡片遮住了，你需要想我这样撕下来，找到对应的螺丝卸下来（下图蓝色框）然后你可以先把电路板卸下来，你会看到此处还
ZhillerDev·2025-01-25 18:41

拥抱健康养生，开启活力人生

在快节奏的现代生活中，人们越发意识到健康养生的重要性。健康养生并非是一种短暂的行为，而是一种贯穿日常生活的理念和习惯，它能帮助我们维持身体的最佳状态，享受高质量的生活。合理饮食是健康养生的基石。我们应遵循食物多样、谷类为主的原则，多吃新鲜的蔬菜、水果、全谷类、优质蛋白质，如豆类、鱼类、瘦肉等，减少高油、高糖、高盐食物的摄入。一日三餐要规律，早餐吃好、午餐吃饱、晚餐吃少，避免暴饮暴食和过度节食。这样
yy0821yy·2025-01-25 15:46

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM 2024）

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM2024）【前三届均已见刊EI检索，检索信息均可查询！
2301_79125431·2025-01-25 13:35

享受职业带给你的快乐

人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感：头20年，看山是山，看水是水。牙牙学语开始，父母给无微不至照顾，解决生活难题，认为他们无所不能。
·2025-01-25 01:53

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

2021最全大厂Java面试题总结，备战2022春招~~

再过不久就要迎来2022年了，相信很多小伙伴在为跳槽做准备，每年的金三银四都是各大公司招聘程序员的最佳时期，在这段时间内有好多程序员为面试而发愁，不知道如何才能收到好的offer，拿到理想的薪资，实现自我的人生价值
老程不秃·2025-01-24 18:11

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

五金行业MES生产管理系统有哪些优势？

在机械制造领域，五金零件加工和精密零件加工可是两大支柱。五金零件，顾名思义，就是那些用金属制成的各种部件，广泛应用于各种机械设备、电子产品、汽车等等。
·2025-01-24 16:00

技术人员如何过春节：放松、充电与成长的智慧之道

本文将从身心调整、知识充电、职业规划和技术探索四个方面，为广大技术人员提供一种新的过节思路，让春节真正成为人生进阶的助推器。一、身心调整：让思维和身体都“上线
测试者家园·2025-01-24 13:04

FACEBOOK改名META,元宇宙救不了FACEBOOK

肉眼品世界导读：没错，看标题你就会发现这里又是不同的观点，正如此，我相信即便是这个公众号，以及由此而散开的花是值得期待的；这不仅打开一扇技术的窗，更打开一扇人生的窗口读懂中国互联网，读懂商业模式请关注微信公众号
公众号:肉眼品世界·2025-01-24 09:00

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

这些物理场可以包括但不限于电磁场、热场、机械场、流体场等。在许多实际工程应用中，不同物理场之间存在着复杂的相互作用，仅仿真单一物理场往往无法全面准确地描述系统的整体行为。
kkchenjj·2025-01-24 09:58

【EI稳定检索、多届会议】2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE 2024)

The20244rdInternationalSymposiumonAutomationMachineryandDesignEngineering2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE2024
学术中心-龙老师·2025-01-24 06:30

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

深入剖析SolidWorks二维草图：三维设计的基石

在构建机械零件的基本框架时，直线工具十分常用。例如，绘制一个矩形的零件轮廓，只需依次点击四个顶点，即可快速勾勒出大致形状。
小白是昏头仔·2025-01-24 01:59

提升个人时间管理与工作效率的实用技巧

无论是在繁忙的工作中，还是在个人生活的平衡中，能够有效地管理时间和提高工作效率，都能显著提升个人的生产力和成就感。
·2025-01-23 23:06

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

【趣学SQL】第二章：高级查询技巧 2.2 子查询的高级用法——SQL世界的“俄罗斯套娃“艺术

第二章：高级查询技巧2.2子查询的高级用法——SQL世界的"俄罗斯套娃"艺术如果说JOIN是数据库的"社交达人"，那么子查询就是"逻辑鬼才"——它能像俄罗斯套娃一样，在查询中嵌套查询，甚至让AI都怀疑人生
精通代码大仙·2025-01-23 04:25

如何在 Linux 上安装 C 和 GCC 编译器？

我们知道在Linux上安装C语言可能看起来令人生畏，但不要担心;我们已经为您提供了分步指南！在Linux中使用终
新华·2025-01-22 23:41

2024年CSDN年度回顾：个人成长、创作历程与生活的融合与平衡

回顾这一年，不仅是我在技术领域的成长与突破，更是我个人生活与博客事业深度融合的一年。在这篇总结中，我将从个人成长与突破、年度创作历程回顾、以及个人生活与博客事业的融合与平衡三个方面，盘点这一年的点滴
IT枫斗者·2025-01-21 19:29

IT人应该学的厚黑学

还有很多人混到现在就觉得过得没意思，过得很机械，过得已经不会思考和心动。我们羡慕着社会上每一个成功人士，羡慕着身边的有钱人，羡慕着身边每一辆呼啸而过的名车。
wenhuihhwh·2025-01-21 19:24

智能体（AI Agent）全解析：概念、原理至应用深度探索

智能体的诞生，标志着人工智能技术从机械式的规则遵循迈向了更为灵活、智能的自主决策新时代。智能体的核心精髓在于其内置的学习与决策引擎
网安猫叔·2025-01-21 15:51

双非一本，非科班，外包，拿到互联网大厂 Offer！

通过我们的辅导，拿到两个offer:一个互联网大厂offer，涨幅40%+；一个互联网中厂offer，涨幅50%+；最终选择去了大厂，即使薪资少一丢丢，毕竟大厂的薪资要更稳，既能圆自己的大厂梦，实现了人生的逆袭
·2025-01-21 12:17

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

代码重构的智能化革命：告别机械重复，拥抱高效开发

因此，迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战，帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来，专注于更具创造性的工
·2025-01-20 18:23

人生建议往死里学网络安全！零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业

一、网络安全的重要性：从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题，它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全，到国家的信息防护，网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露，还是国家间的信息战，网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以，首先要明白学习网络安全的重要性：你不仅是在学习技术，更多的是在为自己和他人的安全“筑城
黑客老哥·2025-01-20 13:50

mysql8 mha_探索MySQL高可用架构之MHA(8)

要正视自己的长处和短处，取他人之长补己之短，把自己的优点发挥至极致，你将会拥有精彩的人生。mha虽然功能强大，但是它同样并不完美，本篇文章主要介绍手工编写shell脚本解决mha的不完美。
樱桃小公举·2025-01-20 12:04

智能体（AI Agent）：概念、原理与应用，全面解析AI技术前沿!

智能体的诞生，标志着人工智能技术从机械式的规则遵循迈向了更为灵活、智能的自主决策新时代。智能体的核心精髓在于其内置的学习与决策引擎
和老莫一起学AI·2025-01-20 07:06

【产品思维09讲】点线面体：产品经理和人生选择中的战略思维

在许多关于成功与失败的讨论中，很多人认为，努力是最重要的因素。我们在学校学到的知识、职场中的技能、创业时的坚持，都给了我们“努力能改变命运”的信念。然而，在现实中，我们常常发现：同样的努力，不同的背景和选择，带来的回报却截然不同。正如我们在“相亲”过程中看到的，不是每个人都能通过一次闪耀的展示获得理想的伴侣，长期关系更重要的是稳定的点而非一时的光辉。而在做产品决策时，也不是所有的努力都能转化为成功
Qingzong_MA·2025-01-20 03:28

程序员转型：探索代码外的精彩人生

程序员是现代科技社会的中坚力量，随着技术的快速发展，许多程序员已经不再满足于单纯的编码工作。随着职业生涯的不断深入，转型成为了越来越多程序员的选择。那么，除了常见的技术管理、产品经理等转型方向，程序员还能向哪些领域或岗位转型？如何在转型过程中充分利用已有的技术背景和经验，实现平滑过渡并取得新的职业突破呢？本文将详细探讨这些问题。一、程序员可转型的领域与岗位数据科学家（DataScientist）工
Milk夜雨·2025-01-20 01:41

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，
InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

【纪念我的256天】我的创作纪念日

收获与成长大概八个多月前，从我开始我的第一篇写作时我的人生轨迹似乎偏离了我原本的轨迹，从这里我学到很多，并且我的目标也渐渐的清晰了许多，从刚开始的每发一篇
回响N·2025-01-19 09:28

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

非科班转码第5年零241天

文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日，我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师
Dontla·2025-01-19 03:50

前端HTML-将进酒

人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。天
dgw2648633809·2025-01-18 14:57

独立开发者碎碎念 1115

心态啊，真正能做到面对任何事客观平常心的，有几个呢因此尽可能保持客观平常心面对，想到最糟糕的结局和处理方式吧关于目标关于目标，我一直这样区分的逻辑，由大到小：人生的目标=工作目标+生活目标（此处：工作为了生活
·2025-01-18 05:11

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

【游戏设计原理】67 - 规模经济

以《模拟人生》为例，玩家的每个行为都在小范围内影响游戏。宏观经济学关注整体经济系统的运作，其核心在于大局的调控。以《模拟城市》为例，玩家需要做大规模的资源和政策决策。
tealcwu·2025-01-18 00:39

干货！传统工厂数字化转型，从规划到落地的实战要点

例如，某机械厂通过评估发现自动化程度低、数据采集难，从而确定了转型的起点。2.战略规划数字化转型需顶层规划引领，明确战略目标和实施手段。以汽车
RPAdaren·2025-01-17 22:28

人生建议往死里学网络安全！零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业

一、网络安全的重要性：从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题，它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全，到国家的信息防护，网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露，还是国家间的信息战，网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以，首先要明白学习网络安全的重要性：你不仅是在学习技术，更多的是在为自己和他人的安全“筑城
黑客老哥·2025-01-17 14:07

小白也能懂的 Python 入门指南（1）——Python 的前世今生

——BruceEckel上边这句话是Python社区的名言，翻译过来就是“人生苦短，我用Python”，由此可见，Python在很多人心中已成为最中意的编程语言。
荆州克莱·2025-01-17 07:42

书籍推荐 —— UML和模式应用（原书第3版）

出版社：机械工业出版社ISBN：9787111186823版次：1商品编码：13745494品牌：机工出版包装：平装丛书名：软件工程技术丛书开本：16开出版时间：2022-06-01用纸：胶版纸页数：524
blackcat王文俊·2025-01-17 01:44
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