机械神教

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

五金行业MES生产管理系统有哪些优势？

在机械制造领域，五金零件加工和精密零件加工可是两大支柱。五金零件，顾名思义，就是那些用金属制成的各种部件，广泛应用于各种机械设备、电子产品、汽车等等。
·2025-01-24 16:00

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

这些物理场可以包括但不限于电磁场、热场、机械场、流体场等。在许多实际工程应用中，不同物理场之间存在着复杂的相互作用，仅仿真单一物理场往往无法全面准确地描述系统的整体行为。
kkchenjj·2025-01-24 09:58

【EI稳定检索、多届会议】2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE 2024)

The20244rdInternationalSymposiumonAutomationMachineryandDesignEngineering2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE2024
学术中心-龙老师·2025-01-24 06:30

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

深入剖析SolidWorks二维草图：三维设计的基石

在构建机械零件的基本框架时，直线工具十分常用。例如，绘制一个矩形的零件轮廓，只需依次点击四个顶点，即可快速勾勒出大致形状。
小白是昏头仔·2025-01-24 01:59

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

IT人应该学的厚黑学

还有很多人混到现在就觉得过得没意思，过得很机械，过得已经不会思考和心动。我们羡慕着社会上每一个成功人士，羡慕着身边的有钱人，羡慕着身边每一辆呼啸而过的名车。
wenhuihhwh·2025-01-21 19:24

智能体（AI Agent）全解析：概念、原理至应用深度探索

智能体的诞生，标志着人工智能技术从机械式的规则遵循迈向了更为灵活、智能的自主决策新时代。智能体的核心精髓在于其内置的学习与决策引擎
网安猫叔·2025-01-21 15:51

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

代码重构的智能化革命：告别机械重复，拥抱高效开发

因此，迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战，帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来，专注于更具创造性的工
·2025-01-20 18:23

智能体（AI Agent）：概念、原理与应用，全面解析AI技术前沿!

智能体的诞生，标志着人工智能技术从机械式的规则遵循迈向了更为灵活、智能的自主决策新时代。智能体的核心精髓在于其内置的学习与决策引擎
和老莫一起学AI·2025-01-20 07:06

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，
InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

非科班转码第5年零241天

文章目录非科班转码第5年零241天第一份工作鸭梨山大同事的帮助第二份工作新公司学到很多出海计划非科班转码第5年零241天第一份工作2019年5月24日，我从机械工程转码后找到第一份工作——图像算法工程师
Dontla·2025-01-19 03:50

大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能

这篇文章主要介绍了使用Python实现WakeOnLan远程开机功能，文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机，非常不错，感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN简称WOL，是一种电源管理功能；如果存在网络活动，则允许设备将操作系统从待机或休眠模式中唤醒。许多主板厂商支持IBM提出的网络唤醒标准。该标准允许网络管理员远程打开PC机电源，以便进行文件升级、资
云计算运维工程师·2025-01-18 15:33

matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真

%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025
max500600·2025-01-18 02:27

干货！传统工厂数字化转型，从规划到落地的实战要点

例如，某机械厂通过评估发现自动化程度低、数据采集难，从而确定了转型的起点。2.战略规划数字化转型需顶层规划引领，明确战略目标和实施手段。以汽车
RPAdaren·2025-01-17 22:28

书籍推荐 —— UML和模式应用（原书第3版）

出版社：机械工业出版社ISBN：9787111186823版次：1商品编码：13745494品牌：机工出版包装：平装丛书名：软件工程技术丛书开本：16开出版时间：2022-06-01用纸：胶版纸页数：524
blackcat王文俊·2025-01-17 01:44

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-17 00:15

机械键盘Windows键失灵，解决办法

原因一般情况下，机械键盘的使用寿命都是很长的，所以如果是突然失效了，大概率是因为不小心按错被锁了（锁定Windows键是防止游戏的时候按到了Windows键，影响游戏体验）解决方法网上的说法都是按住FN
猪猪传奇·2025-01-16 22:50

电子技术引领汽车智能新浪潮，尽在AUTO TECH 2025广州国际汽车电子技术盛会

这一变革的显著特征是从传统的机械控制方式逐渐过渡到智能化和网联化的管理系统。这种转变不仅提升了汽车电子产品的技术复杂性，还极大地丰富了其创新性和功能性。
JSZNZZ·2024-09-16 02:28

给儿子的第291封信 说教、梦境、晨市（内附儿子的文章）

你的关键词:作业繁多深夜、一曲琴音悠眠、睡前机械工程、早晨幼蚊袭醒、雨后晨市翘板、餐间水浒装车、妈带情绪作业、宽容艰难其何。妹妹关键词:昨夜姥姥家中、今日见面再续，喜马拉雅课程、儿童分级阅读。
用书信书写父亲·2024-09-15 07:56

读王荣生《写作教学教什么》（六十四）

写作教学以范文阅读和机械模仿为主要特征。3.只看结果，不问过程。这种写作根本不考虑学生在写作时遇到的实际困难。学生一般是得不到及时、准确、具体、有效的指导的。4.只看文本，不问情境。
教与学相长·2024-09-15 06:30

心的宁静

带着一颗机械心来到了滨海，认识了一位神奇的老师——张文质先生！张先生一番激情四溢的演讲不断挑逗着文字的旋律，用他那深入的剖析撩动着那份久违的心弦。10月19日因此而值得纪念，期待一
飞天的龙·2024-09-15 03:56

好文摘录

王石湖畔大学演讲：内容来源：本文为2018年王石在湖畔大学的演讲，整理自机械工业出版社书籍《本质》我给自己定位叫“顽石”，一块顽固不化的顽石人家说，一般年轻人都是有棱有角，非常坚硬，随着生活的磨砺，慢慢成熟都变得圆滑了
晓丹的日更挑战·2024-09-15 00:00

危化品生产单位两类人员安全考核试题

(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在
安建资小栗子·2024-09-14 15:39

【学生习作】这样的人让我尊敬

回答我的又是一阵阵的机械工作的声音……寒假里，我们走亲访友，看到了这些建筑工人，以前我们很少留意他们，甚至有些人对他们是不屑一顾的。
王磊老师·2024-09-14 15:41

PCB知识

PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识：PCB的结构：PCB通常由以下几层组成：导电层：通常是铜箔，用于传导电流和信号。
G_G_·2024-09-14 11:11

【月灵】第十八章 开坛（上）

待众人纷纷散去之后，昔日热热闹闹的神教福地，此时冷冷清清，凄凄惨惨，狼藉一片。
皇甫千月·2024-09-14 03:55

真正的说服是达到共赢

【书名】逻辑说服力：说重点拿结果的5P法则【作者】张家瑞、赵旋、赵家旭【出版社】机械工程出版社【简评】一本可以运用到很多方面的书籍，条理结构都很清晰明了，想学习表达的可以看看这本书。
海沦·2024-09-13 22:14

大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600首飞成功

9时39分，由机长赵生、副驾驶陈明、机械师魏鹏和监控观察员孙康宁组成的首飞机组，驾驶AG600飞机001架腾空而起。在珠
塑如意生活·2024-09-13 14:04

已经麻木了的转学生活

我对转学已经麻木了，低着头机械性地跟在大姐夫后边。大姐夫不时地回头向我介绍这是某某校长，那是某某主任，我就赶紧叫人打个招呼，然后就又低头不说话了。
pario·2024-09-13 11:26

《流年一曲成殇》连载60

不过这个，机械舞到底和青春有
方冷颜·2024-09-13 11:21

螺杆支撑座与滚珠丝杆的精准适配！

螺杆支撑座与滚珠丝杆的适配是确保机械系统的稳定性、精度和耐用性的关键，其适配方法主要包括螺纹连接、联轴器连接、锁紧连接。螺杆支撑座种类多样，每种类型都有其特定的适用范围和性能特点。
科士威传动·2024-09-13 11:08

Day19.2018.11.16

听着地铁线道路施工机械的轰鸣声，走在湿答答的路上，早上出门，没有带伞，只能是淋着雨。这样的一天，也就只能做一件事。这个进度，让勇哥很不开心，特别是这件事到晚上九十点钟了还没完没了。
勇哥的·2024-09-13 09:09

认知升级，是明白的活着

我们机械性的重复每天的日常工作与生活。上下班，宅家里，看美剧，玩游戏。90%的人在玩王者荣耀。不管大人，小孩，都深陷其中。
Bili外贸实战·2024-09-13 08:06

纪录片《徒手攀岩》安利

徒手攀岩（FreeSolo）就是不借助绳索、安全带等机械类辅助攀登装备，无保护徒手攀爬岩壁。除了攀登鞋和防滑的镁粉，攀登者完全依赖个人的身体。亚历克斯·霍诺德就是如此。在徒手攀酋长岩之前，他有近六十
水墨静影·2024-09-13 05:19

PXIe，PXI，CPCI相互区别和关系，总线之间，几种机箱之间是否兼容？

PXI：PXI是一种专为工业数据采集与自动化应用度身定制的模块化仪器平台，具备机械、电气与软件等多方面的专业特性。其规范是CPCI规范的扩展。CPCI：紧凑型PCI。
单单是真的菜·2024-09-13 03:18

介绍一个JS解密时常用到工具，巨好用

行动于是乎，我想着不把时间浪费在这种枯燥乏味机械性的事情上，于是乎，让我们公司的技术写了一个文本比对工具，我非常非常的中意，在这里免费给大家贴出来使用。以后做js解密的时候又可以省心不少啦~工
mxd01848·2024-09-13 00:54

暑期破防实录——捡漏腾讯

不用再机械地刷新牛客动态，而不知道自己到底想要什么。原来就只是这种感觉，周围的一
沈七QWQ·2024-09-12 21:04

西安2020年第4期富爸爸现金流游戏带领总结

时间：2020年8月29日下午地点：西安南稍门ZooCoffee本期人员：6人角色：我（银行家、律师）、凌（老师）、ZQ（医生）、珍珍（卡车司机）、晓红（门卫）、嘉嘉（机械师）一、游戏过程本次我作为玩家兼银行家
遇见真实的自己·2024-09-12 17:38

2018-11-22

敬爱的李老师智慧的马教授亲爱的家人们们大家晚上好，我是侯维山（侯总)的人来自滨州鑫山力机械的郝合柱今天是2018/11/22是我写日精进第63天携手前行共创辉煌，每天进步一点点距离成功变不远。
7b5a5d9c70e6·2024-09-12 16:27

共读书籍《反脆弱》的感悟

脆弱类喜欢安静的稳定的环境，反脆弱类从混乱中成长，强韧的事物不太在意环境.哪些事物具有反脆弱性反脆弱性决定了有生命的有机体或复杂体（比如人体）与无生命的机械体（比如办公桌上的订书机）之间的区别。
平台创业者·2024-09-12 12:08

简单聊聊9015机芯仿表一般多少钱

9015机芯仿表是一种非常受欢迎的机械表款式，因其精确的时间显示和稳定的性能而备受钟表爱好者们的喜爱。但是对于初次接触这种机芯的人来说，了解它的价格可能会感到困惑。那么，9015机芯仿表一般多少钱呢？
广州潮品汇·2024-09-12 11:39

《跟苏霍姆林斯基学做教师》81.全面发展教育思想的一些问题（4）

学习——这并不是机械地把知识从教师的头脑里灌输到学生的
北方一棵松·2024-09-12 05:43

简单聊聊爱彼高仿表哪个厂做工最好

第一个是ZF高仿表厂家，该厂家专注于爱彼高仿表的制造，从外观设计到内部机械结构都力求完美。采用
爱表之家·2024-09-12 01:16

一则感悟

一来觉得实习内容太过机械无聊，没有可以提升自我的空间；一来她的部门只有一个实习岗，部门老板已经面试了新的实习生，意味着她不得不走了。小姑凉很气愤，她告诉我，那个实习生是老板的朋友的妹妹，关系户！
简糯·2024-09-12 00:48
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