机械臂中的四元素转为旋转矩阵第21页

23岁——人生很迷茫

23岁的林一，四年前听从父母的安排选了法学专业，浑浑噩噩的上了四年，这四年林一越发的讨厌自己的专业，林一试着与自己的专业和解，但是在一次又一次在法学专业栽跟头后，林一越发的无力，对人生越发的迷茫。

林一_e93f·2024-09-14 12:16

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

半同步模式2.1.实现半同步操作流程2.2.半同步问题总结2.3.半同步一致性2.4.异步与半同步对比3.GTID同步三、GTID同步介绍1.gtid介绍2.gtid组成3.gtid工作原理4.gtid优缺点四、

迷茫运维路·2024-09-14 12:47

elasticsearch数据迁移之elasticdump

系列文章目录第一章es集群搭建第二章es集群基本操作命令第三章es基于search-guard插件实现加密认证第四章es常用插件文章目录系列文章目录前言一、elasticdump是什么？

迷茫运维路·2024-09-14 12:47

抖音团购平台怎么收费？

它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。零成本创业一直备受创业者们的喜欢

古楼·2024-09-14 12:12

《关山月》

李白作为一名有“诗仙”之称的浪漫主义诗人，写诗都是自带“仙气”的，就比如说《关山月》这首诗中的“明月出天山，苍茫云海间”这句诗写出了月出时缥缈云海之感。

风曦燃月·2024-09-14 12:08

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

瓦力算法学研所技术总结专栏作者：vivida本篇从基座模型选择、模型整体架构、数据设计、训练微调四个角度总结垂直领域大模型微调经验。

人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

python--排错--AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode'，关于python3的字符串

str'objecthasnoattribute'decode'一般是因为str的类型本身不是bytes，所以不能解码两个概念:普通str：可理解的语义字节流str（bytes）（0101010101，可视化显示）两个语法Encode:把普通字符串转为机器可识别的

我不是庸医·2024-09-14 12:16

四愁诗

我所思兮在太山。欲往从之梁父艰，侧身东望涕沾翰。美人赠我金错刀，何以报之英琼瑶。路远莫致倚逍遥，何为怀忧心烦劳。我所思兮在桂林。欲往从之湘水深，侧身南望涕沾襟。美人赠我琴琅玕，何以报之双玉盘。路远莫致倚惆怅，何为怀忧心烦伤。我所思兮在汉阳。欲往从之陇阪长，侧身西望涕沾裳。美人赠我貂襜褕，何以报之明月珠。路远莫致倚踟蹰，何为怀忧心烦纡。我所思兮在雁门。欲往从之雪雰雰，侧身北望涕沾巾。美人赠我锦绣段，

NBsaid·2024-09-14 12:27

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number[]{constn=arr.length;for(leti=0;iarr[j+1]){//交换元素

数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

第二章家主

随着场中的化身突然化作白雾消失夏梓寒收剑看着流云子和恒烨有些疑惑。他已经记不得自己到底挥了多少次剑，只知道一次次捡回剑继续去与那具化身战斗。在剑被击飞的次数越来越少，受伤的次数也越来越好之后他终于可

青者言墨·2024-09-14 12:51

帅朝晖县长夜查汛期值班值守情况

7月1日晚，武义县委副书记、县长帅朝晖同县府办主任金方剑采取“四不两直”方式，到应急管理局指挥中心督查各部门、各镇、街（联盟）汛期值班值守情况。

武义应急管理·2024-09-14 12:51

《高手教师》阅读分享（四）

三、与家长并肩作战家校合作，共同助力孩子成长。那在家校合作方面，我们要注意什么？能做什么呢？这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。现在使用家长微信群，很方便老师发送通知，反馈在校信息什么的。现在微信群也可能成为令老师烦恼的地方，毕竟人有百口，想法不一。魏老师认为，微信群怎么管理，这是一门教育学。建群之前，想清楚为什么要建微信群？便于老师发布信息分享讨论。想明白之后，就可以生成相应

河南麦子的书写·2024-09-14 12:21

用 Python 写网络编程（三）

用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。

TesterHome·2024-09-14 11:49

JVM---内存管理

如：被static修饰的常量（3）方法区中的信息来源于类装载子系统，其加载class信息（4）这

Wangwq.·2024-09-14 11:44

风浪时代ll第三十四章深陷海外断家音

由于长时间的海水浸泡，不仅让他的心肺和皮肤都出现了严重问题，全身神经系统，特别是四肢出现了麻痹，几乎完全不能自主，除了头部尚可转动，眼睛和嘴没有问题，可以看东西、说话和吃饭，完全已经变成像植物人一样瘫痪在床上

江南铁鹰·2024-09-14 11:47

休要胡闹6

2020年3月5日（星期四），天气阴雨，休休2岁2个月零24天。国内的新冠肺炎疫情已经得到很好的控制，但是国外的形势越来越不乐观，特别是韩国、意大利、伊朗、日本等国家，不知道会对疫情产生什么样的影响！

永不望天·2024-09-14 11:14

30个堪称神来之笔的结尾，哪个最打动你？

而不少文学名著中的开篇和结尾，往往是整部著作的神韵所在。一个好的开篇可以将读者深深吸引，而一个深刻的结尾可以令看完整部作品的读者长久地陷入深思，为之惊叹。

line9·2024-09-14 11:42

使用中专API实现AI模型调用与部署

引言随着人工智能技术的飞速发展，大语言模型在自然语言处理任务中的表现尤为突出。然而，由于国内访问海外API存在一定限制，本文将使用中专API地址来解决这一问题，并展示如何在本地环境中配

llzwxh888·2024-09-14 11:42

做任务赚佣金可信吗(做任务赚佣金有哪些骗局)

本文将深入探讨做任务赚佣金的可信度，并揭示其中的一些常见骗局，以帮助读者警惕风险。

幸运副业·2024-09-14 11:40

剽悍一只猫：剽悍牛人100条（十一）

78.进四出六。赚了100，留下40，拿出60，跟对的人（比如帮过你的人、团队成员等等）共享，这样你就能长期赚到钱。79.做阻力小的事。

要瘦的孙小米·2024-09-14 11:39

2019.3.9隐喻与智慧

从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来，生活中的小事编故事，讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习，故事讲解的方法、语气、感觉，会随着离开她们，这些“惯性”会离开，很久才能捡起来

Humanni妮妮·2024-09-14 11:38

感恩日记第65篇

2020年3月5日（星期四）天气阴，墨墨宝贝6周岁，骁骁宝贝1岁10个月墨墨宝贝读经典内容.89周1.墨墨137读经法《皇帝内经，官针第七》1遍，累计4遍《诗经周南》1遍，累计4遍《中国古典长诗精选4孔雀东南飞汉乐府二

富敬·2024-09-14 11:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处

海胆说vx公众号：海胆碎碎念大家好我是海胆丸，台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境（图源网络，侵权删）我们究竟生活在怎样的时代？人们沉迷于影视艺术的真实幻境。

子不語shona·2024-09-14 11:06

【C++】OOP面向对象思想

面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它将现实世界中的实体抽象为对象，通过对象之间的交互来设计软件系统。

小wanga·2024-09-14 11:41

阅摘|好的人生，不慌不忙

人要闯／沉淀爷爷说：要想富，开商铺，要经商，走四方。人要闯，名才响。千日造船，一日过江。唯有拼搏，方能致远。

山水行之·2024-09-14 11:31

TCP和UDP的区别

共有四点原因：1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。

life_binary·2024-09-14 11:41

《白鹿原》读书笔记第三、四章

第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。父亲刚去世不久，变卖家产本就是大不孝行为，这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞，冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家，给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞，说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世，就去买他家的地，这是不义之举。而冷

原生远行之恋·2024-09-14 11:30

温儒敏教授“金句”赏析

--统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思2019年5月23日，在统编语文四至六年级教材国家级培训班上，温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。

送柳音·2024-09-14 11:55

花匠聊学习习惯第3天——广泛的学习

上面的一横代表多种能力，也就是我们平时说的一专多能中的多能，代表了无限的可能，而两竖就是两项突出的技能，代表了当下变现赚钱的能力。

花匠老师·2024-09-14 11:55

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

53. 最大子序和

给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

熊猫星球是什么平台？熊猫星球怎么分享赚钱

它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。

高省APP大九·2024-09-14 11:50

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

风语//微弱的烛光中的愿望神

小鱼是刘家村刘二哈的独生女，家中贫穷，又有一个重男轻女的奶奶和父亲，母亲懦弱无能，怨恨自己的肚子没能生出一个儿子，遭受婆婆和丈夫的冷眼，连带着看小鱼也是各种不顺眼，各种打骂。她居住的屋子是曾经用来喂养鸡鸭的，也就只容得下一张小小的床，夜晚风大时一阵唰唰唰的纸屑摩擦的声音，那是小鱼用来遮挡晚风的，尽管已经遮住漏洞可风一大还是没什么用，冷风吹过，小鱼依旧冷的颤抖，因被褥单薄破烂，上面还有不少补丁，一张

栀若曦晨·2024-09-14 11:19

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion

Justdoforever·2024-09-14 11:09

亲子日记第64篇

2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解

励志向前·2024-09-14 11:45

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日，山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。

山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）

7月28日（周三）大风阴雨没错，今天的日记标题取自大家耳熟能详的古人言：读书百遍，其义自见。见，同“现”。用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。遇言：当以‘三余’”。或问“三余”之意。遇言：冬者岁之余，夜者日之余，阴雨者时之余也。大义是：

鸿蒙小筑·2024-09-14 11:40

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点

2401_84408267·2024-09-14 11:09

【日更DAY379】每日复盘

1.脑子《哪怕现状再难，你都可以找到出路》找到出路的方法就是积极主动，积极主动是高效能人士的7个习惯当中的第1位，也是最重要的一个习惯。在日常的工作和生活中，发现积极主动，是解决一切问题的根源。

梧桐苑落·2024-09-14 10:08

c语言中的函数

在C语言中，函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法：返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型：指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值，则为void。函数名：用于标识函数的名称，遵循标识符命名规则。参数列表：可以包含零个或多个参数，每个参数由参数类型和参数名组成，用于接收外部传递给函数的值。如果函数没有参数，则参数列表为空。函数体：包含了函数执行的具体语句。示例：inta

一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些？

今天，我将为您介绍这些良心商家中的前三位。第一名：karry潮鞋karry潮鞋是莆田鞋业界的翘楚，多年来一直坚持质量至上的原则。他们的鞋子采用优质的材料和工艺制作而成，穿起来舒适耐穿。

芒果不芒·2024-09-14 10:07

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

Emptydir的简介Kubernetes中的EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi

nvd11·2024-09-14 10:38

歌手圈的顶流——歌王华晨宇演唱会第一收割机

体育场、xx四面台演唱会、万人体育馆等等，都是近年可以在热搜榜单上看到的演唱会宣传字眼。演唱会对于歌手和歌迷来说，就是歌手成绩单上的必备项，哪位歌手不想在体育场开四面台的高质量演唱会呢？

红点自娱·2024-09-14 10:05

权游是在干嘛？

因为精湛的特效，演技，意想不到的剧情后来，越来越没悬念了最后一季完全放飞自我了第四集就没有排兵布阵这说法了第五集简直是疯了在干嘛？

梁十斤·2024-09-14 10:31

常用中药材_升麻_自渡子

产地——分布于河南、山西、湖北、陕西、宁夏、甘肃、青海、四川、云南、西藏等地。药类——新凉解表。药性——微寒。药味——微甘、辛。入经——脾、胃、肺、大肠。功效——发表透疹，清热解毒，升举阳气。

自渡子·2024-09-14 10:55

详细分析数据库的三级模式

逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式：外模式也称为用户模式或视图模式，定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式

码农研究僧·2024-09-14 10:36

软件测试笔记｜web自动化测试｜Web 自动化测试中，有没有修改过页面元素的属性？如何修改？

在Web自动化测试中，可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。

阳哥整理软件测试笔记·2024-09-14 10:06

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