机械臂建模第6页

[图解]片段16 ESS状态机图-SysMLEA建模住宅安全系统

100:00:00,220-->00:00:03,580然后我们看初始这里200:00:03,590-->00:00:09,500有一个指向它的一个迁移的事件300:00:09,710-->00:00:13,730站点可用，这个实际上是错误的400:00:14,020-->00:00:15,050这不是事件500:00:15,900-->00:00:18,630初始状态指向某个600:00:18,

rolt·2024-08-23 23:43

comsol大爆发，你什么时候见过comsol声学+光电+智能超材料+fdtd的联合操作？

COMSOL多物理场仿真因其高效计算和多场耦合分析特性，已成科研与工程建模/计算的利器。将COMSOL仿真引入实验中，可视化处理与实验数据相结合，大大强化了文章的说服力与新颖性。FDTD作为一

好好学仿真·2024-08-23 23:41

工厂模式--创建型模式

一、创建模式（5种）工厂方法模式、

凌不了云·2024-08-23 22:35

软件工程（2）面向对象方法：Booch方法与开发实例

它是一种系统分析与设计的框架，主要用于设计和建模面向对象的系统。Booch方法特别关注对象模型的构建，以及类、对象和它们之间的关系。以下是Booch方法的一些关键方面及其应用：###1.

CoderIsArt·2024-08-23 09:43

软件工程（3）面向对象方法：对象建模技术OMT与开发实例

对象建模技术（ObjectModelingTechnique,OMT）是由JamesRumbaugh开发的一种用于面向对象系统分析和设计的方法。

CoderIsArt·2024-08-23 07:32

不得不说说微信钉钉后端亿级用户架构那些事

对于关系链的存储，可以使用图数据库（Neo4j等等），可以很自然地表达现实世界中的关系，易于建模）。8）**单聊

2301_79099460·2024-08-23 03:08

Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记

ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制

猪猪想上树·2024-08-23 03:06

DDD架构简单介绍

DDD架构文章目录DDD架构1.DDD分层架构2.四层模型总结1.DDD分层架构DDD(领域驱动设计)由EricEvans最先提出，目的是对软件所涉及到的领域进行建模，以应对系统规模过大时引起的软件复杂性的问题

Cocoxzq000·2024-08-23 01:58

8+非肿瘤生信+实验验证，筛选坏死性凋亡相关hub基因并建模，思路可模仿可升级！

生信小课堂研究背景：特发性肺纤维化(IPF)是一种尚未明确发表机制的肺病。近年来，IPF的发病率随时间增加。坏死性凋亡是一种促炎型的程序性细胞死亡，可促进细胞内容物的释放以激活免疫反应。近年来，免疫浸润一直是癌症研究领域的热点。多种免疫细胞在肺纤维化过程中起重要作用。关于非肿瘤生信，我们也解读过很多，主要有以下类型1单个疾病WGCNA+PPI分析筛选hub基因。2单个疾病结合免疫浸润，热点基因集，

生信小课堂·2024-08-22 23:59

游戏建模需要美术功底吗？

游戏建模需要美术功底吗？3D建模需要美术功底吗?当前市场上伴随游戏行业的兴起和VR的盛行，游戏行业美术建模师的需求量越来越多，市场空缺大，人才需求需求量很高。

想对你说_0de2·2024-08-22 20:12

CSharp联合halcon实现模板匹配

4、创建模板：参数修改、模板轮廓显示。5、匹配模板：参数修改、匹配轮廓显示、匹配结果显示。案例实操代码结构HalconModelSet_Ex：该目录空间下存放halcon算子相关模型（算子参数）。

吾与谁归in·2024-08-22 20:26

2023年数学建模国赛D题思路+模型+代码+论文

一、数学建模常用方法各赛题思路开赛后会第一时间更新数学建模是将实际问题抽象为数学模型，并利用数学方法进行求解和分析的过程。在数学建模中，常用的模型算法非常多，下面列举了一些常见的模型算法。

冲冲冲数模·2024-08-22 07:07

数学建模论文（国赛）写作建议

本人参加过几次数学建模的正规比赛，结合指导老师的指导意见以及个人亲身感受，对于数学建模论文写作方面有若干想法，在此与各位分享，望多多斧正，提出意见。

长夜悠悠·2024-08-22 06:33

1.数学建模国赛论文要求

一、电子版论文（format2022）第九条参赛队应按照《全国大学生数学建模竞赛报名和参赛须知》的要求提交参赛论文和支撑材料两个电子文件。

国奖名单必定有我^_^·2024-08-22 05:58

打造一篇完美的【数学建模竞赛论文】：从准备到撰写的全面指南

目录一、赛前准备1.1报名与纪律要求1.2MD5码上传1.3竞赛准备1.4时间分配二、论文格式规范2.1摘要2.2参考文献2.3排版要求三、建模过程与方法3.1问题分析与模型假设3.2模型构建与求解3.3

小李很执着·2024-08-22 05:26

基于R语言遥感随机森林建模与空间预测

随机森林作为一种集成学习方法，在处理复杂数据分析任务中特别是遥感数据分析中表现出色。通过构建大量的决策树并引入随机性，随机森林在降低模型方差和过拟合风险方面具有显著优势。在训练过程中，使用Bootstrap抽样生成不同的训练集，并在节点分裂时随机选择特征子集，这使得模型具备了处理高维和非线性数据的能力。随机森林对噪声和异常值具有鲁棒性，其预测结果通过对多棵树的集成投票或平均获得，减少了单个异常对结

weixin_贾·2024-08-22 05:23

【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件，实现对机械臂末端的精准操控

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

曼巴大战变形金刚：号称超越Transformer架构的Mamba架构是什么？

Mamba是一种新兴的深度学习架构，旨在解决长序列数据的建模问题。它通过将状态空间模型(StateSpaceModels,SSM)与选择性机制、并行计算等方法相结合，实现了高效的长序列处理。

Chauvin912·2024-08-22 03:39

COMSOL6.0 版本新功能：求解大型瞬态声学问题

COMSOLMultiphysics®软件6.0版本新增了一项功能，可以方便地对涉及使用压电器件的应用进行建模。

林发财·2024-08-22 02:38

AFSim 仿真系统概述

简要概述先进的模拟、集成和建模框架（AFSIM）“AdvancedFrameworkforSimulation,IntegrationandModeling(AFSIM)”是一个面向对象的C++库，用于创建模拟

小道士写程序·2024-08-22 00:23

【2024软考架构师自学笔记】8.软件可靠性基础知识

文章目录8.1软件可靠性基本概念8.1.1软件可靠性定义8.1.2软件可靠性的定量描述8.1.3可靠性目标8.1.4可靠性测试的意义8.1.5广义的可靠性测试与狭义的可靠性测试8.2软件可靠性建模8.2.1

老杜2024·2024-08-21 22:42

afsim V2.9版本介绍

基于C++的组件化、模块化、面向对象、多领域、多分辨率的建模和仿真工具，作为一种先进的建模仿真框架，AFSIM侧重于分析、实验、训练等应用，值得学习和应用开发。

a731687096·2024-08-21 22:12

数据管理知识体系指南（第二版）-第五章——数据建模和设计-学习笔记

目录5.1引言5.1.1业务驱动因素5.1.2目标和原则5.1.3基本概念5.2活动5.2.1规划数据建模5.2.2建立数据模型5.2.3审核数据模型5.2.4维护数据模型5.3工具5.3.1数据建模工具

键盘上的五花肉·2024-03-29 02:01

深度学习与（复杂系统）事物的属性

非线性关系建模:深度学习特别擅长处理非线性关系，而在复杂系统中，事物属性间的相互作用往往表现为非线性，例如，某些属

科学禅道·2024-03-26 16:34

XML语言的学习记录5- XSD

XSD(XMLSchemaDefinition)，定义XML文档的合法构建模块，分为简易元素(仅包含文本的元素，不会包含任何其他的元素或属性)和复合元素(包含其他元素及/或属性的XML元素)。

time·2024-03-25 10:58

C4D R20的体积建模体积生成如何使用？

今天这篇文章里面，我们用到的一个非常重要的工具，一个小技巧就是C4DR20的这个版本里面新增的一个叫做体积建模。

小希爱分享·2024-03-25 09:02

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

MATLAB 2023a：强化学习算法的实战演练与性能评估

这一工具箱不仅集成了建模、训练和部署的全部功能，更以其简洁易用的语法和强大的算法库，为深度学习任务的快速实现铺平了道路。相较于Python等编程语言，MATLAB的语法更为直观，上手更为迅速。

zmjia111·2024-03-24 06:54

MBSE建模比赛每周成长打卡—胡雪明09.04

本周完成情况下周工作重点，继续混合动力系统建模，安全性分析同步开展P1继续配合可可开展混合动力系统的建模，完成P1完成整机AFHA，准备PASA，50%P2继续迭代整机级指标分析20%其他：开展了异常场景的建模下周计划清单

明说危险·2024-03-20 00:39

实况足球 2017 for Mac(PES 2017中文版)

实况足球2017破解版采用扫描建模，超清画质，真实还原体育场、球员、观众、光照等，实况足球2017formac中文版的玩家还能即时调整自己的球队，足球迷可以来体验一下哦！

三字故事_·2024-03-18 11:17

opendronemap集群搭建

三维建模：ODM可以生成精

Robber2000·2024-03-15 09:08

OpenCASCADE+Qt创建建模平台

1、建模平台效果2、三维控件OCCWidget 将V3d_View视图与控件句柄绑定即可实现3d视图嵌入Qt中，为了方便也可以基于QOpenGLWidget控件进行封装，方便嵌入各种窗体使用并自由缩放

欧特克_Glodon·2024-03-15 06:02

Python数学建模-2.3函数（上）

在Python中，函数是一段可重用的代码块，它执行特定的任务。函数可以接受输入（称为参数）并可能返回输出（称为返回值）。通过定义和使用函数，你可以将代码分解为更小、更易于管理和理解的部分，从而提高代码的可读性和可维护性。通常函数分为：内置函数、第三方模块函数和自定义函数。2.3.1自定义函数在Python中，自定义函数是一种强大的工具，允许你根据自己的需求编写可重用的代码块。通过定义函数，你可以将

Py小趴·2024-03-14 18:45

大疆的raw图噪声合成：Towards General Low-Light Raw Noise Synthesis and Modeling

文章目录TowardsGeneralLow-LightRawNoiseSynthesisandModeling1dd2信号相关噪声建模3信号无关噪声：生成器和一致性损失（L1和vgg内容损失）4判别器5

tony365·2024-03-10 14:13

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范

马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

多轨迹建模方法的介绍与实操-基于R语言

本文介绍了多轨迹建模方法（Group-BasedMultivariateTrajectoryModeling），这是一种扩展了单指标组基轨迹建模的技术，用于分析多个疾病生物标志物或临床重要因素的联合轨迹

做自己的探路者·2024-03-09 11:08

R语言简介，R语言开发环境搭建步骤，R基础语法以及注释详解

R语言的特点包括：是一套完整的数据处理、计算和制图软件系统，具有数据存储和处理、数组运算、数学建模、统计检验以及统计制图等功能。提供了丰富的数学计算、统计计算的函数，用户可

黑夜照亮前行的路·2024-03-08 20:47

数据分析Pandas专栏---第十一章＜Pandas数据聚合与分组(1)＞

无论是市场营销数据分析、销售业绩评估还是金融数据建模，数据聚合和分组操作都起着关键的作用。正文:数据聚合操作定义数据聚合在数据分析中，聚合是指将多个数据元素合并为更高级别的结果表示。

晦涩男董先生·2024-03-08 02:24

为什么说不要用测试用例指导工作？

我们说测试是通过探索和试验来学习产品，从而对产品进行评估，包括提问，建模，学习，操纵，进行推理等。因此，学习是测试的重要组成部分，测试人员可以与许多人工制品和人员进行互动，开始了解该产品。

爱学习的执念·2024-03-08 01:53

数据分析-Pandas数据探查初步：离散点图

数据表，时间序列数据在数据分析建模中很常见，例如天气预报，空气状态监测，股票交易等金融场景。

Alex_StarSky·2024-03-05 03:24

基于BERTopic模型的中文文本主题聚类及可视化

文章目录BERTopic简介模型加载地址文本加载数据处理BERTopic模型构建模型结果展示主题可视化总结BERTopic简介BERTopic论文地址：BERTopic:Neuraltopicmodelingwithaclass-basedTF-IDFprocedureBERTopic

Cachel wood·2024-03-04 20:45

人工智能底层自行实现篇2——多元线性回归

2多元线性回归1.简介多元线性回归是一种统计建模方法，用于研究多个自变量与一个因变量之间的关系。它是简单线性回归的扩展，简单线性回归只涉及一个自变量和一个因变量。

ALGORITHM LOL·2024-03-04 11:33

《电力系统建模理论与方法》（持续更新中）

参考资料《电力系统建模理论与方法》（鞠平著）1（提取码：0lnh）《动态电力系统的理论和分析》（倪以信著）2（提取码：gt5w）目录参考资料第1章绪论1.1电力系统建模的重要意义1.2电力系统建模的基本概念

ChaleYoung·2024-03-04 09:01

Unity常用设计模式-单例模式：游戏中的独一无二

单例模式是一种创建模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取该实例。在Unity中，单例模式经常用于管理全局游戏状态、资源管理、对象池等方面。

挽风于你·2024-03-03 14:34

bpmn-js中实现xml数据转为json数据

开发bpmn-js建模器，希望将bpmn数据格式转为json数据格式更加清晰的展示数据层次，以结果为导向分析需求，实现功能的思路有两种方式：通过bpmn-js转化为JS数据对象，然后通过JS中提供的JSON

胖蔡·2024-03-02 23:45

LightGBM高级教程：时间序列建模

LightGBM作为一种高效的梯度提升决策树算法，可以用于时间序列建模。本教程将详细介绍如何在Python中使用LightGBM进行时间序列建模，并提供相应的代码示例。

Echo_Wish·2024-03-02 17:36

[pdf]《软件方法》2024版部分公开-共196页

DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集潘加宇《软件方法》2024版部分公开pdf文件，共196页，已上传CSDN资源。

rolt·2024-03-02 12:59

《决胜B端：产品经理升级之路》第六章

第06章B端产品的细节方案设计6.1业务数据建模业务数据建模也叫实体建模、领域建模，或业务对象建模，是指针对业务特点，归纳并设计对应的底层数据模型的过程。

蛋蛋的读书笔记·2024-03-02 08:37

小美赛问题重述

原问题2019证书权威杯国际数学竞赛建模问题C(ICM)预测通过拥挤路段所需的时间在导航软件中，行程时间的估计是一个重要的功能。

深秋无痕_bfee·2024-03-01 20:10

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