机械臂matlab运动学仿真第2页

MATLAB的function函数的使用

在工程应用中，我们经常会遇到算法的计算较为复杂，很多算法的过程重复次数过多的问题，针对这个问题我们可以考虑使用function函数简化代码编写的工作量。1、单个传参在使用function的函数时，我们首先需要定义function函数的结构；function[输出参数]=函数名（输入参数）%注释：function函数的使用一般是比较多的，因此需要注意注释的编写，避免后期工作的误导；主要代码：****

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

Matlab绘制台风路径--数据来源：中国气象局热带气旋资料中心

%读取台风数据fid=fopen('CH2009BST.txt','r');data=textscan(fid,'%s','Delimiter','\n');fclose(fid);data=data{1};%提取台风Morakot数据typhoon_data=[];is_dora=false;fori=1:length(data)line=data{i};%检查是否是Morakot台风的起始行i

e决·2025-03-23 18:27

H200架构升级与实战解析

通过比对行业典型部署案例中的能效曲线与吞吐表现，系统化呈现H200在模型训练加速、大规模仿真

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析

fpga和matlab·2025-03-23 15:54

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程

youngerwang·2025-03-23 09:45

Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法（SSA）优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例

目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法（TTS）优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域...4应用领域...4项目效果预测图程序设计及代码示例...5项目模型架构...6数据预处理...6混合核极限学

nantangyuxi·2025-03-23 09:44

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

摘要爱情进化算法（LEA）是一种基于心理学刺激-价值-角色理论（Stimulus-Value-RoleTheory）所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算

HR Zhou·2025-03-23 09:12

matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx

两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要：使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。

weixin_39870664·2025-03-23 08:34

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位

Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

如何使用Formal SEC证明设计手动插入的clock gating cell没有引入功能问题？

传统仿真难以覆盖所有场景，尤其是时序边界或逻辑组合问题，可能导致功能错误或功耗异常。如果唤醒信号有几

iccnewer·2025-03-23 04:59

【MATLAB】

数学计算与运算基础数学函数函数名功能示例sin(x)正弦函数sin(pi/2)→1cos(x)余弦函数cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组Ax=bA=21;11,b=3;2,x=A\b→x=1;1det(A)矩阵行列式det

不掉发的小刘·2025-03-23 03:48

Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用探究

摘要本文深入探究Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用。

She Ran 546·2025-03-23 02:38

利用HFSS软件对射频电路电磁兼容性的深入研究

通过对射频电路中电磁干扰产生机制的剖析，阐述如何运用HFSS软件建立精确的射频电路模型，进行电磁兼容性仿真分析，包括近场和远场分析、信号完整性分析等。

DidYour·2025-03-23 02:38

CST Microwave Studio助力射频电路多物理场耦合分析

通过解析射频电路中涉及的电磁场、热场、机械场等多物理场耦合现象，详细介绍如何运用CSTMicrowaveStudio构建多物理场联合模型，进行全面的仿真分析。

FindEveryone·2025-03-23 01:00

毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型

一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下（国家能源局2025规划），光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系：气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异：数值天气预报(NWP

清风AI·2025-03-22 19:51

北斗导航 |低轨导航研究进展

例如：巨型导航星座数字仿真试验系统：国防科技大学刘文祥团队提出通过数

单北斗SLAMer·2025-03-22 13:31

【机会约束、鲁棒优化】机会约束和鲁棒优化研究优化【ccDCOPF】研究（Matlab代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述机会约束、鲁棒优化与ccDCOPF研究综述1.机会约束规划（ChanceConstrainedProgramming,CCP）在电力系统中的应用2.鲁棒优化（RobustOptimization,RO）在电力系统中的应用3.机会约束与鲁棒优化的协同方法

科研_G.E.M.·2025-03-22 11:48

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

基于交替方向乘法（ADMM）的PAPR约束下传输波束成形器设计的方法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载1概述上一次介绍的是用Python代码编程的，这次用Matlab代码实现。

创新优化代码学习·2025-03-22 11:47

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。

道亦无名·2025-03-22 11:11

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域，ORCA软件不仅是一个强大的独立工具，还能够与其他软件进行接口对接，以实现更复杂的功能和工作流程。

kkchenjj·2025-03-22 08:44

解锁区块链智能合约的未来：构建支持仿真测试的MySQL环境

本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境，使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL？尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和

墨夶·2025-03-22 07:30

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

MATLAB和Arduino之间的串行通信MATLAB是一款多功能软件，可用于各种应用。在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。

David WangYang·2025-03-22 02:18

数学建模第三节

目录前言一钻井布局问题第一问分析第二问分析总结前言这里讲述99年的钻井布局问题，利用这个问题讲述模型优化，LINGO，MATLAB的使用一钻井布局问题这个是钻井布局的原题，坐标的位置为a=[0.50,1.41,3.00,3.37,3.40,4.72,4.72,5.43,7.57,8.38,8.98,9.50

一只自律的鸡·2025-03-22 01:11

matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA

Ja'Soon·2025-03-22 01:09

书籍-《优化与最优控制简明教程》

SudathRohanMunasinghe出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《优化与最优控制简明教程》01书籍介绍本书简洁地介绍了优化过程和最优控制过程，并通过实例和仿真帮助自学和更好地理解

·2025-03-22 01:03

Matlab和Arduino连接：解决测试失败问题

在Matlab和Arduino之间建立连接可以实现将Matlab的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而，在连接过程中可能会遇到一些问题，例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。

PnServer·2025-03-22 00:34

【问题解决】Matlab和arduino连接，最后一步test失败

查找了一天的matlab与arduino的连接方法总体来讲分成两类：1，用下载帖子上的arduinoio的文件夹，将ide的文件烧录进入板子中，然后将matlab的文件路径设置到arduinoio的文件夹下

CSHprogram·2025-03-22 00:33

FPGA仿真过程中宏定义的修改

在仿真过程中，经常会有一些时间变量，比如1分钟，10分钟等，这种级别的仿真很费时间，因此，人们往往将时间参数修改，利用秒级别进行仿真，仿真完成后，再改回分钟级别。

学习永无止境@·2025-03-21 21:38

自主移动机器人模型制作

现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。

竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

基于Matlab_simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

985计算机硕士·2025-03-21 11:37

基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证

基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心，深入剖析其在FPGA设计中的应用。

toonyhe·2025-03-21 11:35

vr中的计算机知识,VR技术基本常识

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。

淡庸·2025-03-21 11:31

基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/90498287?

七月小卖铺·2025-03-21 10:59

群体智能优化算法-粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO，含Matlab源代码）

摘要（Abstract）粒子群优化（PSO）是一种基于群体智能的优化算法，受鸟群觅食行为的启发。PSO通过模拟粒子（个体）在搜索空间中的运动来寻找最优解。每个粒子根据自身的历史最优位置（pBest）和全局最优位置（gBest）动态调整速度和位置，从而在全局搜索和局部搜索之间取得平衡。PSO具有收敛速度快、实现简单、计算复杂度低等优点，广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程优化等领域。算法介绍1.主

HR Zhou·2025-03-21 07:57

matlab中s-function模块局部变量的应用

最近在项目中，涉及到了matlab中s-function函数的应用。需要在输出信号上加一个受地面站控制的3211激励信号。

0如约而至0·2025-03-21 06:26

【MATLAB】simulink中的S-function

1.简介S-function（系统函数）在MATLAB的Simulink中具有重要作用。它是一种可以用多种编程语言（如C、C++、Fortran等）编写的函数，用于自定义模块的行为。

龙泽金·2025-03-21 06:25

S-function模块案例详解（MATLAB程序）

S-function模块案例详解（MATLAB程序）【下载地址】S-function模块案例详解MATLAB程序S-function模块案例详解（MATLAB程序）本仓库提供了一个详细的S-function

常岱昶Salena·2025-03-21 06:24

MATLAB中的APPdesigner绘制多图问题解析？与逻辑值转成十进制

在matlabAPPdesigner中绘图可以用UIAxes组件进行绘图，但是当想多张图时，只能提前绘制图像区域不方便。下面是几种办法：为了操作可以添加Panl组件，方便操作。

Ndmzi·2025-03-21 06:53

Matlab修改缓存目录位置（Temp）

这是MATLAB从系统环境变量中找到的设置。也可以使用MATLAB中的SETENV和GETENV函数设置或查询环境变量。请参阅下面的系统级别设置。

Ndmzi·2025-03-21 06:53

IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景

前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真，为后续的训练打下基础。

Calm_dw·2025-03-21 06:51

Matlab S-Function模块简谈

mamatlab3.注意点：S-Function中的变量u是

Captain cool290·2025-03-21 06:51

Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析

例如，华为昇腾芯片使县域政务系统获得省级决策能力，特斯拉工厂的机械臂实现0.8秒完成车身焊接，而量子-经典混合算法将药物分子模拟效率提升1200倍。

Ai度·2025-03-21 06:51

使用LLM自动化生成微电网Simulink模型

⚡在构建微电网仿真模型时，我们通常需要手动拖拽模块、设置参数，耗费大量时间。现在，通过结合LLM（如GPT-4）与MATLAB脚本，我们可以自动生成完整的微电网Simulink模型！

MC数据局·2025-03-21 06:48

FDTD：基于Python的电磁场模拟开源库教程

的电磁场模拟开源库教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fd/fdtd项目介绍FDTD（Finite-DifferenceTime-Domain）是一个致力于电磁场仿真的开源项目

邱进斌Olivia·2025-03-21 05:46

MATLAB中使用fread读取二进制数据时的大端序与小端序处理

matlab里读取二进制数据时，默认按照小端序读取，怎么按照大端序读取文章目录前言一、大端序和小端序是什么？

知行合一←_←·2025-03-21 04:37

MATLAB语言的编程竞赛

MATLAB语言的编程竞赛引言随着计算机科学的飞速发展，编程技能已成为现代社会中不可或缺的一部分。

苏墨瀚·2025-03-21 00:10

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整，需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证，以应对高低温、极端气候等复杂工况。

新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述含光热电站、有机朗肯循环与P2G的综合能源优化调度研究一、技术基础与系统作用二、多技术协同机制三、优化调度模型构建四、典型案例与仿真分析五、未来研究方向结论2运行结果3参考文献4Matlab

创新优化代码学习·2025-03-20 16:27

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