机械臂matlab运动学仿真第5页

Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作

4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：在之前版本的程序中，每次动作执行完后需要关闭Qt界面，下一次想要运行机械臂程序时

Kevin__47·2024-09-02 04:30

MATLAB生成COE文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波，幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5

梦梦梦梦子~·2024-09-02 04:58

MATLAB中save_system的用法

目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。语法filename=save_systemfilename=save_system(sys)filename=save_system(sys,newsys)filename=save_system(sys,Name,Value)f

jk_101·2024-09-02 02:47

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性

watl0·2024-09-02 01:44

unity光照技术

简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。

TheAI·2024-09-02 01:43

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高

布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现

首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计，其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿

weixin_39876514·2024-09-01 23:00

Arena：Arena模型构建与仿真基础

Arena：Arena模型构建与仿真基础Arena软件简介Arena软件的历史与发展Arena软件自1983年由SystemModeling公司开发以来，已经成为业界领先的离散事件仿真软件。

kkchenjj·2024-09-01 23:57

复刻手表仿真度怎么样？

大家好、我是宏杰腕表（87022023）。一个专注腕表知识的爱好者、不定期更新腕表真假对比以及拆解腕表评测。让你学会用专业的腕表知识去分辨好与坏、让您在玩表之路不入坑。现如今复刻表也是得到了很多表友的中意，当然对于复刻表也是体验原版的最佳方式，然而复刻表也是有非常多不错的工厂，在细节方面的处理也是非常到位，当然不会出现一眼假的尴尬局面，所谓的一眼假就有正版都没有，或者做工非常粗糙的腕表就称为一眼假

潮流品鉴·2024-09-01 23:14

555多谐振荡器及仿真

下图为在proteus仿真软件555元件引脚功能1脚：外接电源负端VSS或接地，一般情况下接地。2脚：低触发端TL。3脚：输出端Vo4脚：是直接清零端。

了了·2024-09-01 21:18

JVM内存模型

一：什么是JVMJVM又称为虚拟机，是一种抽象化的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机有自己完善的硬体架构，如处理器、堆栈、寄存器等，还具有相应的指令系统。

dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:12

fpga图像处理实战-均值滤波

MATLAB

梦梦梦梦子~·2024-09-01 18:29

【matlab】数组操作：寻找最大值和最小值及其位置ind2sub函数

【matlab】数组操作：寻找最大值和最小值及其位置ind2sub函数本文将介绍如何在MATLAB环境中使用内置函数来创建数组，以及如何找到数组中的最大值和最小值及其对应的位置。

弹伦琴的雷登·2024-09-01 18:59

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向，可以模拟海浪的形态和运动规律，具有广泛的应用价值。目前，三维海浪模型建模已经成为计算机图形学领域的一个热门研究方向。本文将详细介绍三维海浪模型建模的实现步骤和数学原理

简简单单做算法·2024-09-01 16:17

数学建模强化宝典（2）linprog

一、介绍linprog是MATLAB中用于解决线性规划问题的函数。线性规划是一种优化方法，它尝试在满足一组线性等式或不等式约束的条件下，找到一个线性目标函数的最大值或最小值。

IT 青年·2024-09-01 16:46

MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法

目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate(templatename)h=Simulink.createFromTemplate(templatename)h=Simulink.createFromTemplate(templatename

jk_101·2024-09-01 15:40

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

【电力系统】使用电力系统稳定器（PSS）和静态 VAR 补偿器（SVC）提高瞬态稳定性

通过仿真分析，证明了PSS和SVC的协同作用能够有效抑制系统振荡，增强系统的瞬态稳定性。理论瞬态稳定性是指电力系统在受到较大扰动（如短路、负载突变等）后，系统恢复到稳态的能力。

梦想科研社·2024-09-01 08:55

小型化星载KU频段宽带扇形波束圆极化天线

利用CST软件建立模型进行仿真,仿真结

BinaryStarXin·2024-09-01 08:22

基于MATLAB的苹果外观特征检测

摘要本文根据苹果分级判定标准中的两个评定指标：果径和果面缺陷，探讨如何利用MATLAB技术进行苹果外观的特征检测，从而提高苹果品质检测的工作效率。

柠檬少少开发·2024-09-01 03:54

matlab车牌识别系统实现

要实现基于Matlab的车牌识别系统，你可以按照以下步骤进行操作：数据集准备：收集包含不同类型车牌的图像数据集，包括正面、倾斜、模糊等不同情况的车牌图像。

MATLAB管家matlab674·2024-09-01 01:43

matlab图像归一化方法

B为二维矩阵，大小为16*16一、max-min归一化：Bmax=max(max(B));Bmin=min(min(B));B=(B-Bmin)/(Bmax-Bmin);二、B=B/255B=B/65535三、B=im2double（B）%把图像转换成double精度类型（0~1）

有梦想的炸豆皮·2024-09-01 00:09

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

【2024国赛E题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛E题思路和参考代码

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

海神之光·2024-08-31 17:26

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

【2024国赛B题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题思路和参考代码（进群获得）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

海神之光·2024-08-31 13:23

51单片机---两位数码管--秒表

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现秒表实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点

life_yangzi·2024-08-31 12:50

回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-最小二乘支持向量机的数据回归预测Matlab程序 CNN-WOA-LSSVM

回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-最小二乘支持向量机的数据回归预测Matlab程序CNN-WOA-LSSVM文章目录一、基本原理1.数据预处理2.特征提取（CNN）3.参数优化（WOA）4.模型训练

机器不会学习CL·2024-08-31 10:36

2-79 基于matlab的卷积稀疏的形态成分分析的医学图像融合

基于matlab的卷积稀疏的形态成分分析的医学图像融合，基于卷积稀疏性的形态分量分析(CS-MCA)的稀疏表示(SR)模型，用于像素级医学图像融合。

顶呱呱程序·2024-08-31 07:13

2-80 基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪

基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪。检测汽车中心和最大半径，与背景差分选择较大差异的区域进行形态学处理，用冒泡法对目标面积从大到小排序。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-08-31 07:13

基于CNN-BiLSTM-Adaboost风电功率预测研究（Matlab代码实现）

⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法1.数据准备与预处理2.CNN特征提取3.BiLSTM序列建模4.Adaboost集成学习5.模型训练与评估三、研究优势四、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab

创新优化代码学习·2024-08-31 04:23

构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）

本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。

极客小张·2024-08-31 04:20

站西路复刻表在哪里买 - 推荐十个渠道

广州站西路是中国著名的钟表复刻之地，可在这里买到各种高度仿真的名牌手表。它提供了众多的购买途径，这里有十个靠谱渠道可以帮助你找到符合自身需求的顶级复刻表。

美鞋之家·2024-08-31 01:37

python 计算曲线面积_Python数据可视化----------利用matlibplot做出漂亮的图表（入门篇）...

今天我们讲python能和matlab媲美的绘图工具包-------Matlibplot。什么？你没学过python？那你点个赞赶紧走吧。

weixin_39884412·2024-08-30 22:41

VanDyke SecureCRT and SecureFX 8.7.x安装教程

VanDykeSecureCRTandSecureFX8.7.x是软件技术从业人员常用的远程工具，SecureCRT是一款终端仿真程序，支持SSH（SSH1和SSH2）以及Telnet和rlogin协议

微新功重好A酷君·2024-08-30 16:06

【多变量输入超前多步预测】基于Transformer的光伏功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、Transformer模型概述二、多变量输入三、超前多步预测四、实现步骤五、优势与挑战优势：挑战：六、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研

科研_G.E.M.·2024-08-29 21:58

matlab 外接圆,【外接圆matlab知道三个顶点的坐标,如何求这三个顶点组成的三角形外接圆的半径与圆心坐标?】作业帮...

三角形外接圆圆心是三边垂直平分线的交点任意选两边,分别就出他们垂直平分线的方程联立成为二元一次方程组就可以了解得外心坐标了%设三点为A1=[x1y1];A2=[x2y2];A3=[x3y3];%则A1A2的垂直平分线方程为(x1-x2)x+(y1-y2)y=[(x1^2-x2^2)+(y1^2-y^2)]/2%A2A3的垂直平分线方程为(x2-x3)x+(y2-y3)y=[(x2^2-x3^2)+

清蒸星星清蒸星星·2024-08-29 16:29

已知空间三点求圆心坐标，在matlab中的实现方法

已知理论，那么在matlab中如何实现符号运算呢？

Fire Above Sky·2024-08-29 16:29

多元分类预测 | Matlab麻雀算法(SSA)优化核极限学习机(KELM)的分类预测，多特征输入模型。SSA-KELM分类预测模型

文章目录效果一览文章概述部分源码参考资料效果一览文章概述多元分类预测|Matlab麻雀算法(SSA)优化核极限学习机(KELM)的分类预测，多特征输入模型。

前程算法屋·2024-08-29 16:28

matlab 与VS 混合编程

在matlab中添加vs程序时，vs中可能依赖一些库，比如opnecv，这时在用mex编译时遇到找不到头文件；需要向matlab中添加vs里包含的头文件include和lib；有两种解决方法：第一，添加到

feiyang2010jin·2024-08-29 16:27

智能优化特征选择|基于鹦鹉优化（2024年新出优化算法）的特征选择（分类器选用的是SVM）研究Matlab程序【优化算法可以替换成其他优化方法】

智能优化特征选择|基于鹦鹉优化（2024年新出优化算法）的特征选择（分类器选用的是SVM）研究Matlab程序【优化算法可以替换成其他优化方法】文章目录一、PO基本原理基本原理基本流程示例应用二、实验结果三

机器不会学习CL·2024-08-29 16:27

【KELM回归预测】基于麻雀算法优化核极限学习SSA-KELM-Adaboost实现风电回归预测附matlab代码

以下是使用麻雀算法优化核极限学习机（SSA-KELM）和Adaboost算法实现风电回归预测的MATLAB代码示例：matlab复制%导入风电数据load(‘wind_data.mat’);%假设数据存储在

天天酷科研·2024-08-29 16:27

MATLAB 计算三角形的外接圆心和半径（84）

MATLAB计算三角形的外接圆心和半径（84）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍计算三角形的外接圆心和半径，可视化显示结果二、算法实现1.代码%设置三个点的坐标A=[1,1];B=[4,

点云学徒·2024-08-29 16:57

【图论】最短路算法

【图论】最短路算法文章目录【图论】最短路算法1.Dijkstra2.Bellman-Ford3.Floyd4.A*5.matlab求最短路今天是图论的学习，就从最短路算法开始叭1.DijkstraDijkstra

叫我胡萝北·2024-08-29 15:17

matlab中迪杰斯特拉算法,dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）

单源最短路径算法——Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)一综述Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)主要是用于求解有向图中单源最短路径问题.其本质是基于贪心策略的(具体见下文).其基本原理如下:(1)初始化:集合vertex_set初始为{sourc...Dijkstra【迪杰斯特拉算法】有关最短路径的最后一个算法——Dijkstra迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家迪杰斯特

肖宏辉·2024-08-29 14:16

基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理空间覆盖度模型基于GA的优化方法5.完整程序1.程序功能描述基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab

软件算法开发·2024-08-29 14:15

Quartus网盘资源下载与安装附图文安装教程

它可以帮助用户完成数字逻辑电路的设计、仿真、综合和布局，以及与外围设备进行通信和控制。

学习天使Alice·2024-08-29 10:20

Matlab实现多传感器信息融合（D-S证据推论）

D-S证据理论是对贝叶斯推理方法推广，主要是利用概率论中贝叶斯条件概率来进行的，贝叶斯条件概率需要知道先验概率。而D-S证据理论不需要知道先验概率，能够很好地表示“不确定”，被广泛用来处理不确定数据。（对来自多传感器数据的融合处理）适用于：信息融合、专家系统、情报分析、法律案件分析、多属性决策分析1、D-S证据理论知识介绍（1）四大定义基本概率分配、信任函数、似然函数、信任区间其中，函数m为识别框

冬天都会过去·2024-08-29 10:47

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