杂七杂八啥都学第18页

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换，建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下：建立连

weixin_39636609·2025-02-07 12:57

微信公众号和微信小程序获取OPENID的方法

无论是微信小程序还是微信公众号获取OPENID都需要先获取code获取codeStringurl="https://open.weixin.qq.com/connect/oauth2/authorize

Q z1997·2025-02-07 12:57

一文读懂入队和出队：数据结构的基础操作

啥是队列队列，简单来说，就是一种遵循“先进先出”原则的特殊数据存储方式。这和我们日常生活中的排队场景非常相似，比如在电影院

m0_59279407·2025-02-07 11:24

什么是守护线程，和普通线程有什么区别？

这两种线程其实是没有什么区别的，唯一的区别就是)ava虚拟机在所有都结束后就会退出，而不会等执行完。

IsToRestart·2025-02-07 11:50

C++中的网络协议和网络框架TCP和HTTP

一般都叫OSI参考模型，是ISO组织在1985年研究的网络互连模型。该体系结构标准定义了网络互连的七层框架（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层），即OSI开放系统互连参考模型。

牵牛老人·2025-02-07 10:47

轻松学Python并发编程：线程、进程与异步

文章目录引言Python并发编程的主要方法多线程（Threading）创建线程的两种方式多进程（Multiprocessing）多线程和多进程区别使用多进程异步编程（Asyncio）同步vs异步vs多线程异步编程asyncio常用的asyncio功能更多操作使用Queue进行进程间通信Queue模块的基本操作Queue在多线程中的应用(实现生产者-消费者模式)线程安全锁LLock锁的基本概念线程池

墨辰JC·2025-02-07 09:42

《集群、权重、时间戳回眸一识》

memcached分布式存储开篇之言通过演讲者王浩田在讲述的过程中，我发现有几个名词是之前听过但并未了解的新鲜事物，特写此篇来浅析集群、权重、时间戳三者✿集群✿一组相互独立的、通过高速的网络互联的计算机，都成一个组且以单一系统的模式加以管理

杨晓风-linda·2025-02-07 09:08

DeepSeek无问西东！先行者早已趟平全国产之路

原创关注前沿科技量子位DeepSeek太过火爆，整个国产AI产业都调动起来了！

·2025-02-07 09:47

解析数论基础：第三十三章零点分布（二）

ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：解析数论、黎曼ζ函数、零点分布、素数定理、蒙哥马利猜想、配对相关函数、随机矩阵理论1.背景介绍1.1问题的由来解析数论是现代数学的重要分支,它利用复变函数论等分析学的方法研究数论问题

AI天才研究院·2025-02-07 08:36

Ubuntu下npm运行报错Error: Cannot find module ‘node:path‘

npminstall-gnpm更新了一下，执行npmrunserve出现奇怪现象，在安装npm的终端里执行这个命令就可以运行，再打开一个新的终端在同样的环境下执行这个命令就是报错，执行简单的npm-v命令也得到的结果都一样

Arnold-FY-Chen·2025-02-07 08:02

windows下bat脚本git pull批处理

一.场景说明公司有很多项目，我把它们都放在本地同一个磁盘目录下,使用bat脚本，批量gitpull拉取每一个项目的最新代码。

G0_hw·2025-02-07 08:02

ssh免密码登录配置方法

起因近期刚刚接触到云服务器，每次通过SSH登录链接到服务都需要输入密码，相当麻烦，请教他人得知此免密码登录方式，特意记录一下。

CuiXg·2025-02-07 08:01

C++__位运算符：异或运算符 ^

而且它还满足这几种运算规则：1、任何数^0都等于它本身；2、两个相同的数异或结果为0；3、异或满足交换和结合律。总的说异或运算符就是不带进位的二进制加法。

White の algo·2025-02-07 07:57

【2024年华为OD机试】 (C卷,100分)- 字符串排序（Java & JS & Python&C/C++）

当一个短单词和一个长单词的开头部分都相同（即短单词是长单词从首字母开始的一部分），短单词顺序在前。字母大小写不同的相同单词，只输出一次。输入描述无输出描述无用

妄北y·2025-02-07 07:24

Hangfire.NET：.NET任务调度

这些任务如果都依赖人工手动去触发执行，不仅效率低下，还容易出错

步、步、为营·2025-02-07 06:19

深度解读Kafka数据可靠性

目前越来越多的开源分布式处理系统如Cloudera、ApacheStorm、Spark等都支持与Kafka集成。

程序の之道·2025-02-07 06:17

MongoDB查询

简单查询#查寻所有文档>db.foo.find()#查询包含name=hgq的文档>db.foo.find({"name":"hgq"})#查询包含name=hgq，age=12的文档，默认为全部条件都匹配

*老工具人了*·2025-02-07 06:17

聚类算法与应用

中心点与数据点的距离2.1.2簇的形成和迭代优化2.2应用场景2.2.1图像分割2.2.2客户分群3.层次聚类3.1基本原理3.1.1树状结构的建立3.1.2聚合或分裂策略3.2应用场景3.2.1生物学中的基因表达数据聚类

theskylife·2025-02-07 06:16

SQL NOW() 函数详解

在大多数数据库系统中，如MySQL、PostgreSQL、SQLServer等，都支持此函数。函数语法NOW()参数NOW

lsx202406·2025-02-07 05:44

Java 层面保证内存可见性的方式

Java层面保证内存可见性的方式有很多：1.volatile，用volatile基本数据类型，可以保证每次CPU去操作数据时，都直接去主内存进行读写。

Master_hl·2025-02-07 05:09

很全很强大的官方API集合

第一笔记为知笔记(http://www.wiz.cn/manual/plugin/)-为知笔记Windows客户端开放了大量的API，其中绝大部分，都通过COM提供，可以在javascript,C#,C

一杯甜酒·2025-02-07 05:38

Python中的GRU模型

其中，一种叫做长短时记忆网络（LSTM）的模型在很多领域都表现出了优秀的性能，但是LSTM也存在着一些问题，例如计算资源消耗大、内存占用高等问题。

NoABug·2025-02-07 04:37

牛客算法竞赛入门笔记1

2021-10-20：昨天开的新坑，看了前几集感觉还可以，后悔为什么没早点跟着学，以前就感觉到了自己的知识体系太散了，这个课好像是11月还是12月结束，她说能达到icpc铜牌水平，我姑且相信好吧，希望跟着学完能有点进步

wuhudaduizhang·2025-02-07 04:07

【附源码】Java计算机毕业设计小超市进销存管理系统（程序+LW+部署）

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。

゛花昔计算机毕设源码程序·2025-02-07 04:33

瞎想：控制论、信息论与系统论：未来汽车产品的“三论融合”与深度思考

无论是自动驾驶、车联网，还是软件定义汽车（SDV），背后都离不开“三论”的理论支撑。

天天爱吃肉8218·2025-02-07 04:03

一文掌握什么是时间序列？时间序列研究的核心任务？目前最强大的时序分析与建模工具和项目？

时间序列分析是统计学中专门用于解析时间顺序数据的一套技术，旨在识别数据中的模式、趋势、季节性波动及其他潜在的周期性特征。然而，当前，机器学习与深度学习方法在这一领域的应用正日益受到青睐。

幸运 lucky·2025-02-07 03:28

Xilinx 7系列FPGA架构之时钟资源（一）

引言：从本文开始，我们陆续介绍Xilinx7系列FPGA的时钟资源架构，熟练掌握时钟资源对于FPGA硬件设计工程师及软件设计工程师都非常重要。

FPGA技术实战·2025-02-07 02:24

2024年技术总结与2025年最有潜力的技术发展方向

从人工智能到量子计算，从物联网到区块链，各项技术都取得了显著突破。本文将回顾2024年的关键技术成果，并展望2025年的技术发展趋势，附加一些具有代表性的开源项目例子，供大家参考。

Allen-Steven·2025-02-07 02:23

为什么全网都在看衰数据中台，数据中台是陷阱，还是利器？

可疫情过后，一切都变了。现在，我们看到的网上信息都在唱衰数据中台，从被各界追捧到人人唾弃，数据中台发生了什么？平静

云祁·2025-02-07 02:23

基于离散浣熊优化算法（Discrete Coati Optimization Algorithm，DCOA）的骑手配送路径规划研究，MATLAB代码

每个骑手都需要从这个唯一的起点出发，依次前往各自分配到的订单交付点，完成配送任务后再返回起点。该问题的核心在于通过科学规划每个骑手的配送路线，实现配送效率的最大化。

IT猿手·2025-02-07 02:21

【有啥问啥】如何看待“低代码”开发平台的兴起？

如何看待“低代码”开发平台的兴起？低代码开发平台（Low-CodeDevelopmentPlatforms，LCDP）近年来逐渐成为企业和开发者关注的焦点。这种平台通过简化软件开发流程，使开发者能够以最少的代码或无需代码的方式快速构建应用程序。本文将详细探讨低代码平台相关的背景、原理和应用案例。一、低代码开发平台的背景低代码开发平台的兴起并非偶然，而是多重因素共同作用的结果。以下是推动其发展的几个

有啥问啥·2025-02-07 02:19

求职难遇理想offer！！

校招都获得不了合适的offer，还指望社招么？这都什么时候了啊？不要野心比能力大，要学会接受现实并努力在正确的方向突破。对于已经在技术栈落后的公司工作几年的朋友，可以考虑跳槽，但尽

架构文摘JGWZ·2025-02-07 02:48

我都搞懂了,你就别迷糊了!

相信不少初学手机联网开发的朋友都想知道Http与Socket连接究竟有什么区别，希望通过自己的浅显理解能对初学者有所帮助。1、TCP连接手机能够使用联网功能是因为手机底层实现了TCP/IP协议，可以使手机终端通过无线网络建立TCP连接。TCP协议可以对上层网络提供接口，使上层网络数据的传输建立在“无差别”的网络之上。建立起一个TCP连接需要经过“三次握手”：第一次握手：客户端发送syn包(syn=

dm菜鸟编程·2025-02-07 02:47

网络编程面试题

每次请求都需要新建一个TCP连接，传

信徒_·2025-02-07 01:11

力扣73矩阵置零

给定一个mxn的矩阵，如果一个元素为0，则将其所在行和列的所有元素都设为0。请使用原地算法。

format_push·2025-02-07 00:40

http与https的区别?

1安全程度不同:Http是超文本传输协议,运行在TCP之上,信息是明文传输,客户端与服务器端都无法验证对方的身份;Https则是具有安全性的ssl加密协议.2资源消耗不同:Http是一个无状态协议.无状态协议是指客户端与服务器端不需要建立持久的连接

埋在土里的potato·2025-02-07 00:09

吐血整理 | 肝翻linux内核调试技术汇总

当时我整个人都懵了，这可是面向大量用户的服务，每一秒的故障都可能造成巨大损失。我赶紧

深度Linux·2025-02-07 00:38

CDH+Kylin三部曲之三：Kylin官方demo

《CDH+Kylin三部曲之二：部署和设置》：完成CDH和Kylin部署，并在管理页面做好相关的设置；现在Hadoop、Kylin都就绪了，接下来实践Kylin的官方demo；Yarn参数设置Yarn的内存参数设置之后一定要重启

2401_89740692·2025-02-07 00:07

代码随想录算法训练营第二十八天| 回溯算法01

题目链接/文章讲解：代码随想录视频讲解：带你学透回溯算法-组合问题（对应力扣题目：77.组合）|回溯法精讲！_哔哩哔哩_bilibi

Rachela_z·2025-02-06 23:02

异步的基本概念

在异步区块链系统中，每个节点都按照自己的时间表运行，这使得交易和数据交换等操作的处理可以在整个网络的不同时间进行。这与同

2301_77604523·2025-02-06 23:28

java英语面试自我介绍_java面试英语自我介绍范文

不论是高校还是进入职场,都免不了要经历自我介绍的环节,那么大家知道Java程序员是怎么用英文自我介绍吗?下面学习啦小编为大家带来java面试英语自我介绍范文，供大家参考!

小二妮子·2025-02-06 22:26

C++ Lambda表达式一学就会！！！

目录1.什么是lambda表达式2.为什么用lambda表达式3.lambda表达式的语法4.lambda表达式的用法5.lambda表达式的原理1.什么是lambda表达式其本质就是一个匿名函数对象，在编译器看来就是一个仿函数。lambda表达式可以在定义时直接嵌入代码，无需单独定义函数名称、参数以及返回值。2.为什么用lambda表达式传统的函数对象的使用（比如sort(arr.begin()

杨枝甘露小码·2025-02-06 22:25

09 黑马笔记之C++进阶语法-文件操作

8.5C++文件操作目录8.5C++文件操作8.5.1文本文件8.5.2二进制文件程序运行时产生的数据都属于临时数据，程序一旦运行结束后都会释放通过文件可以将数据持久化C++中对文件操作都需要包含头文件文件类型分为两种

杨枝甘露小码·2025-02-06 22:25

入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包大家都知道网络安全行业很火，这个行业因为国家政策趋势正在大力发展，大有可为!

白帽黑客2659·2025-02-06 21:21

Java-JMX 组件架构即详解

每个Java虚拟机（JVM）都默认包含一个MBeanServer，它可以注册和管理MBeans，并提供了一组API来注册、查询、调用MBea

找了一圈尾巴·2025-02-06 21:20

补充物理内存不足以提高系统性能 - Centos系统设置swap分区或swap文件方法实践

以下所有操作都需要在root权限如果之前已经使用swap,需要先卸载之前的swap分区或swap文件swapoff/swapfile删除swap分区如果有rm-rf/swapfile使用

·2025-02-06 21:01

面试官：为什么忘记密码要重置而不是告诉你原密码？

做过开发的应该都知道，服务端在保存密码到数据库的时候，绝对不能直接明文存储。如果明文存储的话，风险太大，且不说数据库的数据有被盗的风险，如果被服务端的相关人员特别是有数据库权限的恶意利用

·2025-02-06 21:29

第十一章：突破技术瓶颈

林宇早早地就坐在电脑前，再次仔细检查着他们精心准备的技术资料，每一个数据、每一行代码，他都反复确认，生怕出现一丝差错。他的眼神中既有紧张又充满期待，毕竟这是他解决技术难题的关键希望。

weixin_48445672·2025-02-06 21:50

物联网平台

与物联网一样，所有物联网设备都连接到其他物联网设备和应用程序，以使用协议传输和接收信息。物联网设备和物联网应用之间存在差距。物联网平台填补了设备(传感器)和应用(网络)之间的空白。

智慧浩海·2025-02-06 21:19

虚拟化数据恢复—误还原快照怎样恢复数据？

后续的数据分析和数据恢复操作都基于镜

·2025-02-06 21:25

推荐频道

杂七杂八啥都学