1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。

今天上午九点多，我正在像往常一样忙着手头的工作，突然手机上弹出来的一个消息让我怔住了——央视著名主持人李咏患癌症在美国病逝，其妻子发文确认！一开始都不敢相信是真的。认为又是某些人发布的假消息。

概率是随机的基础，在【概率论（概要）】这个部分中仅记录学习随机过程及应用的基本定义和结果。前言首先，概率论研究的基础是概率空间。概率空间由一个样本空间和一个概率测度组成，样本空间包含了所有可能的结果，而概率测度则描述了每个结果发生的可能性大小。研究者通过定义适当的概率测度，可以更准确地描述各种随机现象的发生概率。一、概率空间(Ω,F,P)Samplespace样本空间：随机试验的所有可能结果构成的

媒体采访上海医师张文宏的时候问道怎样的捐献算是帮助了我们的医护人员那？张文宏：“企业老板捐多少钱多少物资都不如给手下的员工按时按量的发工资”。的确，如果连身边的人都保护不了，又能怎样的保护外面的人那。

2019.05.25星期六天气:晴上午心宇很快就做完所有作业了，给他听写了语文，错了两个字，他改了。我们去南苑给心宇买铅笔、橡皮、握笔器和太空泥，买好后转了一圈又买了点家里用的，我又买了棵多肉花，这些日子光反花了，让妈妈知道了训着-_-||。图片发自App图片发自App晚上吃了饭我们娘俩出来走走，走到三妗子楼前，娘俩在看那户是瑜康家，心宇听见瑜康声了，喊小叔叔，三妗子到窗前喊我们上去，心宇非要去，

章毅公共网络云钱包究竟是什么?什么是公共网络？什么是云钱包？为什么我们要做公共网络云钱包?要了解什么是公共网络，要先了解什么是股权独享的传统网络，传统网络下的平台和公共网络下的平台有什么本质区别？

卫瑾萱王一航李思琪周一——故事大赛这周的故事大赛与以往有些不同，并不是孩子们举手报名来讲，而是我根据小组指明来讲，

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第87章复得神鹰再得船（下）李楠放下它们，这两家伙这回倒是老实了不少，不过它们看李楠的神色，除了畏惧，竟然没有一点亲近之色。

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第二十六章遥思当年攀长城李楚江走后的几天，张燕霞几乎足不出户，天天都在楼上画。先是铅笔草稿，反复修改定稿后，改成彩色水粉，然后又用湘绣打底子的颜料，画成最后的定稿。

李悦嘉李悦嘉，你为什么三天没来，回来吧，我们想你了。雨中的秋天雨中的秋天，像一串串小小的珍

县委常委、室传部长曹素芝、县政府副县长李彦光、县文广新局局长曹玉红出席了开展仪式。县书协新任主席杜金玉就上届书协工作做了总结，同吋就新一届书协改选工作情况及新一届书协工作规划与设想进行了说明。

作者：李紫薇古镇很安静。镇上的人虽然多，但是小镇却绝对不是喧闹的。天空蓝得澄静，风车在转动，留在空气中是细碎的声响。游客在风车架下拍照，转动的风车映着笑脸。

可是李俊达就是沉不下心，非常浮躁，他妈妈非常生气，说：你看看你们班上有很多同学写字多好呀！你怎么就不学学呢？做作业时粗略看一遍不会就不再看了，就说不会。学习态度即不积极。怎样才能改掉这个浮躁的毛病啊？

看过亮剑的观众都会记得，李云龙指挥伏击部队，一举歼灭“日军观光团”的情节，这段情节根据真实的历史事件改编，这正是发生在1943年的韩略村伏击战。

（文/亦浓）《至暗之网》（闫峰）大学教师何凯峰正在给同学们上课《生态与环境保护概论》，学生李晓晨频频打断他的讲解，提出一些有关《盗墓笔记》、《鬼吹灯》的奇异的问题。

（避水兽:防止洪水侵袭）李海福的祖籍在陕西咸阳，昭陵下的李家村。（昭陵:唐十八陵之一，唐王李世民墓）李海福

在馆内工作人员的带领下，调研团通过观看图片文字简介，参观实物展示，观看视频，听取讲解人员的讲解等方式，全面的了解了李东成同志成立敌后工作站和宁陵第一个党支部，并开展情报工作，为我党鲁豫革命根据地传递情报

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李少红的《大宋宫词》终于开播了，虽然吐槽不少，但女主角刘娥还是很值得说道说道的。早在去年的《清平乐》里，吴越饰演的大娘娘刘娥，已经火过一把。没办法，刘娥这个女人，人生实在是太富传奇色彩了。

如今，他能够和邓超、李健、王菲等巨星站在同一个舞台上，全靠两个字：努力。1985年，岳云鹏

收稿老师：孙英杰图片发自App玉楼春-黄昏文/李彩云(山东)残柳湖堤烟绕雾，游客匆匆归去路。斜阳千缕过平川，不见来时风伴雨。远眺晚烟郊外舞，倦鸟林间啼不住。倒骑牛背牧童回，慈母凝眸村道处。

《一路朝阳》是由曹凯导演，李兰迪，王阳和高叶主演的都市励志剧。这部剧主要讲述了普通大学毕业的李慕嘉和闺蜜田蓉在北京奋斗的故事。两个人不同的追求，所经历的故事，所续写的人生篇章也各有不同。

（李元昊）十一月来掌朝纲，二十一年入棺床。（李谅祚）复行汉礼权未往，愤悠郁郁献陵葬。（李秉常）毒酒一杯致后帐，宏图始展扩大疆。（李乾顺）稳中兼谋去邪狼，鼎国寿享正位长。

【原书卷五·四七】李啸村《虎丘竹枝词》，已极新艳。而杨次也先生《西湖竹枝》，乃更过之。李云：“横塘七里路西东，侍女如云踏软红。才到寺门欢喜地，一时花下笋舆空。”“仰苏楼畔石梯悬，步步弓鞋剧可怜。

突然，丽莎用了自己的全部力气，把那个蛋饼抛向了空中。蛋饼已经变成了金黄色，它在空中盘旋了几圈，慢慢地上升，最后粘在了厨房的天花板上。丽莎骄傲地用手指着它。她的胳膊绷得直直的，就像一把拉满弦的弓，她对玛丽嚷道：“这就是妈妈的秘诀！她可以在屋顶上造出太阳来，你看！”她用力指着那个粘在天花板上的蛋饼。“你看啊！你看到太阳了吗？”还没等到玛丽回答，她就开始做第二张蛋饼，并且把它留在了天花板上和第一张做伴。

尊敬的刘坤宏导师宋姜华导师晚上好！

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这会儿刚刚参加完一期一会，坐在车站的站台下在避雨！这一次的一期一会的人不多，但是来了一个学姐，平时因为她工作的原因，很少能够和她接触，今天我来参加一期一会，也是想着刚好有同学们去参加了闭门回，肯定会有分享！也算是有目的性的！如果说，平时听多了很多人，我要如何如何妈妈哲学的时候，总是会让自己有一种误判！但是今日份学姐的分享，让我耳目一新，如果打破自己的自我设限，打破自己一定要在妈妈哲学里的这种执念，

面向对象//面向对象介绍//面向:拿、找//对象:能干活的东西//面向对象编程:拿东西过来做对应的事情//01-如何设计对象并使用//1.类和对象//2.类的几个不错注意事项1.类和对象1.1类和对象的理解客观存在的事物皆为对象，所以我们也常常说万物皆对象。类类的理解类是对现实生活中一类具有共同属性和行为的事物的抽象类是对象的数据类型，类是具有相同属性和行为的一组对象的集合简单理解：类就是对现实事

李筱懿老师是一名畅销书作家，起初知道她是在西西弗书店看到她的书灵魂有香气的女子，看着封面上的她优雅大方，后来顺藤摸瓜关注了公众号视频号，最近几乎每天都给我推送她的视频号，每天给女孩们讲一个故事，特别受益

李玫瑾教授说：人的智商可以很高，人的能力可以很强，但是如果对人生没有一个很好的认识，尤其是思想没有定型的青

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感到很是搞笑，并第一时间给姜发照片，笑问：这像不像古代青楼里接客的招牌，有红牌（精）、蓝牌（手）、橘牌（胶），从牌子就可分出级别档次，挂一溜名字让客人选，选好了就能听到老鸨吆喝，xx到几号房间陪朱（王、李等

汪巴生逃走之后，李奇也平静下来，但他的气质却随着他的爆发，发生了翻天覆地的变化，没有了之前与世无争的书生懦弱，散发着不容忽视的似乎远古凶兽般的气息。

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贾宝玉认为林黛玉第一，李纨和贾探春却认定薛宝钗的最好。其实只从诗来看，确实林黛玉更好。但若论诗文的说教意义，薛宝钗的诗借事

第12讲【行动】专注的力量番茄工作法12讲，叶老师在这一讲里分享了他践行时间管理10多年来觉得很棒的方法——番茄钟。这个方法初级入门听起来很简单，就是我们给自己设定一个番茄的时间，比如25分钟，让自己在这个时间段之内只做一件事情，结束之后主动地休息5分钟再来继续。让自己集中专注25分钟，然后主动休息5分钟，应用的科学依据是我们人的注意力是会随着时间自然的下降的，那当我们不主动的停下来休息让自己的注

我叫李荣梅，来自江苏连云港。大学毕业以后，我没有找和自己专业对口的工作，反而把目光放在了自己热爱的装修行业

第三章大夏皇帝李元昊第三节三川口公元1039年七月，朝廷任命夏竦知泾州（甘肃泾川）、范雍知延州（陕西延安），以防备李元昊。

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李莲英可以说是清朝最大的一个宦官，他的一生因为和慈禧连在一起，后人对他的评价并不高。

摘取李尚龙《三十岁，一切刚刚开始》一个关键的片段：因为当一个人把注意力放在重要的事情上时，事情做好，钱自然就来了；但如果一个人只盯着钱看，那钱往往就到处跑了。

《江南逢李龟年》：“正是江南好风景，落花时节又逢君。”这是大家耳熟能详的一首七绝，也是杜甫一百多首七绝中最好的作品。在格律诗范畴中，特别是在五律、七律之中，杜甫的成就，无人可匹敌。

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因为在前一天已经约好中午要和李慧王文莉见面吃饭的。所以双手扶腰还是赴了约会。三个女人从餐厅聊到门诊，嘴就没闲着。呵呵呵，除了腰疼，其他都是100分。期待老腰早点好起来，期待下一次的聚会相聊。