柔性机器人动力学分析与控制系列第13页

STM32的寄存器深度解析

目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法

千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器

千千道·2024-09-15 15:33

系统设计DDIA之Chapter 7 Transactions 之防止丢失更新

虽然“读已提交”和“快照隔离”等隔离级别管理与读取相关的冲突，但防止丢失更新需要额外的措施来处理写写冲突。丢失更新问题：当两个事务同时读取一个值，对其进行修改，然后将修改后的值写回时，会发生这种问题。

暴躁老哥在线刷题·2024-09-15 15:02

影刀RPA与WPS文档协同办公：实现高效自动化处理的策略与实践

影刀RPA（RoboticProcessAutomation）与WPS文档的协同办公提供了一种高效、自动化的解决方案。

enter回车键·2024-09-15 15:02

日运势 | 2023年10月22日九月初八·平

宜行船收捕治邪瘟治病除灾行嫁与平台道途及场屋地基，修造泥饰墙壁等，若遇伐日及逢金禽宜出兵除贼等。图片图片生肖鼠图片综合运势★★★★生肖鼠的朋友进入运势多表现不错，某事顺心。

禅如易·2024-09-15 15:18

我的神功手游氪金吗我的神功怎么氪金最划算？

《我的神功手游》充满了江湖情怀与有趣的剧情，许多玩家可能担心游戏中氪金成为享受内容的必要条件。然而，这款游戏为广大玩家提供了许多发展途径，让您在不氪金的情况下依然能够享受完整的江湖旅程。

诸葛村夫123·2024-09-15 15:48

如何控制焦虑？《人性的弱点》摘抄

萧伯纳把这些总结起来就是：“人们之所以忧虑，就是因为有空闲时间来琢磨自己到底快不快乐。”因此，让我们摩拳擦掌地去忙碌起来吧，不去思考它就可以克服忧虑。忙碌的生活会让你的血液加速循环，让你的思维变得灵活敏锐——让自己一直忙着，这是世界上最便宜、也是最好的一种良药。改掉忧虑习惯的第一条规则：“让自己不停地忙着。忧虑的人一定要让自己沉浸于工作中，否则将挣扎在绝望之中。”要在忧虑毁了你之前，先戒掉忧虑的恶

不找一点借口·2024-09-15 15:15

大数据真实面试题---SQL

视频号数据分析组外包招聘笔试题时间限时45分钟完成。

The博宇·2024-09-15 15:32

初冬，碎念

秋，走了，带着桂花零落的余香，携着千丝万缕的眷念，刁走几串柔情的诗意，穿过光阴的水湄与月光，奔赴下一个旅程。当我还沉浸在对秋的依恋中不想回头，冬，却已静静地站在了身边，投来丝丝溥凉，我只能素衣

含羞草_ebed·2024-09-15 15:12

【日本鲫鱼钓】浮游矶钓不同目标鱼不同钓法，日本专业矶钓书籍

与矶钓竿相比，这种钓鱼竿更加轻便，连儿童也可以使用。目标鱼类有鲰虎鱼、海鲫、沙氏下鱲、竹荚鱼、鲪鱼、小

夏说钓鱼·2024-09-15 15:11

高考见真章

当年我估分与实际分数一

胡珊珊乐平九小·2024-09-15 15:09

ArcGis Server安装与使用

ArcGisServer安装下载ArcGisServer双击Setup.exe，然后一直下一步。

kiba518·2024-09-15 15:01

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x

喜好儿网·2024-09-15 15:01

"五项管理"之作业

加强教务处、年级组、班级三级统筹管理，合理调控学科作业结构和总量，严格控制电子作业内容与时长，引导学生正确使用网络、注意用眼卫生，杜绝家庭作业变家长作业，严禁布置家长作业，要求所有作业在校内完成。

胡军锋·2024-09-15 15:37

抖音开始怎么吸粉（可以试试这几种办法）

配音新手圈·2024-09-15 15:06

以太坊DApp开发指南

轻钱包模式轻钱包模式下我们需要有一个开放HttpRPC协议的节点与钱包通信，这个节点可以是任意链上的节点。

Kirn·2024-09-15 15:06

Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置（二）

引言：本文我们介绍下7系列FPGA的配置接口，在进行硬件电路图设计时，这也是我们非常关心的内容，本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压及Bank14/15电压。

FPGA技术实战·2024-09-15 15:31

Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置（一）

引言：本系列博文描述7系列FPGA配置的技术参考。作为开篇，简要概述了7系列FPGA的配置方法和功能。随后的博文将对每种配置方法和功能进行更详细的描述。

FPGA技术实战·2024-09-15 15:01

qml Text 文本

Text元素支持多种文本格式和样式，并且可以通过各种属性来控制文本的显示效果。常用属性text:要显示的文本内容。Text{text:"Hello,World!"}color:文本的颜色。

可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

linux的安装程序与文件相关的命令

软件安装卸载命令软件包介绍软件包命名格式dpkg命令apt-get命令apt-get命令压缩和解压命令压缩文件后缀压缩命令打包和解包命令tar命令文件分割命令split命令文件操作相关命令cat命令head命令tail命令more命令less命令管道命令wc命令grep命令find命令cut命令sort命令uniq命令diff命令文件属性命令chmod命令chown命令chgrp命令ln命令硬链接

可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

nn.Linear通过将每个输入与每个输出相连接，捕捉全局关系，适用于将输入数据作为整体处理的任务。1.维度与输入nn.Conv1d（一

迪三·2024-09-15 14:00

VITS 源码解析2-模型概述

VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一，其实现思路是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本控制HiFiGAN的生成器，输出含文本语义的声音。

迪三·2024-09-15 14:00

雪境公园内部号怎么获得哪里有手游内部号？

我本人从2015年从事手游研发和运营5年时间，曾经是某一游戏大厂的运营主管，这五年时间里我接手过17款热门游戏的研发与运营工作。但在2020年，我毅然决然的退出游戏行业。所有才敢爆出手游产业链的内幕。

会飞滴鱼儿·2024-09-15 14:32

FPGA器件在线配置方法概述

目录1.配置电路结构和原理2.ICR控制电路软件3.几种常见的FPGA在线配置方法3.1动态部分重配置（PartialReconfiguration,PR）3.2在系统编程（In-SystemProgramming

fpga和matlab·2024-09-15 14:29

四、模型的下载与使用

模型的下载与使用在我们已经熟悉的文生图和图生图的基础知识之上，现在是时候选择我们的艺术伙伴——AI模型了。在本篇讲义中，我们将学习掌握模型的下载和安装过程，以及如何在实际创作中灵活调用它们。

梦中星华·2024-09-15 14:59

（k8s）Kubernetes 从0到1容器编排之旅

一、引言在当今数字化的浪潮中，Kubernetes如同一艘强大的航船，引领着容器化应用的部署与管理。它以其卓越的灵活性、可扩展性和可靠性，成为众多企业和开发者的首选。

道不贱卖，法不轻传·2024-09-15 14:58

平平无奇的逃命小天才carry全场，李春来凭啥全剧血条最长？

本来是冲着《鬼吹灯》系列的好口碑点开了这部剧，却万万没想到，竟然被一个在原著里出场几章就领盒饭的农民圈了粉；也万万没想到，胡明饰演的李春来成了新一届快乐源泉。

娱史通鉴·2024-09-15 14:51

今年最值得期待的美股IPO（一）：网约车巨头优步

在“今年最值得期待的美股IPO”系列文章中，将盘点今年最受市场关注的美股IPO。今年Lyft和Uber的先后上市令网约车行业成为焦点，尤其是优步。

HOX币股世界·2024-09-15 14:51

python数据分析知识点大全

Python数据分析知识点大全可以归纳为以下几个主要方面：一、基础概念与目的数据分析定义：数据分析是指用适当的统计分析方法对收集来的大量数据进行分析，提取有用信息和形成结论，对数据加以详细研究和概括总结的过程

编程零零七·2024-09-15 14:27

关系中的对抗与纠缠

关系中的对抗与纠缠2.事件是什么？

建依·2024-09-15 14:17

Reflection 70B——HyperWrite推出的大型语言模型

与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！

新加坡内哥谈技术·2024-09-15 14:57

“三点发力”练好调查研究基本功

基层调查研究对象多为普通百姓，与群众“打成一片”才能更有效率开展调查研究。要了解群众想听什么，以自身衣食住行、身边案例故事、最新惠民政策等为话题，吸引群众注意力，满足群众迫

Mmenge·2024-09-15 14:40

《苏东坡传》卷二书评（林婧彤）

《苏东坡传》卷二书评林婧彤读完林语堂先生的作品《苏东坡传》中的卷二，我所不能忘怀的不只是与民同乐、一心为民的苏轼，不只是拗相公王安石的变法活动，更多的是苏子瞻与苏子由二人的兄弟情。

创由心·2024-09-15 14:38

历经靳东、阮经天，胡八一的大旗被潘粤明扛起，摸金宇宙即将成形

鬼吹灯系列网剧「龙岭迷窟」你最近看了没有？这段时间一直在热播的「鬼吹灯之龙岭迷窟」而这一次，潘粤明抗起了胡八一的大旗。

生如稗草·2024-09-15 14:38

硬伤

也指科幻小说中的技术设定上无法自我圆满解释或者与当前科学技术理论有冲突矛盾的描述。科幻小说中的技术设定上，无法自我圆满解释或者与当前科学技术理论有冲突矛盾的描述。身高乃我硬伤！

半盏清风逐明月·2024-09-15 14:07

架构师备考的一些思考（四）

案例分析案例分析是5选3，第一题必答。问题一的类型架构风格对比问题二的类型质量属性填写问题三的类型ER图分析问题类型四场景分析，此类型题比较多。案例分析主要是结合我们之前介绍的内容和自身的经

kiba518·2024-09-15 14:26

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

它们通过字符设备接口（如/dev/tty）与用户空间进行交互。块设备驱动：处理块存储设备，如硬盘

可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

《我的个天》

小时候我与父亲的关系，不像父子而像仇敌。今天我“声讨”自己的父亲，其实我是在谴责我自己。我是在向过去的自己告别。

悄然胜无声·2024-09-15 14:00

SAP B1 无对象表或者没有含自动增量的对象，如何通过SBO_SP控制

-3+Tab键+@表名例如：创建无对象表IPS_OITM，则object_type值为：[-3@IPS_OITM]特别注意：如果用的是没有含自动增量的对象表，必须要在Name字段中输入值才会触发SBO控制的存储过程相关产品

哲讯智能科技·2024-09-15 14:56

《少有人走的路》之勇敢地面对谎言第四至第六章：

【1】在婚姻中寻求依赖和控制的人，注定会迷失自我。桑德拉内心需要别人依赖他，获得一种病态的满足，她需要一个依赖和寄生于她的男人，才会去控制享利，增加享利的依赖感。

时遇2020·2024-09-15 14:30

系统架构设计师教程第5章 5.3 系统分析与设计笔记

5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分，其基本任务是在充分了解用户需求的基础上，书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果，完成系统的构建过程。

z2014z·2024-09-15 14:25

拼多多商家电话采集工具爬虫教程分享

二、分析

小电商达人·2024-09-15 14:25

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

本文启发于上周开的单细胞转录组课程，本次课程由资深单细胞算法研究者戴老师主讲，深入浅出，各部分分析原理从理论到应用层面解释透彻，最新流程，最新代码，绝对值得学习。

生信宝典·2024-09-15 14:27

外卖会员卡项目怎么做？外卖会员卡项目实操讲解

外卖会员卡项目实操外卖会员卡项目是吃喝玩乐集于一身的一款平台，它是提供个性化优惠，积分，储值及其他服务的一项推广计划，简单来说就是你通过推广外卖会员卡获得佣金，用户通过你的会员卡获得更多的优惠与权益，从而实现互利互赢

鲸天千流·2024-09-15 14:53

1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板

一、Navigation1、Navigation概述Navigation是Jetpack中的一个重要成员，它主要是结合导航图（NavigationGraph）来控制和简化Fragment之间的导航，即往哪里走

我命由我12345·2024-09-15 14:53

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全（tar、gzip、bzip2、zip、compress、cpio、compress、dd）建议收藏

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全1.tar2.gzip3.bzip24.zip5.compress6.cpio7.dd1.tar打包备份后的文件包缀：.tar作用：用来对系统上的文件作备份与恢复

狱典司·2024-09-15 13:53

打磨内心的球赛

一心求胜，导致大比分完败，昨天下午场对南岳路小学，内心知道打不赢，也就没有了紧张，第二局她们换人后，状态一点点变好，打的很轻松与自在。

凌风0110·2024-09-15 13:52

每个人的活法，都值得尊重

在这大千世界中，每一种活法都值得尊重现代女性与以前的女性大相径庭，现代女性有的到了结婚年纪却还是单身，有些未到结婚年纪却当了妈，总有人对这些女性进行评头论足其实你没有走进人家的生活，你怎么知道人家生活如何

龙之爱琳·2024-09-15 13:22

关于灵感的一些想法

相信大家都知道《聊斋志异》这部作品，而蒲松龄创作这部小说的灵感多来自于与周围人的聊天之中。我们如果想增加灵感出现的概率，就要多和身边的人聊聊天，特别是和优秀的榜样人物

高温若寒的坚持·2024-09-15 13:51

Python办公自动化案例（二）：对比两个Excel数据内容并标出不同

在数据处理和分析的日常工作中，我们经常需要比较两个Excel文件的差异。这可能是为了验证数据的一致性、检查数据的准确性，或者在版本控制中追踪更改。手动比较这些文件不仅耗时，而且容易出错。

衍生星球·2024-09-15 13:53

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