lidar及tof应用,三维点,线,面求解算法,手眼标定,点云匹配及三角剖分、结构光和TOF深度图
0:3d测距设备选型特点对比如下:结构光:厂家:光鉴科技i-TOF原理:厂家:洛伦兹d-TOF原理:厂家:灵明光子i-tof缺点飞点:i-tof和d-tof对比:针对近距离,需要高精度测距,那么结构光可以满足1:PointProcess直通滤波器体素滤波器统计滤波器条件滤波半径滤波器双边滤波高斯滤波均匀采样滤波移动最小二乘法光滑滤波基于权重局部优化投影(WLOP)简化算法DoN算法以及各种通过规则