点云模型训练

LLM 词汇表

落难Coder·2024-09-16 10:22

大模型训练数据库Common Crawl

CommonCrawl介绍‌‌CommonCrawl是一个非营利组织，致力于通过大规模分布式爬虫系统定期抓取整个Web并将其存储在一个可公开访问的数据库中。CommonCrawl的数据收集和处理过程包括使用Python开源爬虫工具收集全球范围内的网站数据，并将其上传到‌CommonCrawl基金会的数据仓库中。该项目从2008年开始，至今已经积累了大量的原始网页数据、元数据和文本提取数据。这些数据

WindyChanChan·2024-09-15 23:40

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)

不二人生·2024-09-14 08:25

【ShuQiHere】小白也能懂的 TensorFlow 和 PyTorch GPU 配置教程

【ShuQiHere】在深度学习中，GPU的使用对于加速模型训练至关重要。然而，对于许多刚刚入门的小白来说，如何在TensorFlow和PyTorch中指定使用GPU进行训练可能会感到困惑。

ShuQiHere·2024-09-13 15:08

模型训练可提升60~80%

近期，我们对RTX4090涡轮版进行了完整的整机测试，本篇文章将分别围绕单卡，4卡，8卡RTX4090性能测试结果展开分享，以全面评估其相比上代RTX30系列的性能优势。首先让我们一起看看本次测试的硬件配置。测试硬件配置简单介绍一下本次使用的平台为超微SYS-420GP-TNR，这款GPU系统针对AI和图形密集型工作负载的灵活设计，4U双处理器（第三代英特尔®至强®），双根GPU系统，最多10个P

赋创小助手·2024-09-13 14:26

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

使用Python和Jieba库进行中文情感分析：从文本预处理到模型训练的完整指南

使用Python和Jieba库进行中文情感分析：从文本预处理到模型训练的完整指南情感分析（SentimentAnalysis）是自然语言处理（NLP）领域中的一个重要分支，旨在从文本中识别出情绪、态度或意见等主观信息

快撑死的鱼·2024-09-11 21:27

第3篇：LangChain的架构总览与设计理念

文章目录1.LangChain库简介2.核心组件2.1数据输入模块作用2.2数据预处理模块作用2.3数据增强模块作用2.4数据加载与批处理模块作用2.5模型训练模块作用2.

Gemini技术窝·2024-09-11 19:49

LLAMA Factory: 简洁高效的大语言模型训练平台

LLAMAFactory:简洁高效的大语言模型训练平台LLaMA-Factory易于使用的LLM微调框架（LLaMA,BLOOM,Mistral,百川，Qwen,ChatGLM）。

俞纬鉴Joshua·2024-09-11 08:57

gpt-2语言模型训练

一、通过下载对应的语言模型数据集1.1根据你想让回答的内容，针对性下载对应的数据集，我下载的是个医疗问答数据集1.2针对你要用到的字段信息进行处理，然后把需要处理的数据丢给模型去训练，这个模型我是直接从GPT2的网站下载下来的依赖的必要文件截图如下：二、具体代码样例实现：importosimportpandasaspdfromtransformersimportGPT2Tokenizer,GPT2

谷隐凡二·2024-09-10 09:48

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

深度学习回归任务训练代码模版

深度学习回归任务训练代码模版文章目录深度学习回归任务训练代码模版参数设置功能函数数据加载自定义数据集加载类特征选择（可选）数据读取定义模型训练模型训练迭代＋验证迭代使用`tensorboard`输出模型训练过程和指标可视化

槐月初叁·2024-09-09 13:17

pytorch实现单机多卡训练

pytorch实现单机多卡训练fromtorch.nn.parallelimportDataParallel#单机多卡的分布式训练（数据并行）模型训练加速'''三构建模型'''model=build_model

*Major*·2024-09-08 23:47

LLM系列 | 36：Google最新开源大模型：Gemma 2介绍及其微调(下篇)

引言环境安装数据准备下载处理模型训练模型inference结果gemma-2-9bgemma-2-9b-it引言低头观落日，引手摘飞星。

JasonLiu1919·2024-09-08 18:10

【DeepSpeed 教程翻译】三，在 DeepSpeed 中使用 PyTorch Profiler做性能调试和Flops Profiler教程翻译

文章目录0x0.前言0x1.在DeepSpeed中使用PyTorchProfiler做性能调试Profile模型训练的循环标记任意代码范围ProfileCPU/GPU的活动Profile内存消耗0x2.

just_sort·2024-09-08 17:39

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

【PyTorch】PyTorch中的方法torch.randperm()介绍

这个函数是非常有用的，尤其是在需要随机打乱数据或索引时，比如在训练机器学习模型时打乱数据顺序，以确保模型训练的泛化能力。参数n(int):输出张量的长度，即最大的数字为n-1。

读思辨·2024-09-07 05:22

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

【Python报错】成功解决ValueError: all input arrays must have the same shap

Python报错】成功解决ValueError:allinputarraysmusthavethesameshape在Python编程中，尤其是在使用NumPy、Pandas或进行机器学习、深度学习等数据处理和模型训练时

云天徽上·2024-09-06 15:55

Spark MLlib模型训练—聚类算法 K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法K-meansK-means是一种经典的聚类算法，广泛应用于数据挖掘、图像处理、推荐系统等领域。

不二人生·2024-09-06 04:14

Spark MLlib模型训练—聚类算法 Bisecting K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响，因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进，对初始中心点选取比较严格

不二人生·2024-09-06 04:14

深度学习速通系列:归一化和批量归一化

这样做的目的是减少不同特征之间的数值范围差异，使得模型训练更加稳定和高效。常见的归一化方法包括：最小-最大归一化（Min-MaxScaling

Ven%·2024-09-06 04:12

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

偏见的亮点：认知偏见如何增强推荐系统

尽管有大量研究集中在探讨这些偏见如何影响模型训练和机器行为的道德性，但信息检索领域大多关注于检测偏见及其对搜索行为的影响。

量子位AI·2024-09-05 05:06

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营入门 Task3-机器学习框架

2.优化问题在机器学习模型训练过程中，即使模型的灵活性足够高，也可能由于优化算法的问题导致训练数据的损失不够低。为了

沙雕是沙雕是沙雕·2024-09-04 19:08

解决AutoDL远程服务器训练大模型的常见问题：CPU内存不足与 SSH 断开

问题1：内存消耗过高导致训练中断问题描述在深度学习大模型训练过程中，数据加载是一个消耗内存的重要环节。特别是在使用大规模数据集和多线程数据加载时，内存消耗可能会迅速增长，最终导致训练任务

微凉的衣柜·2024-09-04 17:26

开源语音转文本Speech-to-Text大模型实战之Wav2Vec篇

本文将详细介绍如何利用开源语音转文本大模型进行实战，从模型选择、环境搭建、模型训练到实际应用，带您一步步实现语音转文本功能。

码上飞扬·2024-09-04 16:49

基于Bert-base-chinese训练多分类文本模型(代码详解）

目录一、简介二、模型训练三、模型推理一、简介BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）是基于深度学习在自然语言处理（NLP）领域近几年出现的

一颗洋芋·2024-09-04 15:41

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

基于人工智能的智能客服系统

目录引言项目背景客服系统的现状与挑战AI在客服领域的应用前景系统设计系统架构模块划分关键技术与实现自然语言处理（NLP）对话管理语音识别与合成情感分析数据准备与训练数据收集数据预处理模型训练系统集成与部署前端接口设计后端服务实现系统集成部署方案测试与优化系统测试性能优化用户反馈与迭代应用场景与案例分析电子商务客服银行与金融服务医疗健康咨询常见问题及解决方案常见问题解决方案未来发展与展望结论

嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

基于人工智能的文本情感分析系统

目录引言项目背景环境准备硬件要求软件安装与配置系统设计系统架构关键技术代码示例数据预处理模型训练模型预测应用场景结论1.引言文本情感分析是一种自然语言处理技术，用于识别和提取文本中的情感信息。