标定

腾讯地图中轻松定义多边形

不过这种方法有些缺陷：定义多边形的顶点坐标，以及边框颜色、宽度、透明度，中间颜色、透明度都挺麻烦，需要键盘录入；不容易发布、共享；我试着在平台中初步实现以上内容，可以做到：鼠标定义多
老狼8848·2023-06-18 03:20

ubuntu18.04编译qt designer 中使用的QVTKWidget 插件

用途说明标定过程需要显示图像和点云的信息图像显示插件：QGraphicsView点云显示插件：QVTKWidgetvtk编译下载vtk源码在gitee上下载速度快gitclonehttps://gitee.com
·2023-06-18 01:03

linux 命令

取消行号:setnonu删除整行终端删除整行Ctrl+uvi删除整行dd光标w光标移动到下一个单词的开头e光标移动到下一个单词的结尾fa移动到本行下一个为a的字符处，fb移动到下一个为b的字符处nG光标定位到第
real沛林·2023-06-17 23:52

几个高效的学习方法

有拖延症不要紧，目标定的太高也不是最重要的。其实，无论是学什么样的科目，都会有万变不离其宗的学习方法。有些普适性的学习方法，不仅能适用于任何知识的学习，而且还能让大家学半功倍！
小说不是我·2023-06-17 16:18

3D感知技术（3）相机成像模型及相机标定

1.针孔相机模型透镜模型可以简化为针孔模型——将透镜替换成小孔，光心对应小孔中心；小孔成像是成倒立的像，但一般为了分析简单,将成像平面画在对称位置,这样图像不再颠倒。针孔相机模型的成像过程包括：相机坐标系下空间的3D点和图像传感器上的位置关系（物理单位-物理单位）：利用相似三角形能够看出图像传感器平面上的像素位置和3D空间点的位置关系：图像传感器平面上点与像素坐标系之间的位置关系（物理单位-像素单
JoannaJuanCV·2023-06-17 13:08

相机成像模型介绍与畸变校正

在对视频图像进行分析处理的时候首先需要对所获取的监控视频进行相机标定，以此来获取相机的内参和外参，然后对由于相机本身因素和相机镜片因素所导致的畸变（径向、切向）校正，得到可用于空间分析和处理的视频图像。
YHxiaohao·2023-06-17 13:07

相机标定（三）-相机成像模型

>>>文章索引<<<相机标定（一）-原理及内参、外参相机标定（二）-畸变校正，张正友标定法相机标定（三）-相机成像模型1人眼&相机结构1.1类比类比来说，相机就是计算机的“眼睛”：1.2成像本质上来说，
CA727·2023-06-17 13:07

小孔成像总结_相机标定是怎么回事——相机成像数学模型

引言很多人在做相机标定时，可能大部分只是知道相机标定就是把像素坐标换算成机台的实际坐标，但是具体原理是怎样来的？
weixin_39664746·2023-06-17 13:07

相机成像模型及坐标变换

标定的目标：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。为什么需要标定：无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
TimeRiverForever·2023-06-17 13:37

idea快捷键

backspace:定位到上次编辑的位置标记书签：f11标记书签并编号：ctrl+f11标号后ctrl+号码书签间切换显示书签：shfit+f11添加收藏窗口：alt+2收藏类：alt+shift+f收藏方法：光标定位到方法的名字处然后按快捷键
将代码写成诗·2023-06-17 09:37

关于世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系的一些理解

像素坐标系的一些理解前言一、各坐标系的含义二、坐标系转换1.世界坐标系与相机坐标系（旋转与平移）2.相机坐标系与图像坐标系（透视）3.图像坐标系与像素坐标系（缩放）4.世界坐标系与像素坐标系前言在项目中，研究标定时
我叫DP·2023-06-17 08:55

标定相关的一些东西

标定相关的一些东西前言一、手眼标定（眼不在手上）1）不需要角度矫正的定位2）需要角度矫正的定位二、手眼标定（眼在手上）前言本节将总结一些项目中所用到的视觉标定的几种情况，说明大概原理。
我叫DP·2023-06-17 08:55

单目相机标定实现--张正友标定法

文章目录一：相机坐标系，像素平面坐标系，世界坐标系，归一化坐标系介绍1：概述公式二:实现1：整体流程4：求出每张图像的单应性矩阵并用LMA优化5：求解理想无畸变情况下的摄像机的内参数和外参数6：应用最小二乘求出实际的畸变系数7：综合内参，外参，畸变系数，使用极大似然法(LMA)，优化估计，提升估计精度8：得出相机的内参，外参和畸变系数9：OpenCV模型三：畸变修复（去畸变）四：总结原文链接：地址
Wi~·2023-06-17 01:59

相机+棋盘格opencv-python标定生成yaml文件

1、标定相机生成的yml代码2、棋盘格下载地址3、注意事项不想废话，直接上代码环境为opencv-python==4.7版本，python==3.9版本，棋盘格为9行6列，15mm格子的棋盘格1、标定相机生成的
大胡子大叔·2023-06-16 21:27

棋盘格自动生成器——四种格式（格雷码棋盘格、圆点、二维码棋盘格）

棋盘格生成器可以生成上面四种格式的标定板，想要多大想要几行几列都可以动态设置。非常好用，对于自己写代码或用cad画都比较浪费时间，这个生成器可以立刻生成pdf，只要打印机不设置缩放，即可正常尺寸打印。
大胡子大叔·2023-06-16 21:57

免费可用的企业工商信息API 接口推荐

全国招投标查询查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、中标信息查询、VIP项目、拟在建项目、业主委托项目、PPP项目、项目来源、历史招标库、政府采集信息、招标定制、订阅推送、订阅导出、数据下载等数十个招投标领域
海碗吃饭·2023-06-16 19:18

泰木谷：一篇改变上万普通人命运的文章，很多人看完睡不着了，你敢看吗？

你的赚钱目标定好了吗？你被嫌弃过的白眼还在！你被讽刺过的言语没散！图片发自App你实现了梦想了吗？01、什么叫目标？朝思暮想、做梦都想、时刻都想，而且一想起就热血沸腾，那才叫目标！02、什么叫信念？
8f81c9f3c9ee·2023-06-16 18:00

关于写作

要做垂直领域，目标定在了书评方面，没任何阅读量。写了三篇放弃了。又想起了写故事吧，小小说类型的，但感觉自己不会写了。昨天发了一篇，还是没阅读量。又
至情至清·2023-06-16 18:17

光电编码器转脉冲计数转换器Modbus RTU模块

IBF69系列产品可应用在RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。[if!
信号处理·2023-06-16 17:01

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align，需要一个合适的激光可检测明显特征点的检测环境。
wishchin·2023-06-16 12:04

imu的静态标定过程-使用imu_utils

IMU标定使用imu_utils工具包，开源见https://github.com/gaowenliang/imu_utils[1]，通过该工具包完成标定可以提供IMU的随机误差——noise和randomwalk
wishchin·2023-06-16 12:03

[Linux] configure ssh port of linux and iptables it

打开ssh的配置文件，一般都是在/etc/ssh这个目录下面sshd_config这个文件使用vi\vim编辑器，打开sshd_config这个文件，搜索找到port字段将光标定位到port22，insert
navyofficer·2023-06-16 06:30

在焦虑的时代，做个贪心的人～来源：微信公众号～猎聘网

想好自己要做的事情做好详细的计划，明确方向是对的少想多做，行动起来，永远都不可能准备好目标定的高一点别太把自己当回事，很多事我不做总有别人会去做
zhlp·2023-06-15 22:10

SRE技术保障平台-盯屏中心TAC： 混合云一站式告警运维平台

简介：SRE技术保障平台-盯屏中心TAC：混合云一站式告警运维平台1.目标定位1.1背景告警管控平台种类繁多告警出现后未及时发现处理最终导致故障产生专有云监控能力拉起依赖版本升级，操作复杂，迭代慢异常问题和故障的感知力不如客户
阿里云云栖号·2023-06-15 22:51

2018 岗位大整理，你心动了吗？

/某世界五百强自主品牌主机厂电池研发部特性分析科--科长工作职责1负责电池系统与电池管理系统开发中与电芯相关的选型、外特性分析、测试等；2协助电池集成及验证部进行电池系统与电池管理系统开发中的电芯性能标定
黄瑞冰·2023-06-15 20:24

matlab实现rte接口_MATLAB®和Simulink®

ETAS工具被软件和功能开发人员、测试和标定工程师以及研发工程师广泛应用在汽车软件开发所有步骤中的特定领域任务。包括从软件和控制单元(ECU)集成，到ECU在汽车中的标定。
weixin_39830323·2023-06-15 19:17

开心，我终于在拖了将近一个月后写出了第一个一百字

事实证明，把目标定得很小很小小到你根本找不到借口告诉自己说完不成，这个方法在促进行动这方面真的很有用。拖了将近一个月的这件事，是一个线上课程布置的写文作业。
smile三水·2023-06-15 12:40

【机器视觉4】双目立体视觉标定

双目立体视觉标定的目的是标定左、右两个摄像机之间的坐标转换关系。
Wilbur11·2023-06-15 11:03

ubuntu20.04下的USB摄像头使用与标定（单目相机）二.标定

目录：1.摄像头的使用2.摄像头的标定一.硬件要求(文章1已说明)二.下载工具①下载标定包sudoaptinstallros-noetic-camera-calibration②下载标定版链接三.使用①
小周.同学·2023-06-15 08:28

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达标定

文章目录介绍激光雷达与激光雷达之间的外参标定激光雷达与摄像头的标定介绍 激光雷达在感知、定位方面发挥着重要作用。跟摄像头一样，激光雷达也是需要进行内外参数标定的。
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-06-15 07:11

面向对象程序设计|类和对象

分别实现CPoint类和CRect类，并在主函数用输入的坐标定义4个CPoint类对象，每2个CPoint对象再构造1个CRect对象，然后写个友元函数，判断2个矩形是否重叠。输入要求：
再给艾克三年·2023-06-15 03:37

conio.h函数详解

C语言图形编程(一,字符屏幕)一,屏幕操作函数1.clrscr()清除字符窗口函数2.window()字符窗口函数3.gotoxy()光标定位函数4.clreol()清除光标行尾字符函数5.insline
ThWh·2023-06-15 02:22

自动驾驶系统中的传感器标定

自动驾驶系统中的传感器标定（SensorCalibration）是确保各个传感器正确运作并提供准确数据的关键步骤。标定过程旨在消除传感器之间的误差，从而实现更精确、可靠的环境感知能力。
我的国·2023-06-15 01:07

你好呀 2022！

2022第1天，辞旧迎新新年新气象，在未来的一年里，你的目标定的怎样？想要成为什么？想要作为什么样的人？打算读多少本书？写多少字，，每天要做多少运动，我们做这些的目的并不是为了别人。
有梦才去努力·2023-06-14 17:46

深度学习应用篇-元学习[13]：元学习概念、学习期、工作原理、模型分类等

在基础学习过程中，内部（或下层/基础）学习算法解决由数据集和目标定义的任务。在元学习过程中，外部（或上层/元）算法更新内部学习算法，使其学习的模型改进外部目标
·2023-06-14 11:01

深度学习应用篇-元学习[13]：元学习概念、学习期、工作原理、模型分类等

在基础学习过程中，内部（或下层/基础）学习算法解决由数据集和目标定义的任务。在元学习过程中，外部（或上层/元）算法更新内部学习算法，使其学习的模型改进外部目标
·2023-06-14 11:01

RV1126 isp开发文档记录

Rockchip_IQ_Tools_Guide_ISP2x_v1.3.pdf主要介绍：RKISP2.xTuner(以下简称Tuner)提供了一套便于用户调试ISP参数的工具,用户可以在Tuner中对所有ISP模块开展标定
xian0gang·2023-06-14 11:41

2021-12-24

自己负责的专业离目标定位还有距离，省部级以上的
黄兴旺·2023-06-14 09:50

中原焦点团队何旭辉焦点网络课程中21坚持分享第二阶段第4天（总第360天）2021.2.13

明白了“难坚持”的原因，是把事情想得过于简单，把目标定得过高过难，导致在执行过程中常常受挫而无法坚持。
灿烂阳光66·2023-06-14 08:57

26张动图实例演示，Excel快速操作小技巧，迅速提升办公效率！

2、快速全选数据区域想要选中工作表中的全部数据区域，先将光标定位在数
牛哥Excel·2023-06-14 06:19

Matlab 相机标定

详细的原理可以看这篇计算机视觉-相机标定，写的很赞Step1.准备首先准备打印好的黑白棋盘格图片，并且保证表面的平整，例如35*35的棋盘格，贴在亚克力板上。
一只名叫Me的猫·2023-06-14 05:47

叶武滨时间管理100讲手写笔记

第一天听了很多，笔记也比较混乱，第二天为了平衡产后休息与学习，结合番茄钟，目标定了每天收听5节，每日的笔记形式，条理也更清晰。
Julia_ec66·2023-06-14 03:15

相机标定实战之双目标定

相机标定原理文章目录相机标定原理前言一、采集图像二、基于Matlab单双目标定流程采集棋盘图三、基于OpenCV-Python双目标定流程检测棋盘格角点对角点进行亚像素精细化单目标定双目标定双目校正保存标定参数读取标定参数代码示例参考前言相机标定可以说是计算机视觉
工头阿乐·2023-06-13 23:02

【ROS_Driver驱动真实UR机械臂】

gazebo3.2启动moveit规划3.3启动rviz4.运行机械臂4.1启动rviz4.2启动示教器程序4.3启动moveit4.4启动rviz5.一些说明补充5.1ur_calibration提取标定信息
2345VOR·2023-06-13 21:21

INCA使用记录（一）：INCA新建工程及观测标定

添加实验选项2.4、添加硬件配置2.5、添加工程elf2.6、初始化工程2.7、测量与观测参数2.8、更换A2L之后如何更新工程1、概述INCA作为汽车行业常用的一种XCP处理工具，对于常规的变量的观测与标定还是非常实用与方便的
剑从东方起·2023-06-13 19:14

通过Appium Desktop实现录制功能并导出自动化脚本

1、我们进入下面这个界面图中红色标记1为“topbycoordinates”按钮，这是一种通过坐标定位元素的方式。图中红色标记2为“StartRecording”按钮，选中表示处理录制状态。
qq_492448446·2023-06-13 13:00

IDEA查看某个类的某个方法或该类在哪里被调用或引用

1、方法的话鼠标定位到该方法名，右键FindUsages或直接快捷键(Alt+F7)这样的话就会显示:2、类的话，也是定位到文件夹下的Java类文件，或者定位到publicclass类名这里，右键FindUsages
枸杞配码·2023-06-13 10:23

cam_lidar_calibration代码详解（一）采样优化部分

目录一、launch启动程序1.1run_optimiser.launch标定优化程序1.2assess_results.launch重投影误差评估程序二、主要代码2.1feature_extraction_node.cpp
可见一班·2023-06-13 05:59

末端工具重力辨识

辨识工具重力法一：6点标定已知，工件重力在世界坐标系的大小为{0,0,−G}\{0,0,-G\}{0,0,−G},假设工件重心在工具坐标系下的坐标为{Lx,Ly,Lz}\{L_x,L_y,L_z\}{Lx
哥斯拉-·2023-06-13 05:22

相机标定（一） —— 深入理解齐次坐标及其作用

一、什么是齐次坐标和齐次坐标系齐次坐标齐次坐标是一个相机标定问题的关键理论之一，所以就此问题分析一下。
人狮子·2023-06-12 21:56
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