title:020《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第二十期：在树莓派运行rsnapshot,实现对服务器数据低成本增量本地备份我的天翼云服务器有/opt和/usr/share/nginx两个目录,用来存储网站的内容

啰嗦一下最近因为项目上比较忙，只能在业余时间来完成这篇文章，这一下就憋了两三个星期。整个过程是边使用、边优化、边记录。这里只是日常使用中的轻度优化，目的是为了在刚安装完系统后，能使用得顺手一些，并没有进行更深度的优化，如果有朋友进行了更深度的优化，希望能不吝赐教。结束废话，进入正题。必备工具平时习惯使用vim，系统没有自带，安之。sudo apt-get install vim如果想用ifconf

本文的树莓派设备是在树莓派4B的基础上找硬件厂商搞的定制化产品。树莓派4B通过4G网卡连接互联网，并利用GPIO控制12V直流电的继电器开关。

背景闲来无事，在咸鱼上买了一个树莓派4B。买来配件都十分齐全，于是就想着启动来测试一下。下面是树莓派无显示器第一次启动的全过程，包含安装系统。网上的教程大多需要额外使用显示器、鼠标、键盘之类的外设。

尝试在树莓派4b安装opencv-python,出现以下错误,ImportError:libcblas.so.3:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory

NULL;指针变量名：表示指针变量中存储的地址；&指针变量名：表示指针变量本身的地址；*指针变量名：表示指针变量指向的地址中的数据；二级指针：用来存储一级指针变量的地址；占用内存空间的大小：32位OS：4B

多彩年轻新态度，4B手表诠释潮流无限可能这个时尚腕表品牌一直在鼓励年轻人敢做自我，勇于表达自己的生活态度，也是BIGBANG首次以组合名义合作的中国品牌。4B手表XBIGBANG联名款同时这个品牌也

1参数树莓派4BPurplePiOHOrangePi3BSOCBroadcomBCM2711RockChip3566RockChip3566CPUARMCortex-A72四核1.5GHz主频ARMCortex-A55四核2.0GHz主频ARMCortex-A55四核2.0GHz主频GPU支持OpenGLES3.0graphicsMali-G521-Core-2EE支持OpenGLES1.1/2.

HVA-HostVirtualAddress，宿主机虚拟地址，也就是对应kvmtool中申请的地址HPA-HostPhysicalAddress，宿主机物理地址使用kvmtool启动armguest时(树莓派4b

一般我们刷完树莓派系统后，都是通过连接鼠标键盘及显示器来进行操作，当我们开启SSH功能后我们才可以通过ssh客户端进行远程访问，那么是否有更方便的方式进行连接，并且不需连接外部设备进行操作呢？串口通信当然可以，我们可以使用USB转TTL线将树莓派与计算机连接起来，这种连接方式通常用于通过串行通信（如UART）与树莓派进行交互。要使用USBTTL适配器连接树莓派，你需要将适配器的TX（发送）和RX（

今日涨停梳理农业：10-粤海饲料、农发种业2B业绩增长：9-蓝焰控股4B；上海能源3B房地产：4-光大嘉宝2B医药：4-华润双鹤2B元宇宙：4-全首板零售：3-步步高6B/7D；银座股份3B；中兴商业2B

目录1实验环境概述1.1实验环境种类1.2树莓派4b简介2实验代码分析2.1实验代码结构2.2Makefile文件分析2.3linker.ld文件分析2.4程序流程分析2.4.1启动代码2.4.2kernel_main

目标：使用树莓派4B与CAN_HAT扩展板读取气体质量流量计的各项数据。

上一篇博客配置好了树莓派端的串口通信，这次在加入涡轮流量计之前也先用PC端模拟树莓派测试一下该仪表是否能正常工作。一、测试流量计通信流量计说明书如下：并且在设备上电时以（9600,8n1格式）自动发送四个字节：返码格式：站地址（1字节）+波特率（2字节）+格式（1字节）8n1格式指8个数据位，无校验，1个停止位，8e1与8o1分别对应偶校验和奇校验。将流量计与USB转485转换器及24V电源正确接

实验材料：树莓派4B/8GRS485CANHAT扩展板USB转485转换器涡轮流量计WL-LWYE-1524V电源树莓派安装库

目标：使用树莓派4B与CANHAT扩展板读取智能插排测量的各项数据（RS485+modbusRTU），获取的数据上传到HyperledgerFabric框架。

文章目录前言1.硬件准备2.下载安装镜像3.启动系统4.安装配置ROSNoetic4.1添加专用源地址4.2添加密钥4.3安装ROSNoetic4.4配置环境变量4.5安装依赖环境4.6初始化rosdep与catkin前言上周，小柯在虚拟机上用Ubuntu18.04配置了ROSMelodic（详见博客Ubuntu18.04+ROSMelodic环境配置笔记）。怎奈电脑比较低级，带不动虚拟机，于是我

最近在折腾搭载在树莓派上的激光雷达系统，安装过程中挖了不少坑，写一篇博客把坑都记下来。首先是树莓派系统安装。树莓派4B4G版本支持安装desktop版的ubuntu，出于节省计算资源的考虑选择了ubuntu的server版并补充轻量化图形界面xubuntu-desktop。安装ubuntuserver版可以使用树莓派官方发布的raspberrypiimager来对sd卡进行烧写，这里选的是serv

在树莓派4b的ubuntu20.04中安装rosnoetic的笔记1.添加ros源地址sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc

本文介绍了在树莓派4B上安装Ubuntu和ROS的方法。已配置好的系统镜像可在公众号“汽车软件杂谈”后台回复“rpi4bimg”获取。

树莓派4b安装Ubuntu20.04+ros-noetic前言一、镜像下载二、烧录系统1.插入tf卡，首先对tf卡进行格式化2.烧录镜像方法1.官方烧录软件RaspberryPiImager方法2.Win32DiskImager3

在RaspberryPi4上安装Ubuntu20.04+ROSnoetic（不带显示器）1.所需设备所需设备：树莓派4B型wifimicroSD卡：最小32GBMicroSD转SD适配器（可选）显示器，

1.准备工作硬件准备+读卡器+闪存卡（16G及以上）+电脑（windows系统）软件下载系统地址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/烧录系统地址：https://www.balena.io/etcher/2.烧录系统（1）打开下载好的Etcher软件20190416231606394.gif（2）插入sd卡win+E打开我

（文末会有各种失败总结）安装环境：树莓派4B树莓派系统：busterpython3.7（树莓派装机自带python2）opencv3.41.离线下载whl

比如可以把数组的大小改小②手动修改栈大小比如我要对2000万个数进行排序，计算排序时间2000万个数就需要（假设int型）：20000000*4B=80000000B的内存空间；默认的堆栈空间合计也就1MB

pip3installAdafruit_PCA9685也可以去github或者gitee搜索adafruit_pca9685查看源码和demo注：这里还可以选用SERVODRIVERHAT这一控制舵机的板子可参考(17条消息)树莓派4B

硬件说明树莓派4B，2GB版本系统要求1、DebianBuster32位2、源可更改为国内的镜像源3、装最新版的linuxcnc,目前的版本为LINUXCNC-2.8.4步骤1、需要添加LinuxCNC

20210525阿专复盘及明日策略连板9只8B融钰集团7B06B05B大东方4B福建金森3B美邦服饰岳阳林纸2B天原股份岭南股份亚联发展大豪科技涨停48家，跌停2家，炸板16家昨日连板1.37%市场涨2810

我使用的是Ubuntu18.4，树莓派4B，主机Ubuntu交叉编译到树莓派上，出现以下错误：qt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplayqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplayqt.qpa.plugin

前言在最近在淘宝入手了树莓派4B，用来开发新项目，采用的是UbuntuQT主机交叉编译到树莓派上，在树莓派上运行自己的软件时，使用键盘输入会卡死，很是郁闷，一直以为自己写的程序有问题，还在怀疑是不是QT

一、官方镜像官方镜像二、ArchLinuxARM相关网址：https://archlinuxarm.org/abouthttps://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)三、基地官方64位系统http://blog.pifan.org/index.php/knowledge-

【树莓派学习笔记】树莓派4B上运行uboot并从网络启动linux内核（下）上期入口：【树莓派学习笔记】树莓派4B上运行uboot并从网络启动linux内核（上）文章目录【树莓派学习笔记】树莓派4B上运行

【树莓派学习笔记】树莓派4B上运行uboot并从网络启动linux内核（上）文章目录【树莓派学习笔记】树莓派4B上运行uboot并从网络启动linux内核（上）前言1.硬件需求与软件版本汇总1.1硬件需求

树莓派4b编译Linux内核&交叉编译环境的搭建使用树莓派4b编译内核很简单，具体可以参考以下树莓派官网中关于BuildtheKernel的内容：https://www.raspberrypi.com/

参考文章1.配置交叉编译环境之前在ubuntu上配置过了，直接跳过2.获取Linux内核源码Linux内核源码链接到链接里面选择自己合适版本的内核源码下载下来，然后传到ubuntu中进行解压3.Linux内核源码的配置参考文章厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码第一种方式：cp厂家.config.config第二种方式：makemenuconfig一项项配置，通常是

ROS2_Foxy学习1——前言与安装前言安装安装环境：基于树莓派4B与Ubuntu20.04mate所遇问题前言1、关于ROS2.0的发布背景、优势等，可以参考古月居的ROS2探索总结系列。

我之前买的ros小车是单独买的底板，以为随便一个树莓派就可以，因为我以前有一个树莓派3B，后来买了单独的小车之后，发现只能使用树莓派4B，然后又单独买了一个树莓派4B，给装上镜像，安装ros-melodic-desktop-full

1.更换镜像源sudonano/etc/apt/sources.list1.1注释第一行，添加国内源，如下：#debhttp://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/bustermaincontribnon-freerpi#Uncommentlinebelowthen'apt-getupdate'toenable'apt-getsource'#deb-srchttp

2018.04.26Model：AmandaSeyfriedSTADTLER：2H,F,HB,2b,4b,6b,8bDERWENTCharcoal：darkUniPOSCA：whiteBristol：smoothmechanicalpencil

从7月初到现在，这个假期过得很闲，前半段自己在家彻底放飞自我，后半段妈妈过来陪我半个月，我本孝心地带她去体检，却检查出甲状腺4B结节，那段时间真的非常焦虑，也非常害怕，本就敏感的自己，经常晚上哭，老公看着我也是一脸的无奈

需求最近在树莓派4B上写了几行代码，但是这个树莓派会发热，所以需要增加一下看门狗电路。网上搜索了一下，很多文章都是N年前的，不能适用，通过此问记录一下。

CentOS-Userland-7-aarch64-RaspberryPI-Minimal-4-2009-sda.raw）也可以去官网下载(https://www.centos.org/centos-linux/)，树莓派4b

项目场景：最近实验室新采购一批树莓派4B，计划将其作为各个测试team的Linux工控机使用，但是在烧录好RaspiOS通过网线接入实验大楼内网后，不知道每一个树莓派的IP,也因此无法连接上树莓派。

前言没有显示器对树莓派配置稍微有些繁琐，写一篇博客记录。配置网络以下都是在烧录好的sd卡根目录操作创建一个ssh名字的空文件创建Wi-Fi配置，文件名称：wpa_supplicant.conf，内容：country=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netdevupdate_config=1network={ssid="SIAS-D

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、树莓派系统环境配置1.树莓派4B2.树莓派系统环境依赖安装二、设计GUI界面1.打开Qtdesigner设计GUI界面2.ui文件格式转换3.编写运行代码4.准备权重文件三、树莓派运行效果1.将文件传到树莓派2.修改代码demo1_main.py代码3.运行代码四、UI软件打包总结前言基于YOLOv5目标检测算法，设计

前言：本文为手把手教学树莓派4B项目——YOLOv5-Lite目标检测，本次项目采用树莓派4B（Cortex-A72）作为核心CPU进行部署。

参照文章树莓派4B家庭服务器搭建指南第一期：刷UbuntuServer20.04：这个介绍了ubuntu的安装，主要重点是在后面的通过内网穿透，为家用树莓派提供了一个frp.v2fy.com域名，并可通过公网访问

Day02一、选择题1、以下程序段的输出结果是（）A:12B:13C:16D:以上都不对2、若有以下程序，则运行后的输出结果是（）A:4B:8C:9D:63、如下函数的f(1)的值为（）A:5B:6C:

实验环境及工具：树莓派4b读卡器网线及路由器

今日涨停重点梳理（5B以上，包括5B）储能：13-金智科技4B汽车零部件：11-宏达高科3B锂电池：8-宝明科技、鑫科材料2B数字经济：6-汉王科技、达华智能、东方集团2B机器人概念：5-大连重工5B、