树莓派控制机器人小车

oracle行列级权限控制（VPD）

oracle行列级权限控制（VPD）一、背景在数据访问中一般的访问权限控制是通过创建视图实现的，基于某个基础表创建不同的视图，将视图的查询权限赋予特定的数据查询方，使得不同的用户只能访问到特定的数据。
天选之子123·2025-01-27 15:43

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

Java个人技术知识点总结（业务场景篇）

业务场景篇Spring的概述Spring是完全面向接口的设计，降低程序耦合性，主要是事务控制并创建bean实例对象。在ssh整合时，充当黏合剂的作用。
撸码到无法自拔·2025-01-27 14:36

Arduino入门案例：流水灯

Arduino入门案例：流水灯Arduino基础操作之流水灯（需要掌握面包板的常用接法，如何控制LED的闪烁）一、成果展示二、电路接法这是面包板的常用接法。为方便理解，这里的LED我排成一排。
Dr.勿忘·2025-01-27 13:31

安装温湿度监控设备需要完成的操作

安装温湿度监控设备在正确保存样本中起着至关重要的的作用，它能够帮助我们监测和控制样本的温湿度，确保样本在适宜的环境中保存，那么，为了正确保存样本，我们安装温湿度监控设备需要完成哪些工作呢？
BEOL贝尔科技·2025-01-27 13:31

【揭秘机场心脏】核心业务系统如何确保您的每一次飞行体验

2.离港控制系统（DCS）功能：处理乘客登机手续
CAAC_SKY·2025-01-27 13:00

Python 数据清洗与处理常用方法全解析

本文总结了多种数据清洗与处理方法：缺失值处理包括删除缺失值、固定值填充、前后向填充以及删除缺失率高的列；重复值处理通过删除或标记重复项解决数据冗余问题；异常值处理采用替换或标记方法控制数据质量；数据类型转换确保数据格式符合分析需求
请为小H留灯·2025-01-27 12:28

PDF2WORD万能方法，如何控制Adobe dc pro，自动实现PDF转word

如何用JavaScript控制AdobeDCPro来自动实现PDF转Word。首先，我需要考虑AdobeDCPro是否有公开的API或者扩展接口。
朴拙Python交易猿·2025-01-27 12:57

简述 Hibernate 和 JDBC 的优缺点?如何书写一个 one to many 配置文件

事务管理：Hibernate提供了事务管理功能，可以方便地进行事务控制。懒加载：支持懒加载机制，可以按需加载数据，提高性能。缓存机制：提供了二级缓存机制，可以显著提高应用的性能。
晚夜微雨问海棠呀·2025-01-27 12:56

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

DRG_DIP 2.0时代医院程序结构转型与数据结构优化研究

它犹如一把精准的手术刀，对医疗资源的合理分配、医疗服务质量的稳步提升以及医疗费用的有效控制起着决定性作用。
Allen_LVyingbo·2025-01-27 11:54

神奇+好用的logback

log.info()这样的一些输出字眼，那到底输出到了哪里呢，各种找，各种看，，，配置文件中有logback.xml这样的文件吸引了我的注意力，打开文件发现就是关于日志的配置文件，而且配置文件分明是一个标准的控制台输出
Husiun09·2025-01-27 11:21

Android Automotive架构与流程：VehicleHAL，CarService，CarAPI，EVS

大多数应用需通过汽车服务的额外把关（例如，只有系统应用可以控制HVAC，因为这需要仅授予系统应用的系统权限）。常用汽车权限（前缀：android.car.permission.）
m0_61499908·2025-01-27 11:20

什么是ISP?

ISP的控制结构上图所示，lens将光信号投射到sensor的感光区域后，sensor经过光电转换，将bayer格式的原始图像送给ISP
一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

SpringBoot基础之控制层Controller详解

SpringBoot基础之控制层Controller详解1.Controller层主要工作：从HTTP请求中获取信息，提取参数，并将其分发给不同的处理服务（service层），并向前端返回service
qq_42452654·2025-01-27 10:18

ElasticSearch-文档元数据&乐观并发控制

文档元数据文档的部分更新Update乐观并发控制最近日常工作开发过程中使用到了ES，最近在检索资料的时候翻阅到了ES的官方文档，里面对ES的基础与案例进行了通俗易懂的解释，读下来也有不少收获，所以打算记录一下
互联网民工蒋大钊·2025-01-27 09:41

飞天农业植保无人机：现代农业的智能守护者

飞天农业植保无人机应运而生，通过先进的无人机技术和智能化控制系统，为现代农业提供了一种高效、精准、环保的植保解决方案。
IT源码大师·2025-01-27 09:08

同时上3种手段，保障Quartz不重复执行任务

Quartz是Java比较流行的定时任务框架，使用定时任务最烦的是不受控制的多线程，定时任务被重复执行。如何控制Quartz让定时任务不被重复执行呢？总结了3中方法和大家分享。1.
软件工程师文艺·2025-01-27 08:34

C++对文件的生成打开输入读取和关闭

文章目录文章目录前言一、C++生成（或打开）文件二、C++写入文件三、读取文件四、关闭文件五、读取&写入实例六、文件位置指针前言如果我们要制作一个文本工具，那么学会C++中对文件的控制是肥肠中药的，所以今天直接来一期保姆级教学
bilin_jam·2025-01-27 08:02

Web API开发中的RPC和REST

如何传递参数三种方式的不同语义建议WebAPI如何返回状态码问题：400观点200观点建议ASP.NETCore中REST落地指南实现建议实现注意WebAPI开发有两种风格：面向过程（RPC）、面向RESTRPC业务驱动，自然“控制器
AAA猪饲料批发李师傅·2025-01-27 08:02

docker 部署.netcore应用优势在什么地方？

目录1.环境一致性2.简化依赖管理3.快速部署与扩展4.资源利用率高5.版本控制与回滚6.安全性7.生态系统支持8.微服务架构支持9.降低成本10.开发体验提升总结使用Docker部署.NETCore应用有许多优势
张3蜂·2025-01-27 08:01

基于单片机的密码锁设计与实现

引言随着智能家居、自动化控制技术的发展，传统的机械锁已经逐渐被各种电子锁替代。
嵌入式开发项目·2025-01-27 08:00

计算机网络 （54）系统安全：防火墙与入侵检测

一、防火墙定义与功能防火墙是一种用来加强网络之间访问控制的特殊网络互联设备，它可以是硬件、软件或软硬件的组合。
IT 青年·2025-01-27 08:59

自主学习与自然语言处理的融合：实现更智能的聊天机器人

1.背景介绍自主学习（autonomouslearning）是一种学习方法，它允许机器人或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。
AI天才研究院·2025-01-27 07:25

京东商城高性能多线程并发编程与动态编排框架

针对于复杂场景下，异步线程复杂性、任务依赖性、异常状态难控制性；二、解决什么问题在开发复杂中台业务过程中，难免会遇到调用各种中台业务数据，而且会出现复杂的中台数据依赖关系，在这种情况下。
大牛撸码·2025-01-27 07:24

最新搭建彩虹易支付平台

1、购买服务器并解析域名Cloudflare域名解析：【点击进入】2、SSH连接服务器并放行端口SSH连接工具Finalshell：【点击进入】放行端口（根据实际情况来放行，大部分的云平台都可以在控制台操作
顺哥博客·2025-01-27 06:18

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

ASP.NET——MVC编程

一、什么是MVC编程模式ASP.NET支持三种不同的开发模式：WebPages（Web页面）、WebForms（Web窗体）、MVC(Model-View-Controller模型-视图-控制器）MVC
啥也学不会a·2025-01-27 05:43

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。
bohu83·2025-01-27 05:42

【Python学习】趣味工具-绘制房子

turtle库提供了一个类似海龟在画布上爬行的绘图方式，我们可以控制海龟的前进、后退
西攻城狮北·2025-01-27 05:41

ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统

可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节，汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用，其基于ProfiNet协议运行，精准控制车辆在各检测工位的移动速度
工业通讯探索者·2025-01-27 04:38

主控制器与子模块通讯协议

通讯帧格式字段名称说明站号每个模块的唯一地址标识功能码表示具体的通讯功能数据长度高数据区长度的高字节数据长度低数据区长度的低字节子模块类型子模块的类型（某些协议中可忽略）数据区包含具体的操作数据或状态信息CRC16校验高CRC校验的高字节CRC16校验低CRC校验的低字节说明：数据长度字段仅包含数据区长度，不包括站号、功能码、子模块类型（某些协议中不含此字段）和CRC校验。功能码及协议说明1.主站
头铁散人·2025-01-27 04:06

Python编程学习：if的用法

if语句是Python编程中最基础且常用的控制流结构之一，用于依据条件来决定程序执行的分支路径，实现有条件的代码执行逻辑。本文将深入讲解if语句的各种用法、语法细节、常见应用场景以及注意事项。
小小源助手·2025-01-27 04:33

word转html （正常的html代码）

方法一：打开word文档，另存为-修改文件格式为网页文件也能在浏览器中打开，但是你想打开控制台用它的代码，那就…是xml，不是想要的html方法二：在线转换**厉害的网站http://www.docpe.com
不能懒鸭·2025-01-27 03:30

SHELL编程基础

变量1.3只读变量1.4删除变量二、字符串2.1定义字符串2.2获取字符串长度2.3提取子字符串2.4查找子字符串三、运算符3.1算术运算符3.2关系运算符3.2.1数字关系3.2.2文件权限四、流程控制
SAFE20242034·2025-01-27 03:58

kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密

想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令？答案是肯定可以实现的。
綾音Ayane·2025-01-27 02:25

RocketMQ源码分析之ACL

ACL(权限控制)是RocketMQ提供topic资源级别的客户端访问控制，客户端在使用R
不爱学习的小妞·2025-01-27 02:23

企业信息化5：后勤管理系统

后勤运营信息化管理对于企业后勤管理的提升、成本控制、信息管理和业务水平的提升都将起到积极促进作用。
mosquito_lover1·2025-01-27 02:52

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。
go5463158465·2025-01-27 02:20

51单片机——串口向电脑发送数据

引言在电子技术领域，51单片机作为一种广泛应用的微控制器，其串口通信功能具有重要意义。通过串口，51单片机能够与电脑等外部设备进行数据交互，实现各种复杂的功能，为许多应用场景提供了可能。
Uitwaaien54·2025-01-27 01:46

【Springboot相关知识】Springboot结合SpringSecurity实现身份认证以及接口鉴权

Springboot结合SpringSecurity实现身份认证以及接口鉴权身份认证1.添加依赖2.配置JWT工具类3.配置SpringSecurity4.创建JWT请求过滤器5.创建认证控制器6.创建请求和响应对象
问道飞鱼·2025-01-27 01:45

Golang 使用通道实现流程的暂停与继续

Golang中主流程要控制某个协程的暂停与继续，需要两个通道分别接收来自主流程的通知，并在协程中始终监听这两个通知。
·2025-01-27 01:19

PTN与IP RAN

它通过将传统的SDH/SONET网络分离为数据层和控制层，并在数据层采用数据包交
l15778036171·2025-01-27 00:07

ML.NET速览

整个管道分为以下四个部分：LoadData加载数据TransformData转换数据ChooseAlgorithm选择算法TrainModel训练模型示例建立一个控制台项目。
aixing8475·2025-01-27 00:34

TCP协议：互联网数据传输的守护者

而这些数据的稳定、可靠传输，离不开一个重要的协议——TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）。
芯作者·2025-01-26 22:22

Pycharm最新版input无法输入中文解决方案

解决方案二在其他地方先打好要输入的内容，然后复制到控制台，也实现了中文的输入，就是有点不方便解决方案三不用就不会产生任何问题，解决问题的根源。最新版不行，那就用老版本吧。
墨染夜雨笺·2025-01-26 22:20

git基础指令大全

版本控制git管理文件夹进入要管理的文件夹—进入初始化（提名）gitinit管理文件夹生成版本.git----git在管理文件夹时，版本控制的信息生成版本gitstatus检测当前文件夹下的文件状态(检测
五月仲夏·2025-01-26 22:20

基于Qt5.14.2和mingw的Qt源码学习（五） — 事件循环之windows事件循环基础和控制台中的事件循环

基于Qt5.14.2和mingw的Qt源码学习（五）—事件循环之windows事件循环基础和控制台中的事件循环一、QEvent1、Q_GADGET2、spontaneous()3、accept()和ignore
coding-hwz·2025-01-26 21:15

【深入浅出Apache Jackrabbit】第一章 初见 Apache Jackrabbit

配置文件第四章ApacheJackrabbit文件存储第五章ApacheJackrabbit版本管理文章目录系列文章目录前言一、ApacheJackrabbit的特性分层内容模型全文搜索与索引ACID事务版本控制观察
猴子请来的坑逼·2025-01-26 21:13
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