树莓派智能小车c语言代码

排序算法-堆排序（含C语言代码示例）

一、算法介绍堆排序是一种基于二叉堆数据结构的排序算法。首先，构建最大堆（或最小堆），将待排序的数组视作一个完全二叉树，通过从最后一个非叶子节点开始向上调整，使得每个父节点的值都大于等于（最大堆）或小于等于（最小堆）其子节点的值。这步骤确保了最大（或最小）值位于堆的根节点。然后，将堆顶元素（最大值或最小值）与数组的最后一个元素交换位置，并将堆的大小减一。接着，对新的堆顶进行堆调整，使得剩余元素重新满
云日松·2024-01-17 22:44

linux c语言代码,嵌入式 Linux C语言——C语言基础(示例代码)

嵌入式LinuxC语言——C语言基础一、数据类型1、基本数据类型数据类型是创建变量的模型。变量名是连续存储空间的别名，程序中使用变量命名存储空间，通过变量可以使用存储空间。变量所占的内存大小取决于创建变量的数据类型。2、有符号和无符号有符号数中数据类型的最高位用于标识数据的符号，最高位为1表示为负数，最高位为0表示为正数。计算机中有符号数通常使用补码表示，正数的补码为正数本身，负数的补码为负数的绝
帅兔挽月·2024-01-17 20:39

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机，飞控版是Pixhawk2.4.8，上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B，加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装，可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1）
MocapLeader·2024-01-17 20:32

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与树莓派通信，将动作捕捉数据实时传输给树莓派。一、形影软件设置1、首先打开形影动捕软件，加载一段后处理数据。这里选择了一段小车飞机的协同数据。
MocapLeader·2024-01-17 20:01

【树莓派】配置无线网络(wifi)

树莓派网络分为有线网络和无线网络两种连接方式，有线网络只需要一根网线接入，让设备动态获取IP即可，基本不需要进行设置。
枕上·2024-01-17 18:17

这些内网穿透工具 你都知道吗？

优点：支持多种架构WindowsLinux树莓派路由器等。配置简单，支持仪表盘。
网安攻城狮-小李·2024-01-17 14:13

树莓派搭建SVN服务器

1、安装SVN服务器sudoapt-getinstallsubversion2、创建仓库svnadmincreate/home/pi/svn仓库创建在/home/pi/svn目录下3、编辑配置文件nano/home/pi/svn/conf/svnserve.conf去掉注释编辑svnserve.conf然后配置用户信息nano/home/pi/svn/conf/passwd编辑passwd5、启动
m_liao·2024-01-17 07:36

在pycharm远程连接树莓派遇到的No files or folders found to process处理办法

在PyCharm中解决"Nofilesorfoldersfoundtoprocess"错误的另一个方法是通过Deployment中的Configuration选项。在PyCharm中，找到Tool并选择Deployment，然后点击Configuration。在设置路径的过程中需要注意目标目录是相对的在中会识别路径，所有在后面写的时候就要按照前面的路径写相对路径而不是绝对路径。在设置远程连接的路径
观北海·2024-01-17 06:21

「解析」Jetson配置 git服务

这两天感冒了在家休养，想着把之前买的Jetson开发板用起来，买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统，顺道可以部署算法，以及一些其他需求，相比树莓派而言，Jetson开发相对更贵，但是其配备了英伟达的显卡以及
ViatorSun·2024-01-17 02:47

Ubuntu 22.04 LTS 中文桌面/服务器正式版发布 (内含 ISO 镜像下载)

它带来了大量令人印象深刻的功能，其中GNOME42和树莓派桌面支持是其主要亮点。为了帮助从LTS到LTS的升级者尽快掌握情况，OMGUb
开源Linux·2024-01-17 01:17

c语言基础知识

2.主函数c语言代码中一定要有主函数——main()函数，main()函数有且只能有一个。c语言规定main()函数是是程序的入口。
liiiiioo·2024-01-16 23:35

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction()                    
我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

如何本地搭建轻量级图床Qchan并结合内网穿透实现远程访问

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级
在肯德基吃麻辣烫·2024-01-16 21:50

树莓派变身高效VPN：PiVPN设置教程

文章目录关于什么是VPN，以及相关概念，可以看专栏系列文章1.准备工作2.安装PiVPN3.配置PiVPN4.连接至VPN在不同设备上安装VPN客户端导入配置文件建立连接验证连接5.管理PiVPN6.安全和维护更新操作系统和软件定期更改访问凭据处理动态IP地址监控和日志记录7.性能优化调整PiVPN设置硬件优化网络优化定期监控和调整8.故障排除连接问题速度慢或不稳定无法访问特定网站或服务客户端无法
跑起来总会有风·2024-01-16 20:40

扫雷游戏【可展开一片，超详细，保姆级别，此一篇足够】

一、C语言代码实现的扫雷游戏的运行C语言实现扫雷二、扫雷游戏的分析与设计1.扫雷游戏的界面设计在玩家玩扫雷的时候，它会给你一个二维的棋盘（下面的讲解都以9x9规格为例子），然后点击你想排查的坐标，若不是雷的
残风也想永存·2024-01-16 19:56

树莓派安装 Samba 和 Jupyter Notebook服务器（超级详细）

树莓派安装Samba和JupyterNotebook服务器（良心、超详细）1安装samba2安装jupyternotebook    **大功告成，动动小手，点个赞收藏一下支持我**Author：NirvanaOfPhoenixlProverbsforyou
Nirvana Of Phoenixl·2024-01-16 17:24

VS Code的C/C++环境配置的傻瓜式教程(看这一篇就够了)

语言配置以及使用的傻瓜式教程写在前面的话作者在学习使用vscode写C代码的时候,根据网上很多参差不齐的教程踩了不少的坑,很多教程在配置完成后总会出现一些普遍性的痛点,所以笔者决定写一篇傻瓜式的教程,帮助大家快速配置vscode,并成功运行C语言代码
咩sir·2024-01-16 16:02

100个实战项目——在树莓派4B+Ubuntu20.04桌面版配置下运行智能小车（一）

python3.8所以我需要安装pip3sudoaptinstallpython3-pip接着安装程序需要的引脚库sudopip3installRPi.GPIO注意必须要有sudo，因为我是远程遥控的树莓派
牙刷与鞋垫·2024-01-16 14:02

树莓派起始篇（0）——SSH链接篇

将电脑（Ubuntu）与树莓派同联至手机热点查找本机ip：ifconfigwlx90de80bf37d1是我的网卡名字扫描同一ip端的所有ipsudoarp-scan-Iwlx90de80bf37d1-
牙刷与鞋垫·2024-01-16 14:31

树莓派调用usb摄像头（三）

查看是否检索到摄像头因为我的摄像头是usb的所以使用一下命令查看摄像头安装fswebcamsudoapt-getinstallfswebcam输入以下命令，开启摄像头fswebcam--no-banner-r640x480image3.jpgsudoapt-getinstallcmakelibjpeg8-dev提示：Package'libjpeg8-dev'hasnoinstallationcan
牙刷与鞋垫·2024-01-16 14:28

Fpga开发笔记（二）：高云FPGA发开发软件Gowin和高云fpga基本开发过程

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135620590红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派
长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-16 13:17

机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车

作者：刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位：哈尔滨信息工程学院指导老师：姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生
Robotway·2024-01-16 06:15

Xcode编写C语言代码踩坑

关于如何使用Xcode来编写C语言代码，可以找到很多类似的文章，自己觉得比较不错的是这一篇：用Xcode创建一个C语言项目并编写C语言程序坑一：使用Xcode10.1编写的过程中，运行时报错了：ShowingRecentMessages
怪客半·2024-01-16 02:01

用树莓派搭建公网个人下载平台aria2-pro，推荐6个优质种子资源站

很早zhaoolee就想搭个人下载站，趁着今年国庆时间充裕，我把下载站搭建到了树莓派上，并对公网开放；在任何地点，我只需通过网页提交下载任务，家中的树莓派就会自动把我需要的资源，日夜不间断地下载到我的硬盘里
zhaoolee·2024-01-16 01:22

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第十期：在树莓派部署TiddlyWiki建立自己的个人知识库

本文提供树莓派部署TiddlyWiki方法，并开放到公网，完成Https证书申请和安装,完成游客身份和管理员身份的设置。我们本次使用的程
zhaoolee·2024-01-16 00:04

树莓派风扇控制

树莓派风扇控制如果直接将风扇接在树莓派上，风扇会一直运行，为了使风扇既能散热又不会浪费电力，因此需要让风扇在温度高时开启，温度低时停止。
洛_月·2024-01-15 22:15

C语言代码 计算n的阶乘

计算n的阶乘。代码示例：intmain(){inti=0;intn=0;intret=1;scanf("%d",&n);for(i=1;i<=n;i++){ret=ret*i;}printf("%d\n",ret);return0;}
Echo_cy_·2024-01-15 22:08

C语言代码 转换ASCII码为对应字符

转换以下ASCII码为对应字符并输出它们，73,32,99,97,110,32,100,111,32,105,116,33代码示例：#includeintmain(){intarr[]={73,32,99,97,110,32,100,111,32,105,116,33};inti=0;intsz=sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);while(i
Echo_cy_·2024-01-15 22:08

C语言代码 计算1!+2!+3!+4!+5!+6!+7!+8!+9!+10!

计算1!+2!+3!+4!+5!+6!+7!+8!+9!+10!代码示例：#includeintmain(){inti=0;intn=0;intret=1;intsum=0;for(n=1;n<=10;n++){ret=1;for(i=1;i<=n;i++){ret=ret*i;}sum=sum+ret;}printf("%d\n",sum);return0;}运行结果：4037913
Echo_cy_·2024-01-15 22:37

树莓派4B +Ubuntu20.04+ROS1的使用（2）

首先确定一下主机与从机的ip地址（非常重要）在这次实验中，主机是一台Ubuntu20.04.03系统的台式机，我们间通过这台准备来远程遥控树莓派上的ros1系统，它的ip地址是192.168.230.181
牙刷与鞋垫·2024-01-15 20:21

main函数和printf函数的用法

1.所有C语言代码都有起始入口，这个入口就是main函数。2.进入main函数后才能由main函数调用其他函数。3.如果一个项目有多个源文件，但是有且只有一个main函数。
小晞.·2024-01-15 20:13

树莓派非常实用的程序-3 vcdbg

vcdbg是一个应用程序，用于帮助从在ARM上运行的Linux调试VideoCoreGPU。它需要以根用户身份运行。此应用程序主要用于RaspberryPi工程师，尽管有一些命令一般用户可能会发现有用。sudovcdbghelp将给出可用命令的列表。NOTE仅列出了最终用户使用的选项。version显示来自视频核心的各种版本信息项。log从指定的子系统转储日志。可能的选项包括：例如，要打印出消息日
上海晶珩EDATEC·2024-01-15 18:50

世界首款配备M.2固态硬盘的树莓派Pi 5工业计算机发布！

在成功推出一系列基于树莓派RaspberryPiCM4的工业计算机后，现推出了全球首款搭载M.2固态硬盘的RaspberryPi5工业计算机ED-IPC3020系列。
上海晶珩EDATEC·2024-01-15 18:49

树莓派非常实用的程序-2 vcgencmd

`vcgencmd`工具用于从RaspberryPi上的VideoCoreGPU输出信息。您可以在https://github.com/raspberrypi/userland/tree/master/host_applications/linux/apps/gencmd[Github].上找到`vcgencmd`实用程序的源代码。要获取支持的所有`vcgencmd`命令的列表，请使用`vcgen
上海晶珩EDATEC·2024-01-15 18:49

让我们来细说那些树莓派/Raspberry Pi常用命令！

树莓派官方推荐的操作系统是Raspbian，这是一款免费的基于DebianLinux的操作系统，下面是一些常用的Linux命令。
上海晶珩EDATEC·2024-01-15 18:18

James Adams - 树莓派5计划中的双重标准

我们发布RaspberryPi5已经两个多月了，时间过得真快。我们知道我们的产品很特别，但社区的积极响应让我们不知所措。与以往任何一款旗舰产品相比，我们的生产速度都更快：过去几周，我们每周生产7万台，到1月底，每周产量将增至9万台。当人们从在RaspberryPi上看到电源按钮和实时时钟的震惊中回过神来后，对新平台评论最多的功能之一就是电路板左侧的小型垂直16路FFC（扁平柔性线缆）连接器，它暴露
上海晶珩EDATEC·2024-01-15 18:18

如何超级简单的 DIY 一台 树莓派5 供电的计算机

凭借比以往更强大的计算能力，RaspberryPi5是构建您自己的计算机的绝佳设备。很明显，这可以是简单的把它放在桌子上，然后插入键盘、笔记本电脑和显示器，但RaspberryPi的适应性意味着，如果你愿意，你可以创建更复杂的东西。（它有点笨重，但很坚固，而且非常容易制作）早在之前，我们就用RaspberryPi4制作了一台非传统的便携式电脑。现在是时候用全新的RaspberryPi5将其现代化了
上海晶珩EDATEC·2024-01-15 18:18

基于树莓派5（Raspberry Pi 5）的高性能工业平板电脑升级版！

上海晶珩继推出首个搭载RaspberryPi5的平板电脑ED-HMI3010系列后，又推出了具备高性能和多功能特性的RaspberryPi5的平板电脑ED-HMI3020系列。ED-HMI3020支持选择7英寸和10.1英寸两种尺寸的触摸屏，可选配M.2NVMeSSD存储扩展，提高了存储容量和数据访问速度，同时包含了1xRS232、1xRS485、1x蜂鸣器和1xON/OFF电源开关，可为各种工业
上海晶珩EDATEC·2024-01-15 18:14

Linux环境下编程遇到“fatal error:stdio.h:没有那个文件或目录”错误解决办法

比如当你写好C语言代码时，你一般会用gcc-otest001test001.c去编译这个C语言代码，但是一般会弹出这个错误提示，如下图：那这样弄下去，永远无法
荔园微风·2024-01-15 11:19

树莓派3B+ PCA9685舵机驱动板控制舵机

舵机驱动板和树莓派的接线如下只需要将侧边的VCCGNDSDASCL四点接入到树莓派中的对应的引脚即可中间的Ｖ+GND是给舵机供电的，可以单独接入5V的电压舵机使用的是SG90型号其具体的接入方法为：橙色接驱动板
galaxyzwj·2024-01-15 09:39

树莓派+PCA9685+舵机控制：wiringPi实现

树莓派+PCA9685+舵机控制1舵机控制1.1舵机介绍淘宝直接搜索舵机，有90°180°270°360°舵机，通过PWM来进行控制，如下所示：1.2控制原理如下图所示：一个脉冲周期为20ms，高电平为脉冲宽度
一抹朝阳1·2024-01-15 09:06

树莓派4B改装RC玩具车玩转opencv系列教程（二）树莓派通过PCA9685控制舵机

树莓派4B改装RC玩具车玩转opencv系列教程（二）树莓派通过PCA9685控制舵机硬件连接硬件清单树莓派引脚引脚连接表Fritzing硬件连接图PCA9685树莓派库的安装打开树莓派的I^2^C添加
happyjoey217·2024-01-15 09:36

树莓派4B python通过PCA9685模块驱动舵机

端口默认0。驱动SG90舵机，0-180度。免费提供代码#以下为python源程序 #输入通道与角度。即可选通并使该通道的舵机转动到相应的角度from__future__importdivision#导入__future__文件的division功能函数(模块、变量名....) #新的板库函数 //=importtime #ImportthePCA9685module.importAdafruit
lhfde·2024-01-15 09:36

树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台+跟随人脸转动

系列文章树莓派4B-Python-控制舵机树莓派-Pico控制舵机树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台+跟随人脸转动（本文章）目录系列文章前言一、SG90s舵机是什么？
One-For-All·2024-01-15 09:35

C++学习笔记——用C++实现树（区别于C）

创建一个树的实例，并向其添加节点2.2三种遍历方式的实现代码3.与C语言相比3.1C++与C语言的一些不同之处面向对象编程标准库异常处理模板命名空间引用类型类型安全性强制类型转换3.2一个简单的示例代码C语言代码
Tech行者·2024-01-15 06:59

2019-06-04——树莓派新手入坑（二）远程登陆

咳咳，这次就直接进入主题了手机登陆树莓派前面已经说过，通过ssh可以远程登录树莓派，但是如果没有电脑就很烦了。现在推荐一款手机端的远程连接软件juicessh，软件功能是和电脑端putty一样的。
Lxk_cdcf·2024-01-15 02:07

树莓派4 + omv5 + 可道云打造最强NAS文件管理系统

树莓派4+omv5+可道云打造最强NAS文件管理系统，让你在家管理好自己的文件得心应手，加上内网穿透，还可以随时随地备份你的文件到家里哦，赶紧学习起来吧！
玩儿熊·2024-01-14 22:41

基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计

标题：基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计与实现摘要：本文针对移动机器人领域的应用需求，详细介绍了基于STM32系列单片机（以STM32F103C8T6为例）为核心的四轮小车控制系统的设计和实现过程
科创工作室li·2024-01-14 20:02

【系统设置】从0开始配置树莓派/ubuntu20.04

目录编辑1、烧录系统2、配置网络3、更新系统4、安装桌面系统5、安装ssh（1）ssh（2）安装网络工具6、安装gcc安装时保持softwareupdater设置如下1、烧录系统2、配置网络参考方法2成功：树莓派
weixin_54470372·2024-01-14 17:52

树莓派安装ubuntu

ubuntu官网下载镜像：https://cn.ubuntu.com/blog/build-raspberry-pi-desktop-ubuntu按个人需求下载，可以首先使用桌面版22.04LTS版本；烧录从树莓派管官网下载
Do Always Learning·2024-01-14 17:52
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