VRPN

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader·2024-01-17 20:32

UE4数字人驱动（一）—坐标系转换

好记性不如烂笔头，之前通过研究VRPN实现了自定义的设备添加，现在需要在UE4里利用采集的人体运动数据进行数字人驱动。
吕毅etienne·2023-11-20 00:21

动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息

motive：启动→载入已有→layout选择capture→view选择datastreming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改localinterface为本机ip→勾选vrpnROS端：roslaunchvrpn_client_rosvrpn_efy.launch记得修改server地址为motiveip地址关掉motive所在的防火墙，如果能ping通但是没办
C++有手就行·2023-08-13 11:59

APM飞控使用动捕等外部定位

机载计算机通过WIFI和vrpn_ros_client获取动捕系统（vicon或者nokov）的无人机定位数据（x，y，z+四元数），然后通过/mavros/vision_pose/pose的ROS话题发送给
集智飞行·2023-03-09 00:12

利用Realsense D435和Mocap制作TUM数据集

利用RealsenseD435和Mocap制作TUM数据集开门见山步骤开门见山步骤如果有Mocap，根据mocap系统指示获取Groundtruth，我实验室的mocap为optitrack，使用vrpn_client_ros
Liangtao`·2022-12-16 15:15

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros
MocapLeader·2022-06-07 08:54

?Motion Analysis 工业与机器人:面向军事，工程，机器人，产品设计师和制造商的可扩展解决方案

我们还提供VRPN服务器，
哲想动画·2020-09-21 00:00

VRPN介绍及使用

VRPN介绍及使用VRPN简介Virtual-RealityPeripheralNetwork（VRPN）由一系列的类库组成，它也提供一系列的服务在虚拟现实系统中实现应用程序与外围物理设备（tracker
shenzi·2020-08-17 02:40

ros+ Optitrack控制bebop2无人机

准备工作：Motive的安装及使用：https://blog.csdn.net/weixin_41536025/article/details/89913961ros订阅OptiTrack的消息通过vrpn_client_ros
csdnZSX·2020-07-06 21:13

vrpn_client_ros通过rosserial将mocap创建的刚体信息发送给下位机

cmakelists的第四行的括号内添加serial#include#include//ROS已经内置了的串口包#include#include#include//发送小数#include#include"vrpn_client_ros
Jokerlalala·2019-04-26 19:40

vrpn_cient_ros发送频率无法调整提供解决思路

最近写了节点来订阅ros_client_ros,但是发现在launch文件修改update_frequency不起作用，然而我又需要通过串口给下位机发送数据，频率一快，串口直接堵死了。怎么调都frequency都没用，对于我这种ros新手很无奈呀，只有下位机开发经验的我，第一反映是在订阅节点搞个定时器，这样就可以规律的发送数据了，但是具体了解到rostopic的通信后，望而却步，还好无意中看到了这
Jokerlalala·2019-04-26 19:03

ros与optitrac通信

数据流窗口，右上角点击advancedshow，填入在ip一栏填入本机ip，cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.gitsudoapt-getinstall
Jokerlalala·2019-04-26 18:52

OSVR头部追踪数据格式及VRPN数据处理流程

头部追踪器是以一个普通HID设备呈现的，并且不断的以高速率(一般为400次每秒，除了早期的硬件达不到这个速率之外)上报输入数据，但是在设备过渡时（比如在HDMI状态过渡时）会暂时性地挂起追踪器数据的上报。以下为它的协议（以字节为单位）：第0个字节：位0~3：上报版本号，当前为3位4：只存在于版本3中，如果检测到视频数据则为“1”，否则为0位5：只存在于版本3中，如果检测到为竖屏模式（1080X19
ღ᭄ꦿ࿐ღ᭄ꦿ࿐ღ᭄ꦿ࿐·2017-08-11 19:20

vrpn 学习资料

官网地址：http://www.cs.unc.edu/Research/vrpn/中文简介：http://blog.csdn.net/shenzi/article/details/4470995 http
imyang2007·2013-04-28 13:00

VRPN介绍及使用

 VRPN介绍及使用VRPN简介Virtual-RealityPeripheralNetwork（VRPN）由一系列的类库组成，它也提供一系列的服务在虚拟现实系统中实现应用程序与外围物理设备（tracker
shenzi·2009-08-21 18:00
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他