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树莓派环境安装
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机,飞控版是Pixhawk2.4.8,上面搭载了一款机载电脑是
树莓派
3B,加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装,可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1)
MocapLeader
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2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
树莓派
连接NOKOV接收动作捕捉数据:通过SDK进行
NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与
树莓派
通信,将动作捕捉数据实时传输给
树莓派
。一、形影软件设置1、首先打开形影动捕软件,加载一段后处理数据。这里选择了一段小车飞机的协同数据。
MocapLeader
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2024-01-17 20:01
树莓派
动作捕捉
SDK
机器人
无人机
【
树莓派
】配置无线网络(wifi)
树莓派
网络分为有线网络和无线网络两种连接方式,有线网络只需要一根网线接入,让设备动态获取IP即可,基本不需要进行设置。
枕上
·
2024-01-17 18:17
树莓派
树莓派
配置无线WIFI
ChatGLM-6B部署和微调实例
文章目录前言一、ChatGLM-6B安装1.1下载1.2
环境安装
二、ChatGLM-6B推理三、P-tuning微调3.1微调数据集3.2微调训练3.3微调评估3.4调用新的模型进行推理总结前言ChatGLM
drj御用programmer
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2024-01-17 18:41
大模型安装
NLP
语言模型
nlp
这些内网穿透工具 你都知道吗?
优点:支持多种架构WindowsLinux
树莓派
路由器等。配置简单,支持仪表盘。
网安攻城狮-小李
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2024-01-17 14:13
web安全
网络安全
网络攻击
黑客
黑客技术
内网穿透
Ubuntu部署ChatGLM2-6B踩坑记录
目录一、环境配置1、安装anaconda或者miniconda进行环境的管理2、安装CUDA3、
环境安装
二、配置加载模型1、建立THUDM文件夹三、遇到的问题1、pipinstall-rrequirements.txt2
XINYU W
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2024-01-17 13:01
linux
人工智能
自然语言处理
语言模型
futter
环境安装
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站Flutter是谷歌开发的一款开源、免费的基于Dart语言的UI框架,可以快速在IOS和Android上构建高质量的原生应用。它的最大的特点是跨平台和高性能。Dart是由谷歌,在2011年开发的计算机编程语言,它可以被用于Web、服务器、移动应用和物联网等多个领域,号称要取代javascript跨平台(适用多个终端)移动端AndroidiOSWe
萌褚
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2024-01-17 12:29
vtk9.3 + Visual Studio2019 + Cmake3.28 win11 上的
环境安装
(这个过程网上比较多,自己记录下过程加深下印象)
开始介绍欢迎来到VTK!我们建议您首先阅读《VTKbook》,这是一本全面的VTK指南,涵盖了其功能的所有方面。此外,您可能会发现探索VTK示例很有帮助,这是一组有用的参考资料,演示了如何使用VTK的不同模块和功能。在深入了解VTK的功能之前,请确保您的系统符合其系统要求。根据您的编程经验和需求,您可以选择不同的编程语言来使用VTK。我们有关于如何使用Python、Jupyter、C++和CMak
小道士写程序
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2024-01-17 11:24
VTK
&
ITK
vtk
树莓派
搭建SVN服务器
1、安装SVN服务器sudoapt-getinstallsubversion2、创建仓库svnadmincreate/home/pi/svn仓库创建在/home/pi/svn目录下3、编辑配置文件nano/home/pi/svn/conf/svnserve.conf去掉注释编辑svnserve.conf然后配置用户信息nano/home/pi/svn/conf/passwd编辑passwd5、启动
m_liao
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2024-01-17 07:36
在pycharm远程连接
树莓派
遇到的No files or folders found to process处理办法
在PyCharm中解决"Nofilesorfoldersfoundtoprocess"错误的另一个方法是通过Deployment中的Configuration选项。在PyCharm中,找到Tool并选择Deployment,然后点击Configuration。在设置路径的过程中需要注意目标目录是相对的在中会识别路径,所有在后面写的时候就要按照前面的路径写相对路径而不是绝对路径。在设置远程连接的路径
观北海
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2024-01-17 06:21
pycharm
ide
python
HBase 基础
HBase基础HBase1.HBase简介1.1HBase定义1.2HBase数据模型1.2.1HBase逻辑结构1.2.2HBase物理存储结构1.2.3数据模型1.3HBase基本架构2.HBase
环境安装
奇妙的代码
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2024-01-17 05:21
大数据
#
Java
hbase
数据库
大数据
(一)环境部署
目录Python虚拟
环境安装
virtualenv创建环境激活环境关闭:安装DjangoVSCode配置Python插件Django插件解释器选择Django部署创建项目创建app创建模板编写视图编写路由启动服务器访问
垃圾管理员
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2024-01-17 05:17
Django笔记
python
django
PC客户端测试点
tips:以c++开发的客户端产品为例1.客户端安装测试1.1首次安装:部分客户端在第一次安装时候都需要在电脑上进行c++环境的安装,要检查首次安装时候是否有
环境安装
的提示,检查首次安装时默认的安装路径
陈如烟
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2024-01-17 04:15
anaconda3安装教程及更改默认环境保存路径
/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/安装步骤我为了方便和磁盘空间,就把软件装在D盘了我没自动添加过环境变量,所以还是之勾选了下面的python
环境安装
erin_wu
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2024-01-17 03:17
软件安装及环境配置
python
深度学习
pytorch
计算机视觉
人工智能
Docker安装Odoo17
Docker安装Odoo前言所需
环境安装
步骤登录Odoo配置数据库前言Odoo是一个开源的ERP框架,它提供了一套完整的、可定制的、模块化的企业管理软件解决方案。
孟德爱吃香菜
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2024-01-17 03:55
docker
docker
容器
运维
「解析」Jetson配置 git服务
这两天感冒了在家休养,想着把之前买的Jetson开发板用起来,买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统,顺道可以部署算法,以及一些其他需求,相比
树莓派
而言,Jetson开发相对更贵,但是其配备了英伟达的显卡以及
ViatorSun
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2024-01-17 02:47
Jetson
Jetson
Pytorch
Git
Linux
Ubuntu
SSH
Ubuntu 22.04 LTS 中文桌面/服务器正式版发布 (内含 ISO 镜像下载)
它带来了大量令人印象深刻的功能,其中GNOME42和
树莓派
桌面支持是其主要亮点。为了帮助从LTS到LTS的升级者尽快掌握情况,OMGUb
开源Linux
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2024-01-17 01:17
java
epoll
ubuntu
macos
操作系统
单元测试——IDEA中使用JUnit4进行高效单元测试
文章目录IDEA中使用JUnit4进行高效单元测试现实需求IDEA搭建JUnit测试
环境安装
JUnit插件配置JUnit插件maevn创建jar类型项目hamcrest断言介绍JUnit4测试面试题4算法的
楚天千里清秋__
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2024-01-17 01:29
程序员基础
单元测试
intellij
idea
maven
【零基础入门Python数据分析】Anaconda3 JupyterNotebook&seaborn版
目录一、安装环境python介绍anaconda介绍jupyternotebook介绍anaconda3
环境安装
解决JuPyter500:InternalServerError问题-CSDN博客Jupyternotebook
代码骑士
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2024-01-17 00:21
#
python
数据分析
开发语言
MySQL在Centos7
环境安装
说明:•安装与卸载中,⽤⼾全部切换成为root,⼀旦安装,普通⽤⼾能使⽤的1.卸载不要的环境[root@hcss-ecs-1036~]#psajx|grepmariadb#先检查是否有mariadb存在13134148441484313134pts/014843S+10050:00grep--color=automariadb19010191871901019010?-1Sl2716:55/usr
希忘auto
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2024-01-16 22:55
mysql
adb
数据库
深度学习Anaconda与pyTorch环境搭建——看这一篇就够了
深度学习环境搭建(PyCharm)Anaconda+PyTorch深度学习环境搭建(PyCharm)前言Anaconda安装什么是Anaconda软件安装添加环境变量Anaconda虚拟环境管理演示编程
环境安装
ZYiPan
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2024-01-16 22:48
深度学习
pytorch
python
Docker-Compose详解与部署示例
目录dockercompose组成DockerCompose概述三层结构配置文件使用场景实现原理DockerCompose
环境安装
YAML文件格式编写注意事项:数据结构:示例:DockerCompose
木合杉
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2024-01-16 22:48
云
docker
容器
运维
搭建C#/ObjectArx.NET CAD二次开发环境
1.
环境安装
1)安装VS,建议VS2015以上版本;2)安装CAD,这里安装的CAD全为64位的;3)安装CAD对应版本的ObjectArxSDK。
gergul
·
2024-01-16 22:11
C#
ObjectARX
cad
objectarx
C#
.net
如何本地搭建轻量级图床Qchan并结合内网穿透实现远程访问
而随着小型硬件的发展(如
树莓派
等),超轻量级
在肯德基吃麻辣烫
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2024-01-16 21:50
cpolar
Qchan
图床
内网穿透
node笔记随笔---kalrry
node笔记随笔---kalrrynodeJS服务器什么是服务器web服务端保存的资源:web服务器(软件)的作用:nodeJS介绍目标优势劣势特点:
环境安装
版本运行window苹果vscodewebstrom
kalrry
·
2024-01-16 21:54
Node.js
node
软件测试|SQLAlchemy
环境安装
与基础使用
简介SQLAlchemy是一个强大的Python库,用于与关系型数据库进行交互。它提供了高度抽象的对象关系映射(ORM)工具,允许使用Python对象来操作数据库,而不必编写原生SQL查询。本文将介绍如何安装SQLAlchemy并进行一些基本的用法示例。安装SQLAlchemySQLAlchemy是python的第三方库,我们可以使用pip命令来安装这个库,安装命令如下:pipinstallSQL
程序员曦曦
·
2024-01-16 20:31
软件测试
oracle
数据库
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
树莓派
变身高效VPN:PiVPN设置教程
文章目录关于什么是VPN,以及相关概念,可以看专栏系列文章1.准备工作2.安装PiVPN3.配置PiVPN4.连接至VPN在不同设备上安装VPN客户端导入配置文件建立连接验证连接5.管理PiVPN6.安全和维护更新操作系统和软件定期更改访问凭据处理动态IP地址监控和日志记录7.性能优化调整PiVPN设置硬件优化网络优化定期监控和调整8.故障排除连接问题速度慢或不稳定无法访问特定网站或服务客户端无法
跑起来总会有风
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2024-01-16 20:40
树莓派技术探索:创新与实践
边缘计算
网络
网络安全
网络协议
pahoMQTT.c arm平台交叉编译
-pahoMQTT需要依赖openssl,需要先交叉编译openssl.安装编译环境(Ubuntu20.04)编译
环境安装
交叉编译器sudoaptinsta
秀洋
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2024-01-16 20:04
arm开发
物联网
linux
c语言
CentOS7
环境安装
Kubernetes
CentOS7
环境安装
Kubernetes通过Rancher安装Kubernetes的文章前面已经写过,但那时是需要科学上网才能安装成功(下载gcr.io/google_containers/XXXXX
魏都青年
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2024-01-16 19:17
树莓派
安装 Samba 和 Jupyter Notebook服务器(超级详细)
树莓派
安装Samba和JupyterNotebook服务器(良心、超详细)1安装samba2安装jupyternotebook **大功告成,动动小手,点个赞收藏一下支持我**Author:NirvanaOfPhoenixlProverbsforyou
Nirvana Of Phoenixl
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2024-01-16 17:24
rasberryPi
服务器
jupyter
linux
vue3+typescript+electron+NodeSerialport开发环境搭建
所以有了这一篇开发环境搭建目录安装node.js安装vue-cli创建一个vue项目vue项目集成electron安装NodeSerialport的准备工作安装node-gyp安装python安装C++
环境安装
Havoc_Z
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2024-01-16 15:41
vue.js
typescript
electron
javascript
npm
pytorch与cuda
环境安装
操作
Pytorch安装11.8Windows版本的pip3installtorchtorchvisiontorchaudio--index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu118在cmd或者powershell中运行![需要python环境]安装完成后可以使用以下命令检测cuda是否安装好nvidia-smiThuDec719:51:032023+-----
Three_ST
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2024-01-16 15:36
pytorch
人工智能
python
100个实战项目——在
树莓派
4B+Ubuntu20.04桌面版配置下运行智能小车(一)
python3.8所以我需要安装pip3sudoaptinstallpython3-pip接着安装程序需要的引脚库sudopip3installRPi.GPIO注意必须要有sudo,因为我是远程遥控的
树莓派
牙刷与鞋垫
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2024-01-16 14:02
树莓派
智能小车
100个实战项目
python
linux
开发语言
树莓派
起始篇(0)——SSH链接篇
将电脑(Ubuntu)与
树莓派
同联至手机热点查找本机ip:ifconfigwlx90de80bf37d1是我的网卡名字扫描同一ip端的所有ipsudoarp-scan-Iwlx90de80bf37d1-
牙刷与鞋垫
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2024-01-16 14:31
树莓派
服务器
linux
网络
树莓派
调用usb摄像头(三)
查看是否检索到摄像头因为我的摄像头是usb的所以使用一下命令查看摄像头安装fswebcamsudoapt-getinstallfswebcam输入以下命令,开启摄像头fswebcam--no-banner-r640x480image3.jpgsudoapt-getinstallcmakelibjpeg8-dev提示:Package'libjpeg8-dev'hasnoinstallationcan
牙刷与鞋垫
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2024-01-16 14:28
树莓派
智能小车
100个实战项目
linux
运维
服务器
Fpga开发笔记(二):高云FPGA发开发软件Gowin和高云fpga基本开发过程
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135620590红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、
树莓派
长沙红胖子Qt软件开发
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2024-01-16 13:17
fpga开发
fpga开发
fpga开发过程
fpga点亮led
【C语言基础考研向】01
环境安装
Windows下的CLion开发环境的安装
资源:放在评论区中下载编译器mingw64把压缩包拖拽到C盘根目录,一键解压压缩包,得到文件夹mingw64安装CLion开发环境点击CLion.exe,运行安装程序路径为默认安装,如需更改,注意路径中不要带有中文.InstallationOptions全部勾选选择点击CLion,进入内部设置点击下方continue继续设置项目存储存放在D盘,不要有中文路径激活CLion无需解压,把这个压缩包,拖
小徐要考研
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2024-01-16 13:11
C语言
c/c++
Hybrid app开发之Ionic+Cordova+Angular 系列篇(三)——demo开发
上一章节,我们已经讲解了
环境安装
,那么今天我们来做一个小的demo,并且熟悉一下ionic项目如何运转,如何热更新1,创建一个名为myApp的还有tabs的项目命令行:ionicstart,可选模板为sidemenu
杨柳依依_wenshy
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2024-01-16 12:15
Linux
环境安装
MySQL5.7的初始密码
linux安装完MySQL5.7莫名出现了初始密码。MySQL5.7初始密码linux安装完MySql5.7后,为root用户随机生成了一个密码,在errorlog中。如果是RPM包,errorlog的位置默认为:/var/log/mysqld.log启动过一次mysql就可以查看临时密码cat/var/log/mysqld.log|greppassword查看临时密码./var/log/mysq
喜之郎XX果冻
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2024-01-16 11:38
MySQL
linux
服务器
mysql
Linux
环境安装
MySQL 5.7详细步骤(tar.gz解压版安装)
1.官网下载MySQLtar.gz压缩包2.上传服务器解压解压:(注意解压的mysql压缩包已自己实际下载的为准)tar-zxfmysql-5.7.38-el7-x86_64.tar.gz解压成功修改解压后的文件名(纯属为了方便)mvmysql-5.7.38-el7-x86_64mysql57在mysql57的文件夹里面创建存放数据库的data文件夹和日志的log文件夹,并修改访问权限
Rowe0906.
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2024-01-16 11:06
linux
服务器
mysql
数据库
Linux
环境安装
MySQL5.7教程
#卸载系统自带的Mariadb[root@hdp265dnsnfs~]#rpm-qa|grepmariadbmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64[root@hdp265dnsnfs~]#rpm-e--nodepsmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64#删除etc目录下的my.cnf文件[root@hdp265dnsn
打孔猿
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2024-01-16 11:34
项目
java后端
linux
adb
运维
yolov7_Obb
环境安装
下载obb代码之后,除了安装python和pytorch环境,由于还需要编译nms部分的c++代码,因此还需要安装VisualStudio.这里推荐安装VisualStudio2019版本。然后在系统环境中配置环境变量C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\bin\Hos
bug生成中
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2024-01-16 07:37
tensorrt及其他环境安装
YOLO
深度学习
前端
环境安装
【mac/window,nvm管理多个版本node,node,npm,yarn,react】
目录nvm安装windowmac常见命令Node、npmyarnReacta.全局方式b.临时方式运行nvmnvm主要是用来管理nodejs和npm版本的工具,可以用来切换不同版本的nodejs。安装nvm之前先卸载nodeMac彻底卸载nodesudorm-rf/usr/local/{bin/{node,npm},lib/node_modules/npm,lib/node,share/man/*
参宿7
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2024-01-16 07:07
开发
前端
前端
npm
react.js
深度系统QT 环境搭建
sudopasswd 回车后会出现让你输入现在这个账户的密码:3.编译
环境安装
。
zhaoyun927
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2024-01-16 04:44
qt
开发语言
YOLOv8 Ultralytics:使用Ultralytics框架进行MobileSAM图像分割
YOLOv8Ultralytics:使用Ultralytics框架进行MobileSAM图像分割前言相关介绍前提条件实验
环境安装
环境项目地址LinuxWindows使用Ultralytics框架进行MobileSAM
FriendshipT
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2024-01-16 01:24
YOLO系列
YOLO
人工智能
目标检测
pytorch
图像分割
YOLOv8 Ultralytics:使用Ultralytics框架进行SAM图像分割
YOLOv8Ultralytics:使用Ultralytics框架进行SAM图像分割前言相关介绍前提条件实验
环境安装
环境项目地址LinuxWindows使用Ultralytics框架进行SAM图像分割参考文献前言由于本人水平有限
FriendshipT
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2024-01-16 01:23
YOLO系列
YOLO
人工智能
目标检测
python
图像分割
pytorch
用
树莓派
搭建公网个人下载平台aria2-pro,推荐6个优质种子资源站
很早zhaoolee就想搭个人下载站,趁着今年国庆时间充裕,我把下载站搭建到了
树莓派
上,并对公网开放;在任何地点,我只需通过网页提交下载任务,家中的
树莓派
就会自动把我需要的资源,日夜不间断地下载到我的硬盘里
zhaoolee
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2024-01-16 01:22
《
树莓派
4B家庭服务器搭建指南》第十期:在
树莓派
部署TiddlyWiki建立自己的个人知识库
本文提供
树莓派
部署TiddlyWiki方法,并开放到公网,完成Https证书申请和安装,完成游客身份和管理员身份的设置。我们本次使用的程
zhaoolee
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2024-01-16 00:04
任务10:安装配置Java开发环境
任务描述知识点:Java开发工具Maven配置重点:安装配置Java开发工具IDEA为IDEA配置自定义Maven(国内源)内容:下载并配置JDK1.8下载安装IDEA为IDEA配置自定义MavenWindows
环境安装
配置
Dija-bl
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2024-01-15 22:21
java
开发语言
树莓派
风扇控制
树莓派
风扇控制如果直接将风扇接在
树莓派
上,风扇会一直运行,为了使风扇既能散热又不会浪费电力,因此需要让风扇在温度高时开启,温度低时停止。
洛_月
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2024-01-15 22:15
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