咱先看我配置好之后用mobaxterm串口打开后遇到问题的情况吧我也是在发现无法用SSH登录树莓派的时候，被告知无法连接，于是重新用串口连接，使用指令ifconfig发现我的wlan0不见了，一开始我以为是无线射频被锁起来了然后用

先看问题截图我是在写一个“helloPATH”的简单程序，来确认配置是否有问题的时候发现的，这个问题大致是因为树莓派默认的系统空间已经被占满，无法再进行安装等操作。

树莓派内核文件的获取如果想要树莓派的内核文件，可以到RaspberryPi·GitHub中选择linux（在连接树莓派的终端中利用指令uname-r来知道自己的树莓派版本）选择对应的版本，在code里选择

树莓派5Ubuntu23.04安装DisplayLink驱动PreparationSynapticsAPTRepositoryInstallevdiInstalldisplaylink-driverPreparationlsusb-d17e9

本篇文章是前两篇文章的进阶版本（基于python-opencv实时识别黑线赛道（一）与基于python-opencv实时识别黑线赛道（二）），在实时识别黑线的基础上标注了黑线的角度，同时，本篇文章也是作为使用树莓派作为上位机调节

1.查看当前Linux下自带的Python版本python--version2.更新Linux源sudoaptupdate3.安装Python所需要的环境-代码如下（通用代码：树莓派、全志、Linux均适用

而树莓派的话，价格便宜一点，性能对于轻度使用也基本够用。可是树莓派仍然要两三百块钱，感觉还是有点贵。于是我在闲逛某二手平台上发现了这个神器：斐讯N1。

只使用OpenCV运行深度学习模型，而不使用“沉重”的框架如PyTorch或Keras，对于低功耗设备来说是有前途的，因此我决定深入研究这个主题，看看最新的YOLOv8模型在树莓派上的工作原理。

依赖python库：pipinstallsocketpipinstallscapy运行代码：importsocketfromscapy.layers.l2importARP,Ether,srpdefget_hostname(ip_address):try:returnsocket.gethostbyaddr(ip_address)[0]exceptsocket.herror:#未能解析主机名ret

原理读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件，返回树莓派温度，控制GPIO产生PWM，从而实现温控风扇的控制。

一、硬件fs4412sd卡串口线电源二、根据原理图点灯1、确定需求：点灯（亮or灭）2、查看原理图2.1外设原理图devboard查找LED2->CHG_COK(核心板)2.2核心板原理图coreboard查找CHG_COK->XEINT23/KP_ROW7/ALV_DBG19/GPX2_72.3看芯片手册GPIO控制（第六章）->查找GPX22.4筛选寄存器（概述）整体的配置或控制寄存器、功能相

今天一直出现Wi-Fi连接不上的问题。我也不知道怎么回事。百度找了几个方法来测试。但是都没有效果。最后手机开热点解决了。也许是路由器的问题。因为我的Wi-Fi路由器隐藏网络了。但是收获还是特别多的。更加了解了关于Wi-Fi的大量知识。错误的调试连接隐藏wifi可以使用nano编辑器打开wpa-supplicant配置文件：sudovi/etc/wpa_supplicant/wpa_supplica

Python-PyQt5树莓派上位机一个使用PythonQT设计的树莓派的上位机，功能大概如下1.笔记本电脑与树莓派的通讯是否成功显示（给个信号显示判断是否通讯成功）；2.阈值的设置显示；3.图像成像的显示

Docker命令为了将ROS2安装在树莓派中的docker中，先熟悉一下docker的基本操作安装mysqldockerrun命令例如安装nginx常见命令将镜像仓库的镜像拉到本地查看本地的所有镜像删除镜像自己构建镜像

树莓派内网穿透提前声明此穿透方式全部免费此方法树莓派均可用。

最近在学习树莓派顺手做了一个小监控，下面我来介绍一下过程：1.硬件准备(1)准备一个树莓派（我用的是4B版本，系统是bulllseye）(2)一个CSI或者USB摄像头2.树莓派配置（1）安装motion

文章目录引言1注册2开通隧道3下载客户端4编写启动脚本5测试可执行代码6设置开机启动END引言本文将介绍如何在树莓派上使用Sunny-Ngrok提供的免费的Ngrok服务器进行tcp内网穿透，实现内网tcp

树莓派作为远程服务器内网穿透（Ngrok）打开https://www.ngrok.cc/download.html我们使用LinuxARM版本，下载LinuxARM版本现在将压缩包中的文件解压出来，传输到树莓派使用

二、使用步骤1.frp的下载2.修改配置信息3.frp的运行总结前言继上一篇，所得到的树莓派的视频只能展示在局域网。方案一是考虑做内网穿透，二是推流到云服务器，让云服务器发布视频。

官网：ngrok|UnifiedApplicationDeliveryPlatformforDevelopers简单的注册一下即可我这里的操作系统是kaliLinux选择linux启动服务最好使用静态域名把需要穿透的端口号配置为本地的端口号即可参考视频没有服务器，就不能上线网站了?！这个神器了解一下，内网穿透小工具_哔哩哔哩_bilibili

然后在该文件内添加以下的内容：ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netdevnetwork={ssid="你的WIFI名"psk="WIFI密码"}插入SD卡启动树莓派就能直接连接到你的

SSH(SecureShell)您可以使用SSH从同一网络上的另一台计算机或设备远程访问树莓派的命令行。树莓派将作为一个远程设备:您可以使用另一台机器上的客户端连接它。

串口连接连接树莓派，树莓派的GPIO针(就是SD卡插槽旁边的两排一共26根针)的1号针旁边写了一个P1，其他针的编号是从左至右从上至下编号的。一般刷机板有4~5个针，旁边写的有定义。

树莓派一部、网线一根，笔记本电脑一台。1、树莓派：带供电系统和烧好Raspbian系统的SD卡;2、网线：一般网线即可;3、笔记本电脑：一般是一个网线接口，另外一个网卡是wifi连接。二、操作步骤。

所用材料:树莓派3B，能连WiFi的笔记本电脑，sd卡读卡器，最好还有一个能开热点的手机。

上篇文章我们搭建好了树莓派运行系统，那这篇文章我们就来使用SSH和VNC连接树莓派和电脑。VNC资料来源于这里：VNC(VirtualNetworkConsole)是虚拟网络控制台的缩写。

背景：使用一块新的树莓派开发板，想要配置网络使用SSH1、访问网址找到适合自己镜像，下载镜像：树莓派资源下载|树莓派实验室(nxez.com)2、使用rufus软件烧录镜像到TF卡3、开发板（有提前连接好屏幕

需要前置条件*1.下载并安装好putty2.连接好电脑wifi,并设为共享模式3.烧录好的SD系统盘4.一根网线具体步骤1.在SD中的boot区中，新建两个文件ssh(没有任何后缀)和wpa_supplicant.conf。2.往wpa_supplicant.conf中写入country=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netde

PC端设置网路共享：查看网络连接状况为了使树莓派能够通过以太网连接到我们的本机网络中。我们需要选择共享我们的本机网络。

没有显示屏，可以通过ssh远程服务登录树莓派。前提：已经按照上一篇文章中所讲烧录好官方系统，并开启了ssh服务，设置了用户名和密码。所需条件：笔记本电脑、网线、树莓派1.下载远程登录工具。

不使用网线或者显示器、键盘、鼠标等外接设备，即可远程建立树莓派与电脑的连接目录1.提前准备1.1准备硬件1.2系统镜像1.3准备软件2.烧录系统3.使用ssh连接电脑热点4.VNC远程控制连接树莓派桌面

1.树莓派系统烧录官网链接：https://www.raspberrypi.com/（1）点击“Software”（2）下拉，根据系统选择，笔者的是windows，所以（3）"install"➡“finish

目录1、硬件连接；2、电脑端：3、查找树莓派的IP地址4、开启树莓派的SSH接口5、putty6、命令行参考文章通过网线连接笔记本与树莓派开启SSH和VNC功能无显示器安装树莓派实现：打开putty输入树莓派地址使用

1.2树莓派简介树莓派是什么？

陈骏耀陈芬生林铎梁珀荣林培照摘要：本文设计了一种智能家居控制系统，该系统采用树莓派为上位机，MCS-51单片机为下位机，设置多个单片机从机用作控制模块，使用Flask做为网络服务框架，基于Python语言设计网络控制界面

树莓派基础开发详解欢迎访问我的博客sakuraの绘梨衣1硬件准备树莓派开发板TF卡一张USB数据线一根读卡器一个摄像头（非必须）2软件准备MobaXterm树莓派镜像烧录3烧录系统TF卡插入读卡器，读卡器接入电脑打开

一直都想知道RaspberryPi（树莓派）安装后的默认图片背景是哪里，看起来还真的很漂亮有意境。

RaspberryPi（树莓派）是可以通过VNC来连接到机器上进行图形化操作的。什么VNCVNC（VirtualNetworkComputing），为一种使用RFB协议的屏幕画面分享及远程操作软件。

如果对RaspberryPi（树莓派）安装操作系统的时候不做任何修改的话默认是不用SSH的。单击编辑设置。配置WIFI然后在基本对话框中配置Wifi的参数。

运行程序选择你的树莓派类型，然后选择需要安装的操作系统。安装操作系统然后单击下一步安装操作系统。安装完成当安装完成后把SD卡从卡槽中取出来，插入树莓派。接上树莓派的电源后，树莓派就可以进行访问了。

视频演示https://www.bilibili.com/video/av78150577/准备风扇x1三极管（我用的S8550）x1杜邦线x若干面包板接线点击查看树莓派40Pin引脚对照表接线图代码python3

一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机，飞控版是Pixhawk2.4.8，上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B，加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装，可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1）

NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与树莓派通信，将动作捕捉数据实时传输给树莓派。一、形影软件设置1、首先打开形影动捕软件，加载一段后处理数据。这里选择了一段小车飞机的协同数据。

树莓派网络分为有线网络和无线网络两种连接方式，有线网络只需要一根网线接入，让设备动态获取IP即可，基本不需要进行设置。

优点：支持多种架构WindowsLinux树莓派路由器等。配置简单，支持仪表盘。

一、指令--数据从内存到cpu--ldr、strload--加载读store--存储写在ARM架构下，数据从内存到cpu直接的移动只能通过LDR/STR来完成mov只能在寄存器之间移动数据，或把立即数移动到寄存器，并且数据长度不能超过8位strr2,[r0]//把r2的数据存储（写）到r0地址*（（int*）r0）=r2往右写ldrr1，[r0]//把r0地址中的数据加载（读）到r1中r1=*（（

1、安装SVN服务器sudoapt-getinstallsubversion2、创建仓库svnadmincreate/home/pi/svn仓库创建在/home/pi/svn目录下3、编辑配置文件nano/home/pi/svn/conf/svnserve.conf去掉注释编辑svnserve.conf然后配置用户信息nano/home/pi/svn/conf/passwd编辑passwd5、启动

在PyCharm中解决"Nofilesorfoldersfoundtoprocess"错误的另一个方法是通过Deployment中的Configuration选项。在PyCharm中，找到Tool并选择Deployment，然后点击Configuration。在设置路径的过程中需要注意目标目录是相对的在中会识别路径，所有在后面写的时候就要按照前面的路径写相对路径而不是绝对路径。在设置远程连接的路径

这两天感冒了在家休养，想着把之前买的Jetson开发板用起来，买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统，顺道可以部署算法，以及一些其他需求，相比树莓派而言，Jetson开发相对更贵，但是其配备了英伟达的显卡以及

它带来了大量令人印象深刻的功能，其中GNOME42和树莓派桌面支持是其主要亮点。为了帮助从LTS到LTS的升级者尽快掌握情况，OMGUb