树莓派视觉跟踪小车

基于UWB定位的跟随车方案

工作原因接触到跟随小车的项目，用到地盘控制和AOA定位，并且控制小车持续跟随标签移动，下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来
搬砖程序员·2024-01-05 12:29

郑州大雨历险记

结果路上一路看到被淹的小车。呃……事态有点严重，但是路过积水区，郑州一切还算正常，只是较于平常较为堵车。上午9:00先生送完我到店里，处理些事情发现雨越下越大，根本没有停的意思，赶紧去仓库看货怎么样。
岛55·2024-01-05 10:34

超市遇到难缠的推销怎么办

于是转到了生肉区买肉，远处就看见有个小姑娘，有二十多岁，在进行试吃奶酪促销的活动，我之前买过一次，觉得挺一般的，主要价格还很贵，并不打算买，于是也没过去，买了大骨棒，等着剁开装袋，谁知那个导购看我带着孩子，推着试吃小车就来了
憧憬的X·2024-01-05 08:49

关于chatglm3 function calling的理解

剩下的需要自己去实现..我更换了tools中的函数：tools=[{"name":"go_ahead","description":"小车前进","paramet
wozwdaqian·2024-01-05 07:10

Linux驱动开发笔记（六）：用户层与内核层进行数据传递的原理和Demo

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135384355红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派
长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-05 05:33

自己动手编译OpenWrt树莓派（Raspberry Pi）固件

因为爱好，陆续入手了树莓派2B、3B+、4B。入手树莓派4B后，老的2B、3B+就闲下来了，然后就想着能不能用树莓派3B+来刷一个OpenWrt做个旁路由玩玩。
易知简行·2024-01-05 02:08

基于mjpg-streamer实现树莓派USB摄像头的应用(自用)

mjpg-streamer实现树莓派USB摄像头换源摄像头安装mjpg-streamer安装换源1.打开sources.list文件sudovi/etc/apt/sources.list注释里面的所有内容
还你方便面·2024-01-04 20:04

在树莓派中，Ubuntu系统下使用vim编辑器

vim编辑器的使用：1.启动vim编辑器：打开终端，输入vim，按回车键；2.打开vim时，vim此时无法编写程序，需要输入i，然后按回车键进入插入模式，就可以编写程序了；3.输入代码；4.按ESC键退出插入模式，回到编辑模式；5.输入:wFilename,保存文件（Filename是文件名，可以自己定义，但必须加上后缀，如.c或者.py；6.输入:q，退出vim编辑器；终端打开文件：打开终端，输
伊胜雪·2024-01-04 19:11

讲故事

推着一辆摇摇晃晃的小车，车上的玻璃架子上摆满了各种日用百货。糖块，花生，头绳，瓜子，剪刀，几十种物品。这个年代村子里穷，兜售的商品，也不过是几分钱几毛钱。村里来了这样的货郎很受孩子们的喜爱。
c91e842318d1·2024-01-04 17:39

树莓派集群安装K9S

在树莓派上安装完成k3s后看到K9S可以快速解决K3S下的日常问题,而且可以UI展示,很有意思.查找资料后进行安装.一.在树莓派上安装K9S配置当前用户k3s的config文件首先确保当前用户下已经配置了
forrestsun·2024-01-04 16:12

51小车的电机驱动思路

方波和定时器方波的发送是通过占空比来实现的，而想要实现占空比的话，需要借助到使用定时器的计数变量，这个变量一直在循环增加，当这个变量满足一定数值的时候，可以让释放的方波为1，而满足另外一种数值的时候，可以让释放的方波为0。这是上述两种功能在逻辑上的衔接关系，那接下来想想代码是如何实现的。由于你发送方波和定时器计数都是需要定时器来操作的，所以两人是平级的，先让计数变量++，等加加完了之后，再来影响方
Where~Where~·2024-01-04 15:10

七功能遥控编解码芯片

除此以外，还有这五种常规小车功能（前、后、左、右和加速）的组合，此组合实现了前进和后退功能的两檔变速。TT6内置自动关机功能。当功能输入脚接地时，TT6被唤醒，SO和SC持续分别用RF格式
攻城狮Wayne·2024-01-04 13:54

【逗老师的无线电】ICOM IC-705终端模式Terminal Mode直连反射器配置-外置Pi-Star网关篇

各位友台大家好呀，逗老师最近整了一台IC-705，最吸引人的莫过于这玩意可以通过USB连接树莓派直接进行通联。
逗老师·2024-01-04 12:23

用树莓派4b构建深度学习应用（五）Tersorflow篇

前言上回我们把pytorch的环境安装好了，这篇我们建立一下tensorflow和keras的开发环境。imageimage不得不说，相对于pytorch来说，tensorflow对各个系统的支持真的很完善，无论是各种平台还是各个版本都有对应的预编译安装包，官方文档也很详细（但不代表没有坑image，详见下文），是工程化不错的选择。而pytorch代码更pythonic，所以最新的模型和算法很多都
bluishfish·2024-01-04 11:18

《论语译注》读后感

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”这是《论语译注》中的为政篇里的孔子对信誉重要性的一个比喻，其大致意思是：“做为一个人，却不讲信誉，不知那怎么可以。
9132fbc2b1da·2024-01-04 11:06

反射讲解（有图有真相）

1.没反射2.有反射三、反射的常用方法1.获取Class对象：2.获取类的构造方法：3.获取类的字段信息：4.获取类的方法信息：5.创建对象和调用方法：四、总结前言提示：小车车准备出发。。。。。
Mr. zhihao·2024-01-04 09:04

记录搭建frp 内网穿透的完整过程，及错误解决办法~！

环境介绍：华为云服务器--公司内网--kali-树莓派系统3B+。
离恨天@·2024-01-04 08:06

树莓派 pip安装opencv-python的正确实践

python-mpipinstallopencv-python-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.douban.com"""许多教程里的代码都是用的老版本，函数API的接口有时不一样，如果不指定版本的话会安装最新版本，代码得大#幅修改，给入门增加阻力。#安装指定版本：pipinstallopencv-python==3.4.3.18
离恨天@·2024-01-04 08:36

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

IMU位置的相对调整，跟之前一样，以下使用的rikirobot这个名字要换成你使用的代码包名，因为我用的是rikirobot的源码，所以调用的是rikirobot的代码包，不过目前市面上大部分的机器人小车都是千篇一律
skyrain天雨·2024-01-04 06:23

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互，以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期显示等

目录功能清单界面演示系统框图设计方案整体结构网站设计app设计魔镜界面设计温湿度传感器光电传感器相关教程第三方库的安装安装库换源安装mqtt安装Qt5gitclone提速安装Adafruit_DHTopencv安装安装字体安装portaudio安装snowboy安装Gst（playsound用到）安装nginx其他库框图与界面绘制服务器部署web环境第1步：安装Apache第2步：安装MySQL（
小锋学长生活大爆炸·2024-01-04 06:51

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互，以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期显示等

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互，以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期显示等
kunwen123·2024-01-04 06:40

吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信

小鱼吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信吃灰小鱼一、ROS2多机通信实践1.1让树莓派和电脑连接在同一个局域网1.2使用ros2的多播（multicast）指令测试1.3测试话题通信
鱼香ROS·2024-01-04 04:33

openmediavault(OMV) (27)网络(2)adguardhome

它可以在个人电脑、树莓派或其他支持的硬件设备上运行。AdGuardHome的主要功能包括：广告拦截：AdGuardHome使用广泛维护的广告黑名单来屏蔽网站上的广告，从而提供更干净和无干扰的浏览体验。
Monster✺◟(∗❛ัᴗ❛ั∗)◞✺·2024-01-04 04:51

从春节前79KG到今天的73KG……

以往我多会习惯性的打滴滴或租用小车出行。
Mason神·2024-01-04 04:11

2021-10-06

腾着云驾着雾晃着灯轰鸣而来了…老远从后视镜看着这台越野车晃灯，我小车就觉菊花紧张，赶紧避让。路上画的车道待不开它，非压着线贴着你车呼啸而过。
素往来·2024-01-03 20:33

万万没想到我在小区里开车与人相撞了

最关键的是我开的是小车，她骑的是电动摩托车，我们在一个路口撞上了，不管是怎么样，对方都是弱势群体。
三月晨曦·2024-01-03 20:56

如何给NVIDIA JetsonOrin Nano开发套件安装CSI摄像头

不过这次的22针接口与先前系列产品的15针接口并不相同，不过先前产品所支持的摄像头规格（例如IMX219）则是能使用的，只不过需要使用一条“22针转15针软排线”（如下图中）进行转换，可以在网上搜索“树莓派摄像头
baidu_huihui·2024-01-03 17:44

2021-04-27

妹妹的小车妈妈一个人抬不起来，妈妈请我帮忙找人，我就去跟服务员阿姨说，帮我们一下吧。阿姨就一起来帮忙了。
Scarlett_1105·2024-01-03 16:57

安慰父亲，也是一件幸福的事儿

就在昨天，父亲带着母亲去澡堂子洗澡了，在回来时，帮助村子里的朋友，顺道取快递，就在母亲下车去快递时，来了一辆三轮车，正好把父亲的小车的门子撞坏了，父亲很生气、上火。
青青竹青·2024-01-03 16:40

泰国Cafe Racer卖到日本去了还限量150台？

GPX推出日本限定GTM250RCafeRacer，复古小车卖到日本去了，限量150台，不得不说这台小车还是挺有味道的。
机车圈APP·2024-01-03 16:01

树莓派VNC查看摄像头预览

登陆VNC，并运行raspistill-otest.jpg发现有拍照，无预览，修改VNC设置：VNCViewer在Troubleshooting选项页中的Enabledirectcapturemode前面打上√，点Apply……设置再次运行：raspistill-otest.jpg在VNC中看到摄像头拍摄前的5秒的预览画面拍摄预览
宙仔·2024-01-03 16:39

案例分享：Qt多国语言输入法软键盘

若该文为原创文章，转载请注明出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135346374红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派
长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-03 14:00

树莓派与STM32通讯

树莓派与STM32用USB转TTL作数据传输1.查询本机IP并记下这个IP重新打开PUTTY，选择SSH登录方式STM32TXRX与USB转TTL模块反接共地先烧录简单的代码，每秒打印1个数字。
泛酸桂花酒·2024-01-03 11:24

玩玩具

今天，和姐姐一起玩玩具，我姐姐特别的有创意，特别的厉害，我和奶奶一起做花，姐姐，用小车上的咕噜George，试一试再放在上面就擦地，是用积木做的，大多部分都是用积木做的，擦着擦着址都变黑了，姐姐，姐姐，
褚佳琦·2024-01-03 11:22

2020-05-25

2020年5月25日晴转阴今天继续输液早上早早的起床，吃过早饭，开着小车行驶再北京的两广大街上，前往医院。
金昕姐·2024-01-03 10:03

买车“惊”魂

要么就是小车，首选飞度，要么就是七座车，比如汉兰达，车价从8万到30万，不过手头拮据，而且考虑到实用性和性价比，家里的这种小事，当然是我做主，选了飞度。
倩姐姐的圈圈儿·2024-01-03 10:50

春风里，一起做运动

于是我骑上小车车飞速奔向最近的超市买到了大米。往回走的时候瞥见了羽毛球拍，一想，上午还跟同事说改天带羽毛球一起打的，不如顺便买了回去。就这样，我们半个小时后就在姹紫嫣红的校园中打起了羽毛球。
幸运草的天空·2024-01-03 09:27

读书不努力、长大干工地

你在外面日晒雨淋，顶着烈日炎炎，忍着寒风烈烈，却只挣个100多元一天；而别人开着小车上班，坐在舒适的办公室，甚至在家里，吹着空调就能挣个500多元一天。读书不
余子烨·2024-01-03 08:03

5月9号写给孩子的一封信

每个人生存在这个世上都不容易，妈妈骑车遭遇了一个小车祸，因为司机突然开门没看后面，让骑车路过的我无辜受伤。为了生活，身上疼痛的我
陈莉军·2024-01-03 08:45

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——24. 变量与函数（二）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识在前面一篇中了解了变量，接着就来了解一下函数。函数是程序中的一个关键概念，它可以简化程序的编写，使代码更加模块化、可复用，提高程序的可读性。其实在之前已经多次遇到函数了，引脚设置、输出高低电平等等功能，都是通过函数调用来实现的。只不过，之前是使用别人写好的函数，接下来是要尝试自己写函数了。每一个函数也有一个名字，也就是标识符。其命名的规则与变量名基本相同。函数一般
一起玩儿科技·2024-01-03 08:59

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——21. ESP32的LED PWM控制器说明

摘要：本文介绍ESP32的LEDPWM控制器的详细原理说明ESP32芯片提供了2种用于输出PWM的信号的PWM控制器，一种LED控制器（LEDC），一种是马达PWM控制器（MCPWM）。其中MCPWM是专门用于马达调速控制的控制器，这个留在以后再讲解。今天讲解相对简单的LEDC。LEDC虽然叫LED控制器，是主要用来控制LED，但其产生的信号用于其他设备的控制也是没有问题的。LEDC是指LEDPW
一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——22. 用ESP32的LED PWM控制器给TT马达调速（C & MicroPython）

新年快乐！2024，我们一起玩儿！摘要：本文主要介绍如何使用Mixly实现PWM波形的输出。下面就先用Mixly实现PWM波形的输出。首先打开Mixly软件，这次还是先使用C语言来实现。如果你有示波器，或者逻辑分析仪，可以先用这两种仪器看一下输出的波形。我在这里的程序设置输出3路PWM信号，频率是10KHz，占空比分别是25%、50%和75%。使用的PWM占空比分辨率为12位，绑定的通道为0、1和
一起玩儿科技·2024-01-03 08:28

今天发生了一场小车祸

今天下午一点二十分，我在单位附近发生了一出小车祸。
遇见花开花落·2024-01-03 08:09

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——23. 变量与函数（一）

在前面的开发中，大家如果认真的练习并且实现了小车朝各个方向移动，那么一定会发现一个问题，程序中会有很多很类似的东西，这是实现向前运动的Mixly功能图，如下图所示：那么在实现向后运动的功能时，还需要把这些功能再一一调用一下
一起玩儿科技·2024-01-03 08:24

MINCO+汽车

然后，我们约束小车与障碍物多边形在每一时刻的符号距离[1]的下界近似，以保证小车的安全。最小控制努力轨迹类[2]用于参数化轨迹以加快优化过程。
匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

遇到不讲理的熊孩子家长怎么办

文文拿的小零食，那小孩儿伸手就拿，我们的小围巾也被他扔在地上，是的，都是小孩儿，我自己捡起了围巾，他去推我们小车车拿我们小零食时我说了别摔着。他看是我们的东西也没有拿着跑了。
歪理邪说之爽曰·2024-01-03 07:49

基于PID的轨迹跟踪

本篇文章介绍一种简单的方法：基于车辆侧向路径位移偏差用PID算法来控制小车的方向盘转角。
auto-mooc·2024-01-03 02:14

四年级《设计制作电动小车》、五年级《设计我们的小船》第六周教学反思

希望孩子们在课堂上经历一个完整的项目式学习过程，因此最近两周我们都暂停常规课，给不同年级的孩子们，围绕着“车”这个大主题，分别制作不同的小车。
游码Yuma·2024-01-03 00:10

夜与晨

一辆不识趣的小车开过，马达声由远而近，再由近至远，更是掀起了黑夜的小浪花儿。已经是大年十七了吧，元宵节已过了，即将面对的，又是一年新的奔波。前天的元宵节晚上，公园里的人潮汹涌，接踵摩肩
子非鱼2015·2024-01-02 18:20

树莓派利用FTP搭建文件服务器教程

在局域网内共享文件除了可以使用SAMBA外还有FTP服务器这里我们选用的FTP服务器是VSFTPvsftpd是一个基于GPL发布的类UNIX操作系统上使用的FTP服务器软件，它的全称是“verysecureFTP”，从名称可以看出来高安全性是它的特点，除了安全性它的高速性与稳定性也是它的重要特点。1.安装vsftpdsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallvsftpd
树莓派爱好者基地·2024-01-02 16:44
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