树莓派L298N 第3页

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

树莓派4B（64位）换阿里云源

本文详细讲解了64位的树莓派多种版本进行更换阿里云源的方法，不同版本的树莓派换源方法都可以参考本篇文章，妈妈再也不用担心小伙伴们找不到适合自己版本的树莓派换源方法啦。

东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）前言1、更新树莓派2、安装python依赖环境3、下载python3.7版本4、解压下载的python3.75、安装编译6、建立软链接

东东不熬夜·2024-02-06 22:24

树莓派-wiringPi实现3×4数字键盘

最近在玩一些关于树莓派配件的东西，有一个需求是从外部接入一个数字键盘，通过不同数字信号下发不同任务。

prophet__·2024-02-06 20:51

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接，仅供学习参考，使用后请自行删除①KEIL5链接：

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次

皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

树莓派安装Ubuntu 22.04 Server

1概述（1）在树莓派上安装Ubuntu22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置2

Hiro Wen·2024-02-06 00:45

树莓派-Ubuntu22.04

树莓派1安装Ubuntu系统2ssh登录3配置3.1安装软件3.2换源3.3安装桌面3.4开机脚本1安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行：下载制作软件：https://www.raspberrypi.com

m晴朗·2024-02-06 00:15

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》刷Ubuntu Server 20.04并绑定公网域名，对公网提供http服务，通过公网进行SSH登录...

硬件准备树莓派一个(二三四代皆可，我选的是树莓派4B)两端水晶头完好的网线一根一个联网的路由器，并有一个空闲可用的lan口使用SDCardFormatter格式化SD卡SDCardFormatter下载地址

zhaoolee·2024-02-05 19:47

远程SSH连接树莓派, SSH反向隧道访问树莓派(使用阿里云服务器以及树莓派4b)

使用SSH反向隧道由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题这里使用ubuntu系统,树莓派4b,使用端口8999演示参考

唐·柯里昂798·2024-02-05 19:10

【Linux】003-Xshell快速下载文件与上传文件

最近使用树莓派PI,想要从树莓派中拷贝文件目录到本地电脑，搜索了一下，找到了一个比较简洁的解决方案.但主要适用于较小文件的传输。

lijianfex·2024-02-05 11:55

2020-02-06阿里云服务器与树莓派通过TCP协议互传数据

工具：花生壳内网穿透树莓派#coding:utf-8importsocketimporttimeimportsysdefsend(content):SERVER_IP=""#阿里云服务器公网的IP地址SERVER_PORT

智障猿·2024-02-05 02:18

树莓派复制系统到新内存卡教程

原来用树莓派的时候，用的是8G的内存卡作为系统分区。然而在安装了众多软件之后，7.2G空间只剩凄凄惨惨的300M...于是我在双十二，思考了几个月终于还是狠下了心，剁手一个64G大小的内存卡。

终可见丶·2024-02-05 01:14

安装CasaOS并导入更多应用，让服务器拥有无限可能

根据官方描述，已经测试的系统有Debian12，Ubuntuserver20.04，还有树莓派的系统Debian12和Ubuntu20的系统都可以在购买服务器时选择以2c2g为例，可以先点击右下角的试用按钮进行

风屿Wind·2024-02-04 22:06

树莓派无显示屏连接

终端命令控制树莓派关机1：用网线连接树莓派按照正常的步骤，搜索控制面板，网络和internet，网络和共享中心，更改适配器设置，右键WIFI，点击属性，点击共享，打勾允许即可，但是如果由倒霉蛋后面IP搜不出时

vv不说话·2024-02-04 15:20

树莓派zero/zero w的区别

直观区别1、zero没有WiFi和蓝牙模块，当然也没有网线接口，适合不需要网络的场景需求。2、zerow带有WiFi和蓝牙模块，没有网线接口。适合需要网络的场景需求。选购建议我一般都是看有没有网络接口或者WiFi支持（一定要选择焊接好的GPIO排针，除非用不到）。（我自己不接屏幕使用，所以没有使用zero版本接屏幕，个人感激zero级别的板子不适合接屏幕。）当然，功能越少的价格越便宜。一些图片

杨景文Blog·2024-02-04 13:07

树莓派无网线无显示器通过sd卡进行WIFI配置

1、将SD卡插入计算机：将树莓派的SD卡插入计算机的SD卡槽。

杨景文Blog·2024-02-04 13:06

树莓派执行gpio之后出现No “Hardware“ line异常解决方案

BUG再现Oops:Unabletodetermineboardrevisionfrom/proc/cpuinfo->No"Hardware"line->You'dbestgoogletheerrortofindoutwhy.解决1、下载最新的wiringpi安装包。https://github.com/WiringPi/WiringPi如以上文件打不开，选择下面的方式获取：https://m.t

杨景文Blog·2024-02-04 13:36

记录在树莓派中部署PI-Assistant开源项目（GPT语音对话）的BUG

核心在部署PI-Assistant（https://github.com/Lucky-183/PI-Assistant）项目中，首先要进行环境安装，官网文档中提供的安装命令如下：pipinstallrequestsarcadeRPi.GPIOpydubnumpywavesounddevicepymysqlcn2anduckduckgo_searchflaskSpeechRecognitionope

杨景文Blog·2024-02-04 13:04

树莓派ubuntu server22.04连接wifi

方法一：通过终端命令行连接1.首先，查看网卡名称ls/sys/class/net/从上面响应可知，网卡名称为wlo12.然后运行下面命令连接wifisudonmclidevwificonnect"wifi名称"password"wifi密码"ifnamewlo0注：命令行中wlo1为网卡名称。运行后，若成功连接wifi如下图所示。3.若上面一步运行出错，提示未发现SSID为"wifi名"的网络。可

罢了开·2024-02-04 06:45

树莓派连接不上手机热点！（三天踩坑）

输入：sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf尾部添加下面信息：重启树莓派！sudoreboot问题来了：连不上网！

星筠君辰·2024-02-04 04:08

树莓派ssh连接使用公钥登录

制作公钥创建公钥我们要使用到ssh-keygen#命令格式ssh-keygen-mPEM-trsa-b4096-f~/.ssh/filename参数说明：-m参数指定密钥的格式，PEM（也就是RSA格式）是以前使用的旧格式，很多ssh客户端都用这个格式。-t：指定要建立的密钥类型-b：指定密钥长度-f：指定用来保存密钥的文件名（~/.ssh/filename）配置过程：pi@raspberrypi

凉二爸爸·2024-02-04 03:22

和我一起玩树莓派3B+--Raspbian网络配置(三)

一、网络配置配置网络root@raspberrypi:~#sudonano/etc/dhcpcd.conf#配置网卡IPinterfaceeth0staticip_address=192.168.1.218/24#staticip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64staticrouters=192.168.1.1staticdomain_name_server

无剑_君·2024-02-03 18:15

FUXA远程命令执行漏洞（CVE-2023-33831）

Ⅰ、漏洞描述FUXA是一款功能强大的基于web的软件，可快速构建和部署可扩展的SCADA,HMI,Dashboard或IIoT系统FUXA非常容易从使用树莓派up的小型项目

Love Seed·2024-02-03 14:29

在树莓派3B+中移植和使用移远EC200T模块

在树莓派中安装内核头文件：sudoaptinstallraspberrypi-kernel-headers注意：内核头文件版本尽量与内核版本一致，如果找不到完全一致

fengwxx·2024-02-03 11:48

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite前置的开发环境操作可以先看这篇文章：树莓派下部署NCNN_树莓派部署神经网络我这里的yolov5-lite的param文件和bin文件是参考这个github

TTao9·2024-02-03 09:12

树莓派4B体验UbuntuDesktop20.10—优化篇

啰嗦一下最近因为项目上比较忙，只能在业余时间来完成这篇文章，这一下就憋了两三个星期。整个过程是边使用、边优化、边记录。这里只是日常使用中的轻度优化，目的是为了在刚安装完系统后，能使用得顺手一些，并没有进行更深度的优化，如果有朋友进行了更深度的优化，希望能不吝赐教。结束废话，进入正题。必备工具平时习惯使用vim，系统没有自带，安之。sudoapt-getinstallvim如果想用ifconfig查

拖拉夫小司机·2024-02-03 08:50

树莓派相机tuning方法文档机翻

相机调整工具（CTT）是一个Python程序，旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的相机调整JSON文件。一旦工具运行完毕，为了获得所需的图像质量，应该不需要或只需要对JSON文件进行最小的进一步调整。此外，调谐算法被设计为使用最少量的昂贵或专业设备。创建完成的相机调谐所需的过程如下。1.首先，必须编写一个功能强大的V4L2相机驱动程序（见第3章）。为了编写相机驱动程序，可以复制未校准的

宇宙研究小组·2024-02-03 02:04

嵌入式人工智能实验方向

1可在stm32，esp32，NXP，arduino，树莓派上部署人工智能模型，图像理解，图像分类。

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

树莓派安装DoraClient，连接DoraCloud云桌面

RaspberryPi（树莓派）是为学习计算机编程教育而设计的只有信用卡大小的微型电脑，自问世以来受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。

yangtzi·2024-02-02 19:52

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，

GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动

KAIs32·2024-02-02 10:47

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。

KAIs32·2024-02-02 08:17

基于51单片机的空调温度控制系统

具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流电机+DS18B20温度传感器构成。

电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

树莓派Gitlab升级并迁移到斐讯N1

树莓派安装的Gitlab8.17.0-rc5.ce.0，把各种参数调至最低勉强能跑起来，但实在太慢。用了2年后也该淘汰了，75元淘了个二手斐讯N1，看硬件配置应该比树莓派强悍不少。

隔壁_老黄·2024-02-02 03:16

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

【Java万花筒】架构未来：Java ME与物联网的无缝融合

本文将深入探讨几个关键的Java库，涵盖树莓派控制、JavaME嵌入式平台、ThingSpeak物联网平台访问、JFoenixMaterialDesignUI、ApacheCamel集成框架以及RetrofitHTTP

friklogff·2024-02-01 17:57

如何在树莓派安装运行Nginx实现无公网ip环境访问内网静态网站

文章目录1.Nginx安装2.安装cpolar3.配置域名访问Nginx4.固定域名访问5.配置静态站点安装Nginx（发音为“engine-x”）可以将您的树莓派变成一个强大的Web服务器，可以用于托管网站或

小沈YO.·2024-02-01 16:43

linux交叉编译方法——虚拟机编译，在树莓派平台上运行

我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行

追梦少年时·2024-02-01 16:42

一文教你如何本地搭建Qchan图床网站实现公网远程访问

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级

程思扬·2024-02-01 15:52

Golang学习之路一环境搭建

点击跳转到网站MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://golang.google.cn/dl/配置golang环境变量tar-zxvfxxx.tar.gz

beyond阿亮·2024-02-01 15:19

golang连接sqlserver数据库

先安装好Golang环境MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境packagemainimport("database/sql""flag""fmt""log"_"github.com

beyond阿亮·2024-02-01 15:49

golang连接IoTDB时序库

先安装好Golang环境,IoTDB时序库MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境LinuxMacBookDocker安装IoTDB及使用packagemainimport