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树莓派ROS小车
【
ROS
2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros
2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
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2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
SubF_Sample006()'Mic
ros
oftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913
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2024-09-13 19:28
数据库
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
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ros
s-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:07
java
c
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s-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:37
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-01-概览
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:06
java
2024年最佳编程学习AI工具包
1.
树莓派
AI套件这个
树莓派
AI套件将是初学者和专家尝试更灵活且经济的方法的最佳选择。它包含一个
树莓派
板、一个摄像头模块和其他不同的传感器,非常适合构建和编程AI项目的全面设置
AI真好玩
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2024-09-13 14:31
学习
人工智能
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
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2024-09-13 14:29
uni-app
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 14:58
java
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名,它们的主要区别在于是否支持宏(mac
ros
)。.xlsx文件不包含宏:.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式,从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅
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2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
高效管理C
ros
sOver容器里的程序
C
ros
sOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统,没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具,它只有一个操作界面,默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥
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2024-09-13 08:47
2021-07-07
一辆特斯拉“花格子S型”
小车
,突然起火,电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”(ModelSPlaid
潇洒二爷
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2024-09-13 06:30
买大众POLO不如买它! 一公里仅3毛 11.3秒破百 113马力配1.5L+5MAT
在中国的汽车市场上面A0级的
小车
上面其实选择是不多的,除了那一些的小钢炮车型基本上剩下的选择已经是不够多的,而且还有经典款的马自达3这样的车型也是改头换面成为了昂克赛拉基本上就是微乎其微了,但是还有那么一些让大家熟知并喜欢的车型
刘半仙汽车
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2024-09-13 05:21
VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\mic
ros
oftvisualstudio8\
swanabin
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2024-09-13 05:33
编译错误
物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹
小车
详细流程
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹
小车
,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,
小车
将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。
极客小张
·
2024-09-13 05:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
机器人
算法
物联网
c语言
基于OpenCV和
ROS
节点的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
在Robot Operating System (
ROS
)中常见的消息类型
在RobotOperatingSystem(
ROS
)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681
·
2024-09-13 03:46
c++
机器人
ROS
:机器人描述--URDF和XACRO
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈
·
2024-09-12 22:41
ROS
urdf
躺平真的容易吗?
老太太说,他们一辈子辛辛苦苦干了一辈子,给儿子买了两套房子,一辆车
小车
,还有五十万的存款。可以说儿子努力一点,生活过得轻松自在。
水晚星
·
2024-09-12 22:15
pwiz, a model generator
文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofint
ros
pectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800
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2024-09-12 19:22
python
数据库
shell
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Mic
ros
oft
格图素书
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2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
一路风景在眼睛——智慧修行日知录第九十五天
然行走在高速路上,大车,
小车
,载爱车,载集装箱,载顾客,载油罐……。不断从
再造堂主冯延红
·
2024-09-12 16:49
ArcGIS Pro SDK (十四)地图探索 1 地图视图
ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图文章目录ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围(
WineMonk
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2024-09-12 15:31
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
MySql关键字
ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATEC
ROS
SCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714
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2024-09-12 14:54
mysql
视频系统矩阵服务器,基于
树莓派
的视频矩阵控制服务器设计
3.1接收并解析键盘指令本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201709/364877.htm视频矩阵控制服务器能够支持多个键盘同时工作,多个键盘连到不同串口上,同时对视频矩阵进行控制。单个串口读取键盘指令的程序流程如图3所示。控制服务器读取键盘串口指令后,根据键盘协议解析每一条指令。键盘常用操作包括切换操作、设置(摄像头)预置位、到达预置位、云台PTZ控制
硴錵
·
2024-09-12 13:50
视频系统矩阵服务器
C# VScode MacOS
如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.mic
ros
oft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙
·
2024-09-12 12:20
tiptap parseHTML renderHTML 使用
这两个方法允许你定义如何将HTML解析为P
ros
eMirror文档节点以及如何将P
ros
eMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄
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2024-09-12 12:38
前端
数据库
Flex布局
来标识一个弹性布局盒子,称为FLEX容器,容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员,容器默认两根轴线,水平的主轴与垂直的交叉轴,主轴的开始位置叫做mainstart,结束位置叫做mainend;交叉轴的开始位置叫做c
ros
sstart
FL1623863121
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2024-09-12 07:12
前端
编程
css
css3
前端
基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
它是由沿导轨运动的
小车
和通过转轴固定在
小车
上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量
小车
位移的电位计,摆体与
小车
之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。
小车
可沿
LearnAndCode
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2024-09-12 06:36
基于matlab的倒立摆设计
tomcat启动报错 Failed to int
ros
pect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]
java.lang.IllegalStateException:Failedtoint
ros
pectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng
·
2024-09-12 03:47
小操作
tomcat
mybatis
spring
pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll
95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseer
rOS
E
bziyue
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2024-09-12 03:44
python
pytorch
室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠
翡翠珠,拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen,英文名:
ros
arybeads,stringofbeads,stringofpearls,别名:一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬
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2024-09-11 23:51
CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解
文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake(c
ros
splatformmake)是一个跨平台的安装编译工具,可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子
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2024-09-11 17:28
linux
Windows
跨平台
cmake
跨平台
api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南
api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与Mic
ros
oftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042
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2024-09-11 16:56
经验分享
windows
突发奇想,玩家用《我的世界》重现美术大师画作,还原度很高
如果你喜欢绘画,在其中又特别钟情风景画的话,你可能听说过鲍伯·鲁斯(Bob
Ros
s)。
爱游戏的萌博士
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2024-09-11 15:50
运行C
ros
sOver应用程序的四种方法
众所周知,在MacOS里面是不能运行exe执行文件的,要运行exe文件,必须在C
ros
sOver运行的情况下,在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥
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2024-09-11 13:28
用五一最简单的板做一个智能循迹
小车
这个系统适合初学者使用,并且制作智能
小车
,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。
21电信1刘天明
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2024-09-11 12:23
知识分享
单片机
嵌入式硬件
力扣刷题记录(一)剑指Offer(第二版)
本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习;暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;2、个人经历:研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、
ROS
乘凉~
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2024-09-11 12:51
求职过程记录
leetcode
链表
算法
在
树莓派
上构建和部署 Node.js 项目
探索在RaspberryPi上构建和部署Node.js项目的最佳实践。通过我们的专业提示和技巧,克服常见挑战,使您的项目顺利运行。去年圣诞节,我收到了一份极其令人着迷的礼物,它占据了我许多周末的时间,甚至让我夜不能寐。它就是全新的RaspberryPiZero。它带来了无穷无尽的可能性,并且情不自禁占据着我的大脑,所以我采取了唯一明显的行动方案就是把它扔进抽屉里,然后慢慢远离它。几个月后,我读到了
上海晶珩EDATEC
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2024-09-11 09:06
node.js
树莓派
Raspberry
Pi
树莓派5
Raspberry
Pi
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VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法
(其它VS版本可能也一样,但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中,发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时,内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftVisualStudio
xk_hypothesis
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2024-09-11 09:05
vs2022
microsoft
消息中间件之ActiveMQ — 07
集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsP
ros
ConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统,如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人
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2024-09-11 08:57
消息中间件MQ
java
activemq
apollo事件通信机制
我目前用的是基于
ros
版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于
ros
的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
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shared
data
【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在Mic
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oftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说
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2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)
什么是MFC编程MFC(Mic
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oftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子
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2024-09-11 02:47
MFC建立C语言项目
新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型
动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteopo
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is)是多种原因引起的一组骨病,是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病,导致患者骨骼性质变脆,易发生骨折。
吉妮欧
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2024-09-11 02:06
Nestjs微服务简单案例
首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-mic
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ericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-mic
ros
erices是一个微服务,名字都是随意的安装
海上彼尚
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2024-09-11 00:30
node.js
微服务
架构
node.js
Web安全之CSRF攻击详解与防护
跨站请求伪造(C
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s-SiteRequestForgery,CSRF),是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊
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2024-09-10 19:57
Java
Web安全
web安全
csrf
安全
java
面试
运维
构建智能门禁安防系统:
树莓派
4B、OpenCV、SQLite 和 MQTT 的应用(代码示例)
一、项目概述1.1项目目标和用途本项目旨在开发一个智能门禁安防系统,该系统利用摄像头和人脸识别技术,结合本地人脸库,实现对进出人员的自动识别和管理。系统能够实时记录进出人员的信息,并对未注册人员进行警报提示。通过与物联网平台的集成,用户可以远程监控和管理门禁系统,提升安全性和管理效率。1.2解决的问题和价值传统的门禁系统往往依赖于钥匙或密码,存在安全隐患和管理不便的问题。本项目通过人脸识别技术,解
极客小张
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2024-09-10 19:26
opencv
sqlite
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单片机
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目录1.
ROS
2架构2.DDS概念参考资料1.
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2架构在
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了
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2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
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