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Linux
树莓派i2c
吃灰
树莓派
第二篇|不设置主从机,看ROS2如何进行多机通信
小鱼吃灰
树莓派
第二篇|不设置主从机,看ROS2如何进行多机通信吃灰小鱼一、ROS2多机通信实践1.1让
树莓派
和电脑连接在同一个局域网1.2使用ros2的多播(multicast)指令测试1.3测试话题通信
鱼香ROS
·
2024-01-04 04:33
ROS2
ROS2
树莓派
多机通信
openmediavault(OMV) (27)网络(2)adguardhome
它可以在个人电脑、
树莓派
或其他支持的硬件设备上运行。AdGuardHome的主要功能包括:广告拦截:AdGuardHome使用广泛维护的广告黑名单来屏蔽网站上的广告,从而提供更干净和无干扰的浏览体验。
Monster✺◟(∗❛ัᴗ❛ั∗)◞✺
·
2024-01-04 04:51
网络
linux
omv
nas
openmeidavault
adguardhome
macOS下编译Voodoo
I2C
教程
自从macOSMojave10.14发布以来,Voodoo
I2C
在博主的笔记本上就一直闹毛病。
bugprogrammer
·
2024-01-04 03:05
esp32——RTC实时时钟,ADC(电位器),PWM(无源蜂鸣器),UART串口通信,LCD显示屏
实验名称:RTC实时时钟版本:v1.0日期:2022.4作者:01Studio说明:使用Thonny连接开发板会自动更新RTC时间'''#导入相关模块frommachineimportPin,Soft
I2C
北国137
·
2024-01-04 02:17
实时音视频
单片机
嵌入式硬件
【Gpio和
i2c
区别】
Gpio和
i2c
是两种不同的通信协议,它们有以下区别:Gpio(GeneralPurposeInput/Output)是一种通用输入输出接口,用于控制和读取数字信号。
进击的程序汪
·
2024-01-03 23:25
linux
嵌入式硬件
pinctl与gpio子系统(正点原子笔记)
大多数SOC的pin都是支持复用的,比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用,也可以作为
I2C
1的SDA等等。
鸭鸭怪~
·
2024-01-03 22:44
linux
pinctl和GPIO子系统
想让pinA、B用于GPIO,需要设置IOMUX让它们连接到GPIO模块;想让pinA、B用于
I2C
,需要设置IOMUX让它们连接到
I2C
模块。
学习使人进步--
·
2024-01-03 22:13
linux驱动开发学习3 pinctl和gpio子系统试验
有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的,比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用,也可以作为
I2C
1
西伯利亚大草原的狼
·
2024-01-03 21:11
Linux驱动层开发
linux
学习
运维
【elfboard linux开发板】7.
i2C
工具应用与aht20温湿度寄存器读取
1.
I2C
工具查看aht20的温湿度寄存器值1.1原理图传感器通过IIC方式进行通信,连接的为IIC1总线,且设备地址为0x38,实际上通过后续iic工具查询,这个设备是挂载在iic-0上1.2
I2C
工具通过
笔wei生花
·
2024-01-03 18:28
linux
1.10 嵌入式
今天老师讲了
I2C
相关知识,
I2C
串行总线有两根信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。数据传输时,在SCL为低电平时,SDA电平的状态才能更改。
王子沐_
·
2024-01-03 18:31
如何给NVIDIA JetsonOrin Nano开发套件安装CSI摄像头
不过这次的22针接口与先前系列产品的15针接口并不相同,不过先前产品所支持的摄像头规格(例如IMX219)则是能使用的,只不过需要使用一条“22针转15针软排线”(如下图中)进行转换,可以在网上搜索“
树莓派
摄像头
baidu_huihui
·
2024-01-03 17:44
windows
linux
服务器
树莓派
VNC查看摄像头预览
登陆VNC,并运行raspistill-otest.jpg发现有拍照,无预览,修改VNC设置:VNCViewer在Troubleshooting选项页中的Enabledirectcapturemode前面打上√,点Apply……设置再次运行:raspistill-otest.jpg在VNC中看到摄像头拍摄前的5秒的预览画面拍摄预览
宙仔
·
2024-01-03 16:39
STC进阶开发(三)蜂鸣器、RTC时钟、
I2C
总线、外部中断、RTC闹钟设置、RTC计时器设置
前言这一期我们首先学习如何让蜂鸣器响起来,并且如何让蜂鸣器发出简单的歌曲,然后我们介绍RTC时钟,要想明白RTC时钟,我们还需要先介绍
I2C
总线和外部中断。接下来就开始这一期的学习吧!
苗春辉
·
2024-01-03 16:23
单片机
嵌入式硬件
案例分享:Qt多国语言输入法软键盘
若该文为原创文章,转载请注明出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135346374红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、
树莓派
长沙红胖子Qt软件开发
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2024-01-03 14:00
Qt开发
qt
开发语言
树莓派
与STM32通讯
树莓派
与STM32用USB转TTL作数据传输1.查询本机IP并记下这个IP重新打开PUTTY,选择SSH登录方式STM32TXRX与USB转TTL模块反接共地先烧录简单的代码,每秒打印1个数字。
泛酸桂花酒
·
2024-01-03 11:24
热拔插系统避免使用
I2C
总线。如因历史原因使用
I2C
总线,电源须采用二极管防止电流反灌。
在这样的系统中,使用
I2C
总线可能会遇到一些问题,这是因为
I2C
总线的设计并不原生支持热拔插,而是为静态配置和通信而设计的。
手搓机械
·
2024-01-03 02:32
fpga开发
单片机
stm32
设计规范
树莓派
利用FTP搭建文件服务器教程
在局域网内共享文件除了可以使用SAMBA外还有FTP服务器这里我们选用的FTP服务器是VSFTPvsftpd是一个基于GPL发布的类UNIX操作系统上使用的FTP服务器软件,它的全称是“verysecureFTP”,从名称可以看出来高安全性是它的特点,除了安全性它的高速性与稳定性也是它的重要特点。1.安装vsftpdsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallvsftpd
树莓派爱好者基地
·
2024-01-02 16:44
树莓派
4B-Python-使用SSD1306 OLED与DS18B20温度传感器-增强版
树莓派
4B-Python-使用SSD1306OLED与DS18B20温度传感器-增强版文章目录
树莓派
4B-Python-使用SSD1306OLED与DS18B20温度传感器-增强版前言一、效果图二、参数介绍三
One-For-All
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2024-01-02 10:23
树莓派4B
V4
car
python
针对
树莓派
默认会息屏的有效方法(亲测成功)
针对
树莓派
默认会息屏的有效方法一、针对的缘故二、解决的思路三、遇到的问题一、针对的缘故
树莓派
所安装的系统中基本都会默认自动息屏(无鼠标和键盘动作的情况下)时间为10分钟,可能是出于为了节省耗电之类的缘故设计如此
One-For-All
·
2024-01-02 10:53
树莓派4B
linux
树莓派
4B-Python-控制TB6612FNG
文章目录前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序(仅针对本人小车)2.使用的二代程序(仅针对本人小车)总结(可跳过的废话)前言毕业工作后比较无聊,就给自己找了点事情做:做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车。所以呢买了一个车架与12V的电机,因此用到了TB6612FNG模块,现在想想,其实继续用L298N好像也不是不可以,但就怕L298N承受不住3A的峰值电流。一、T
One-For-All
·
2024-01-02 10:53
树莓派4B
V4
car
python
gpio
树莓派
4B-Python-控制红外避障模块
树莓派
4B-Python-控制红外避障模块开场白
树莓派
4B的介绍红外避障模块红外避障模块的参数与
树莓派
4B连接代码开场白各位大佬好!
One-For-All
·
2024-01-02 10:22
树莓派4B
python
树莓派
4B-Python-控制超声波模块
树莓派
4B-Python-控制超声波模块超声波模块参数介绍工作原理与
树莓派
4B的连接代码超声波模块超声波模块为常用的HC-SR04型号,有四个引脚,分别为Vcc、Trig(控制端)、Echo(接收端)、
One-For-All
·
2024-01-02 10:22
树莓派4B
python
树莓派
4B-Python使用PyCharm的SSH协议在电脑上远程编辑程序
目录前言一、pycharm的选择二、添加SSH的解释器使用总结前言
树莓派
的性能始终有限,不好安装与使用高级一点的程序编辑器,如果只用thonny的话,本人用得不习惯,还不如PyCharm,所以想着能不能用电脑中的
One-For-All
·
2024-01-02 10:20
树莓派4B
python
pycharm
NVIDIA Jetson TX2简介
前面写了很多关于
树莓派
4B方面的博客,可见博主的专栏https://blog.csdn.net/jiugeshao/category_11447160.html?
竹叶青lvye
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2024-01-02 09:40
Jetson
TX2
NVIDIA
使用
I2C
-Tools直接访问
I2C
设备(
i2c
detect、
i2c
dump、
i2c
get、
i2c
set)[精简版]
概述:本文是以实际访问
i2c
设备为例,简单介绍
i2c
-tools常用命令的用法。其中,使用的
i2c
设备硬件为DS1307RTC时钟芯片(芯片手册可在博主资源中获取),设备地址为0x68。
鹅的余额
·
2024-01-02 03:43
linux
Arduino射频识别RC522至数据库
所以这里我们的设备连接到电脑,以便它可以串行发送数据,您也可以将设备连接到
树莓派
,使这个项目便携。项目2ESP8
亚图跨际
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2024-01-02 00:49
嵌入式
Arduino
arduino
rc522
射频识别
数据库
I2C
通信协议:设备互联的黄金标准
I2C
通信协议:设备互联的黄金标准
I2C
(Inter-IntegratedCircuit)通信协议是一种被广泛应用于数字电子设备之间的串行通信标准。
若忘即安
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2024-01-01 20:24
单片机
嵌入式硬件
11 HAL库的硬件
I2C
驱动SI7006和AP3216C
引言:本片文章想给大家分享一下使用HAL库驱动SI7006和AP3216C,这两款常见的芯片的手册会在文章的末尾提供给大家。一、SI7006和AP3216C简介SI7006SI7006是一款数字湿度和温度传感器,由SiliconLabs(全称SiliconLaboratoriesInc.)生产。SI7006使用了集成式微控制器和感测技术,可以准确测量环境中的温度和湿度。SI7006的主要特点包括:
@daiwei
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2024-01-01 16:10
单片机
嵌入式硬件
09 标准库软件模拟
I2C
时序
引言:你需要的
I2C
知识这里都有,本文涵盖了
I2C
的基本知识和在各个主流平台的开发实例,总之,你需要的,都在这里,后续我也会继续更新在嵌入式开发中常见的通信协议。
@daiwei
·
2024-01-01 16:40
单片机
单片机
嵌入式硬件
10 标准库的硬件
I2C
驱动mpu6050模块
阅读引言:本文只是给大家分享硬件
I2C
读取mpu6050加速度,角速度,温度的代码。
@daiwei
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2024-01-01 16:40
单片机
嵌入式硬件
单片机
物联网
08 通信协议之UART
引言:从本文开始,本个专题之后的几篇文章都是讲解嵌入式开发中几种常见的通信协议的,比如UART,
I2C
,SPI,CAN总线这些我就不讲了,没用到过,学是学不完的,等用到的时候再去学习,毕竟嵌入式开发有一句话
@daiwei
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2024-01-01 16:07
单片机
物联网
信息与通信
嵌入式硬件
OLED实验
一,准备需准备:arduinouno,
I2C
协议的OLED屏,杜邦线(若干),数据线,电脑二,OLED简介OLED:什么是理论?
Mm66f
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2024-01-01 10:48
硬件
ide
离线语音识别 sherpa-ncnn 尝鲜体验
文章目录1、ubuntu编译运行依赖安装下载与编译模型下载运行2、
树莓派
4B编译运行确认
树莓派
4B环境交叉编译交叉编译模型下载与运行模型对比测试
树莓派
4B运行大模型Sherpa-NCNN是一个基于C++
杭州_燕十三
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2024-01-01 08:04
语音识别
sherpa-ncnn
python白平衡-
树莓派
摄像头Camera的使用
原标题:
树莓派
摄像头Camera的使用羋虹光0.4662019.08.1615:05:45字数1,713阅读8,210
树莓派
摄像头Camera的使用一、安装1.硬件安装2.打开RaspberryPi配置工具开启
weixin_37988176
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2023-12-31 22:05
树莓派
之BT下载器
本文介绍用
树莓派
搭建BT下载器的一种方法,可以让
树莓派
实现自动下载。
zealscott
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2023-12-31 18:34
基于MATLAB的卡方分布,瑞利分布,T与F分布(附完整代码与例题)
1.2MATLAB函数y=chi2pdf(x,k)%卡方分布概率密度函数F=ch
i2c
df(x,k)%卡方分布概率分布函数x=chi2inv(F,k)%逆卡方分布概率分布函数有关概率密度函数和概率
唠嗑!
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2023-12-31 12:48
MATLAB
概率论
matlab
图论
数学建模
树莓派
3b+ 开机自启动+预约关机
树莓派
开机自启动
树莓派
开机自启动python程序的方法有很多,这里介绍实验成功的方法——修改rc.local文件修改rc.local文件,在终端输入并回车:pi@raspberry:~sudonano/
有事没事扯扯淡
·
2023-12-31 11:23
WIZnet Ethernet HAT评估版介绍
硬件资源2.1硬件规格2.2引脚定义3参考资料3.1Datasheet3.2原理图3.3尺寸图(尺寸:mm)3.4参考例程4硬件协议栈优势1简介 WIZnetEthernetHAT是一款可直接硬件附在
树莓派
WIZnet
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2023-12-31 09:19
Wiznet评估版介绍
RP2040
Ethernet-HAT
WIZnet
WizFi360-EVB-Pico评估版介绍
文章目录1概述2硬件资源2.1硬件规格2.2引脚定义2.3工作条件3参考资料3.1Datasheet3.2原理图3.3尺寸图(单位:mm)3.4参考例程1概述 WizFi360-EVB-Pico基于
树莓派
WIZnet
·
2023-12-31 09:17
Wiznet评估版介绍
RP2040
WizFi360
WiFi芯片
WIZnet
(十三)基于Linux的IIC接口的oled开发
学习日志(十三)基于Linux的IIC接口的oled开发oled屏幕接线由26pin的原理图可知,OrangePiZero2可用的
i2c
为
i2c
3查看设备节点是否存在:启动linux系统后,先确认下/dev
Mr zhua
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2023-12-31 05:09
Orangepi
Zero2学习日志
linux
运维
服务器
c语言
树莓派
摄像头使用python获取摄像头内容将图片上传到百度云识别文字并将识别结果返回
要使用
树莓派
摄像头通过Python获取图像并将其上传到百度云进行文字识别,然后将识别结果打印到串口,可以按照以下步骤进行操作:确保您已经在百度云的控制台上创建了一个文字识别应用,并获得了APIKey和SecretKey
澂玙
·
2023-12-30 23:26
python
百度云
开发语言
外传二、开启samba服务创建局域网共享文件夹
在
树莓派
上安装sambasudoapt-getinstallsambasamba-common-bin将某个文件夹设为共享文件夹sudonano/etc/samba/smb.conf在文件最后添加以下内容
eftales
·
2023-12-30 22:35
荔枝派nano(f1c100s)基于
I2C
子系统的BME280驱动
硬件环境:1、荔枝派nano(f1c100s)2、使用f1c100s的
i2c
0,PE11和PE12引脚软件环境:1、Linux4.152、BME280使用介绍文章目录一、
I2C
子系统1、应用层访问
i2c
林政硕(Cohen0415)
·
2023-12-30 19:04
荔枝派nano
-
f1c100s
嵌入式Linux
arm开发
linux
【
树莓派
4B】
树莓派
4B 8G版+arduino uno R3开发环境搭建
一、散热片安装
树莓派
4B散热片粘贴二、带风扇的亚克力外壳安装
树莓派
4B的镜像下载和风扇安装和镜像的烧写三、安装32位的官网系统(64位还不成熟,先不装)如何给
树莓派
安装操作系统配置wifi配置SSH配置
Geekero
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2023-12-30 16:26
树莓派
安装MinIO
先卸载旧版本的go使用apt-get默认安装的是低版本golang,如果之前已经安装了低版本的golang,使用下面命令卸载掉apt-getpurgegolang-go到官网下载最新版安装包下载地址这里选择go1.20.5.linux-arm64.tar.gz解压sudotar-zxfgo.tar.gz-C/usr/local创建软连接sudoln-s/usr/local/go/bin/go/us
凉二爸爸
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2023-12-30 16:35
树莓派
编译uboot及内核
为了实验ebpf,需要自己编译内核开启相关选项,正好手头有
树莓派
的板子,所以正好用上。
香蕉割草机
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2023-12-30 15:59
嵌入式
树莓派
uboot
内核
linux
精简体积的OLED 基础驱动库 - OLED_BASIC
先说重点:目前支持SPI接口的SSD1316和
I2C
接口的SSD1306,想扩展支持相似的其他SSD这一家子型号难度应该不大,似乎主要是初
刻BITTER
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2023-12-30 13:44
Note
嵌入式硬件
OSError: [Errno 121] Remote I/O error
判断一:可能是需要的外接设备接触问题(比如:arduino未连接或是插头有问题)把设备全部检查一遍,重新开启服务,发现设备没问题,还是报这个错误判断二:在代码中,使用到了:P5
I2C
服务,可能是:P5
I2C
奔跑的蜗牛..
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2023-12-30 12:06
linux
树莓派
(linux)使用Motion动作捕捉或实时获取视频
测试摄像头查看系统是否识别了摄像头$lsusb测试摄像头抓图(拍照)安装fswebcamsudoapt-getinstallfswebcam抓拍一张图,存放与当前目录,并保存为jpg格式。fswebcam/dev/video0./img1.jpg查看摄像头效果安装luvcviewsudoapt-getinstallluvcview建议不要在VNC下运行,效果会一帧一帧出来的,想要流畅可以关闭VNC
奔跑的蜗牛..
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2023-12-30 12:32
linux
音视频
运维
服务器
ubuntu
键盘字符(#键)显示错误
这可以通过转到
树莓派
的配置菜单,在国际化菜单下,选择键盘设置菜单并向下滚动以选择与键盘的原产国/语言相匹配的键盘布局来完成。如果您使用的是显示器,请转到首选项并选择鼠标和键盘设置。更多汉化操作,参考
西晋的no1
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2023-12-30 12:31
树莓派4B
树莓派
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