目录一、树莓派简介1.1什么是树莓派1.2树莓派硬件规格二、树莓派的应用2.1树莓派可以做什么2.2树莓派支持的编程语言三、树莓派的扩展版3.1HAT（硬件附加板）3.2pHAT（小型硬件附加板）3.3

目录一.语言和区域设置1.在putty登录树莓派，在命令行输入sudonanoraspi-config，然后回车如下图：2.选择5LocalisationOptionsConfigurelanguageandregionalsettings

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压1.8-7V；单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流(小于0.1uA)；内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)，无需担心电机堵转

2）它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。3）使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫

树莓派使用摄像头出现这种报错，直接使用root用户即可解决，原因可能是权限不够用导致的sudosu-root再次执行：libcamera-jpeg-otest.jpg

原视频：好，自制一个桌面宠物！_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用（重要），一点点艺术细胞、一点点耐心。CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2，文末附步态参考出处，接线图，舵机安排。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：

AFIO：（中断引脚选择）EXTI：（外部中断/事件控制器）NVIC：（确定外部中断的优先级）TIMTIM简介：TIM定时中断：TIM输出比较：输出比较通道（通用）：输出比较通道（高级）：输出模式比较：PWM

系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC采样第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器（终）目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习

树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。

一.工具材料：1.硬件设备：a.树莓派一台(我用的是树莓3,从MBH树莓派俱乐部老大那采购的,自己把以前买的64GB的SD卡拿出来了，又装了Raspbian系统)b.笔记本电脑一台(这个没什么特殊要求就是双网卡就好

提醒：在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为STM32F407，HAL库PWM调节实验使用的开发板为STM32G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。

本文将详细介绍呼吸灯的工作原理，包括LED的PWM（脉冲宽度调制）控制、呼吸效果的数学模型、微控制器的定时器和中断服务程序等。

【嵌入式开发】PWM定义PWM是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向，IO27、26输出逻辑控制电机B转向，IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。

时间记录：2024/2/8一、PWM介绍（1）脉冲宽度调制（2）占空比：高电平时间占整个周期时间的比例（3）STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式：向上计数模式下，CNT当前计数寄存器的值小于

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断

LED灯方法25闪烁1个LED6不同频率闪烁1个LED灯7不同频率闪烁多个LED灯88位LED左移98位LED右移10LED循环左移11LED循环右移12查表显示LED灯13双灯左移右移闪烁14花样灯15PWM

本实验通过输出捕获实现PWM波，PWM1与PWM2模式输出相反（本文以PWM1模式为例）。二、PWM模式配置本实验将PB5重映射为TIM3_CH2（IO复用）。

一、高级定时器简介高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。1、重复计数器在学习基本定时器和通用定时器的时候，我们知道定时器发生上溢或者下溢时，会直接生成更新事件。有重复计数器的定时器并不完全是这样的，定

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级

golangwindows环境搭建环境配置Golang学习之路一环境搭建MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://go.dev/dl/https

文章目录前言一、介绍部分输入捕获简介频率测量捕获比较通道主从模式输入捕获基本结构PWMI基本结构二、代码部分使用输入捕获捕获另一个端口的PWM输入线路连接代码内容PWMI获取频率占空比线路连接与上个案例一致代码实现总结相关函数

PWM互补抵消电路基于STM32通过PWM滤波输出模拟电压CancelPWMDACripplewithanalogsubtraction01互补PWM一、前言  在这篇网络博文中， 给出了利用反相器实现

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开KodExplorer可道云，原名芒果云，是基于Web技术的私有云和在线文档管理解决方案，具有以下特点：轻量易部署适用性强

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。

2.2解决方案2.3结果3vscode连接ubuntu频繁掉线卡顿解决历程三3.1问题描述3.2解决方案3.2.1找到commit_id和vscodeserver的版本3.2.2下载vscode,并传输到树莓派机子上

树莓派3b+安装系统记录附上一些踩坑记录，供大家避坑。

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。

一.Git仓库地址1.Address:https://github.com/WiringPi/WiringPi//git到本地即可，目前作者最新版本是2.70wish@raspberrypi:/WiringPi/wiringPi$gpio-vgpioversion:2.70Copyright(c)2012-2018GordonHendersonThisisfreesoftwarewithABSOL

1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建。

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第二部分PWM树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯3.代码实现及效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第一部分按键矩阵GPIO_按键与中断3.实现效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建

一、基本概念PWM（脉冲宽度调制）是一种常用于控制电子设备的技术。它通过改变电信号的脉冲宽度来控制设备的输出功率或电流。在PWM中，所谓的脉冲宽度是指一个周期内脉冲的持续时间。

树莓派4B连接WQ9201无线网卡接线方式蓝色的线来连接树莓派和WQ9201demo板，USB接树莓派的USB接口，microUSB一端接demo板靠近天线部分的microUSB口。

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

1.crontab介绍Linuxcrontab是用来定期执行程序的命令，当安装完成操作系统后，默认便会启动此任务调度命令，crond命令每分钟会定期检查是否要执行的工作，如果要执行的工作便会自动执行该工作。（定期执行某个命令，相当于java中的timer）2.功能组合通过crontab命令，我们课余在固定的间隔时间执行系统指令或者shell脚本，时间间隔可以是每分钟，每小时，每天，每月，每年任意组

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa

本文详细讲解了64位的树莓派多种版本进行更换阿里云源的方法，不同版本的树莓派换源方法都可以参考本篇文章，妈妈再也不用担心小伙伴们找不到适合自己版本的树莓派换源方法啦。

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）前言1、更新树莓派2、安装python依赖环境3、下载python3.7版本4、解压下载的python3.75、安装编译6、建立软链接

最近在玩一些关于树莓派配件的东西，有一个需求是从外部接入一个数字键盘，通过不同数字信号下发不同任务。

TIM输入捕获-STM32IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有

输入捕获1.1输入捕获简介1.2输出比较和输入捕获执行逻辑的对比：1.2.1输出比较1.2.2输入捕获1.2.3输出比较和输入捕获对比总结1.3输入捕获作用1.4三种定时器的输入捕获通道分布1.5输入捕获的PWMI

1概述（1）在树莓派上安装Ubuntu22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置2

树莓派1安装Ubuntu系统2ssh登录3配置3.1安装软件3.2换源3.3安装桌面3.4开机脚本1安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行：下载制作软件：https://www.raspberrypi.com

目录ESP8266ArduinoIED环境配置GPIO闪烁LED配置GPIO口模式数字输出点亮LED延时函数闪烁LED数字读取闪烁LED2.0定时函数定时执行取消定时计时函数闪烁LED3.0PWM外部中断外部中断配置关闭中断开关控制

硬件准备树莓派一个(二三四代皆可，我选的是树莓派4B)两端水晶头完好的网线一根一个联网的路由器，并有一个空闲可用的lan口使用SDCardFormatter格式化SD卡SDCardFormatter下载地址

使用SSH反向隧道由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题这里使用ubuntu系统,树莓派4b,使用端口8999演示参考

最近使用树莓派PI,想要从树莓派中拷贝文件目录到本地电脑，搜索了一下，找到了一个比较简洁的解决方案.但主要适用于较小文件的传输。

芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM