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ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

2022年下半年网络规划设计师真题解析

A.目录B.空闲块C.用户程序D.用户数据【解析】用户程序、用户数据丢失对用户影响较大，空闲

qq_25467441·2024-09-12 22:41

ok虚拟化

核心S12700E汇聚S6730-H接入S5731-H在云数据中心中，虚拟机迁移时必须保持IP地址不变，并确保TCP连接不中断。因此，虚拟机的动态迁移只能在同一二层网络内进行，无法跨越二层网络。

qq_25467441·2024-09-12 22:41

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

责任链模式根据《精通Python设计模式》书中介绍如下：责任链模式--用于让多个对象处理一个请

Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

210404 一日三省（率性待人，顺其自然）

2）今天做的还好及欠妥的地方：偶尔一个人回家，感受不同状态与心境，也挺好。3）今天学习或强化的学识、思维与灵感：在任何社会，变化或稳定都是亿万人的情感和行为的综合结果。

康永盛·2024-09-12 22:20

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

用的js原生，没有用到webpack，所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题，用了以下几种解决方案方法一在静态资源引用的时候加上版本号，最开始我就是这么做的

VIAE·2024-09-12 22:46

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

能量日记D20

柠檬8月9日《能量日记》神助宫毕业练习D20活动主要通过每天肯定自己和发现孩子的优点做练习，从生活中发现，从点滴中积累！1、我肯定自己做的一件事:听论语，打卡。教三位书友做金句海报。

柠檬cui·2024-09-12 22:10

回顾大二｜尽人事，听天命

当时做这个决定也是犹豫了很久，此时我断断续续自学Java已经有小半年时间，但到考虑的Java实在是太卷了，自己学历又非常吃亏，校招估计在简历机筛的时候就被卡掉了，于是开始尝试了解前端，发现要比学Java

沈七QWQ·2024-09-12 21:40

博客园与csdn博客

我写博客是为了巩固自己所学的知识，也为自己平常遇到的一些问题做一些总结和解决方案，还会分享一些有趣的知识。我的博客园地址：https://www.cnblogs.com/bsky-z

迅源码·2024-09-12 21:40

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮，如确定、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。

Qt历险记·2024-09-12 21:09

601 | 凌空蹈虚600斩

第三季：一日乱叨（2020.11.28）一季、二季目录：进步中的衰败1-100叨：101|一百斩（附目录）102-200叨：201|无宇无宙二百斩（附目录）200-300叨：301|干枯遥拜300斩（附目录

2郎神·2024-09-12 21:05

2023-05-18

昨天晚上我把作业做完，上床睡觉，半夜突然惊醒，想起来语文老师课上发了三篇阅读理解，当堂做了一篇当堂讲，也没说其他两篇做不做，我就在那儿寻思明天估计全班就我一个人没写，要被骂力，赶紧爬起来写。

嘿化的小芒·2024-09-12 21:32

使用Python实现多个PDF文件的合并

importosfromPyPDF2importPdfMergerdefmerge_pdfs(input_dir,output_filename):#创建一个PdfMerger对象merger=PdfMerger()#获取输入目录中的所有

飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

行走在语文教学之路上 —— 扎扎实实学语文简简单单教语文

不过还好，总算在这些不容易中找到了答案，找到了前进的方向——做一名合格的语文教师！做一名学生喜欢的语文教师！做一名对得起“语文”这俩字的语文教师！翻开自己这几年的随记，发现自己写得最多的一句是“我

紫韵_6163·2024-09-12 21:55

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

简介UUID的目的，是让分布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定。

编程小世界·2024-09-12 21:54

项管（十二）——质量管理

1、按项目计划开展具体的质量活动，把项目过程及其产品做得符合质量要求，即按计划做质量；2、设法提高项目干系人对项目将要满足质量要求的信心，以便减少来自干系人的干扰，扩大他们的支持；3、按照过程改进计划，

心所向·2024-09-12 21:08

50/1000 以终为始

很多事情需要持续做，比如每天朋友圈的更新。令到对方觉得你靠谱；持续对人好，说好一季度至少

范琳琳123·2024-09-12 21:20

2021-07-07

皮皮说：不要，一分钟能做完的事情为什么要等吃完饭继续做？这不是你说的话吗？妈妈。好吧！我说那等你写完再去，让爸爸在楼下等。结果当然不止花了一分钟，而是好几个一分钟

Lily_d269·2024-09-12 21:47

赚钱的10大行业

分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对一带）自用省，分享赚，高省含有自动云发单功能，可以解放双手，自动发群发圈赚佣金。以淘宝天猫为例

高省APP大九·2024-09-12 21:11

平凡的世界：妻子苦等一年，丈夫却爬向了别的女人的被窝

王满银是一个典型的二流子，好吃懒做、游手好闲，不知廉耻，没有责任心，你同意我的观点吗？我知道有些人

时光溯洄者·2024-09-12 21:07

2019-04-10

打开电脑，观看今日热点，搜索今天应该写什么，标题应该如何撰写等等，从4月8日开始玩头条，想看自己能坚持多久，但写文章对于我来说真的是一条艰辛之路。办公室的大门依然隔绝不了班上呜呜啦啦的读书声。

梓潇_af35·2024-09-12 21:05

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

系列文章目录1.【软考之软件设计师】PPT课件2.【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.

【云轩】·2024-09-12 21:34

博客园运营危机，我为了保护我的博客回到CSDN

文章目录前言我与博客园程序员和创业后续更新计划前言博客园最近的运营危机大家应该也有所耳闻。我之前是因为CSDN的广告太多，所以换的博客园。

龙中舞王·2024-09-12 21:04

【1班4组】+Day11《打开率10倍提升的标题写作方法》

图片发自App【学员信息】416-海波-小作业6【作业要求】大作业1:可以从小作业6的5个选题当中选择一个你认为最适合的深入展开，并以文章的形式呈现。字数1000-1500字。【作业如下】在这世界上，只有两个人会一如既往的爱我们，疼我们，包容我们在这个世界上，很多你以为很好的朋友、很重要的爱人，细想起来，其实也没那么重要。所以，好多人告诉我们不要对别人抱怨生活中杂事、不要对别人自以为是、不要对别人

单姐_9175·2024-09-12 21:29

web.xml and server.xml-03-11

web.xml加载顺序：ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.xmlAJP服务器群集热部署：不需要每次做修改都重启服务器，

封_绝·2024-09-12 21:58

给年轻的女孩（摘自周国平）

如果一个年轻的女性来问我，青春不能错过什么，要我举出十件必须做的事，我大约会这样列举：一、至少恋爱一次，最多两次。一次也没有，未免辜负了青春，但真恋爱不容易，超过两次，就有赝品之嫌。

村上鱼·2024-09-12 21:55

封睡演义【连载】第一节：纣王和比干和女娲和申公豹

帝辛曾以为自己做不成商纣的王，直到今天推倒这冰冷的女娲像……是的，之后会是一段艰难的岁月，一段或许永远不会得到认可的艰难岁月……可遑论胜利与否，生于不幸运岁月的人，得为同样生于不幸运年代的人，做出一些不得不做的选择

林家管事·2024-09-12 20:52

Python爬虫入门实战：抓取CSDN博客文章

本篇博客将从零开始，带你一步步构建一个简单的Python爬虫，抓取CSDN博客的文章标题和链接。

A Bug's Code Journey·2024-09-12 20:03

初中级PHP面试基础汇总

10年架构师领你架构-成长之路-（附面试题（含答案））（腾讯T3-T4）打造互联网PHP架构师教程目录大全，只要你看完，薪资立马提升2倍（持续更新）点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个实例

PHP9年架构师·2024-09-12 20:18

《我的前半生》：涓生这样的男人能幸福吗？

还经常做美容，皮肤非常的光滑细腻，说明颜值在线。对于衣服也是讲究品牌和品味，而且生有一双健康活泼的儿女，可以说是一个非常完美的家庭主妇。

蔚然A馨然·2024-09-12 20:46

宝妈审单兼职怎么做？适合宝妈在家做的副业兼职

今天我们就来说下：宝妈审单兼职怎么做？适合宝妈在家做的副业兼职大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人大同导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！

日常购物小技巧·2024-09-12 20:14

中国好人汪太银讲“奉献并快乐者”

做自已喜欢的人，充实，有趣，快乐。做自己喜欢的事，有热情、有动力、有干劲。人生最大的幸运，人生最高的荣誉，莫过产生于做自己喜欢的事，产生执着追求与奉献。时间好比河中水，只能流去不返回。

猛料蜀黍·2024-09-12 20:14

2023-07-05

原本想法挺好，想着两个娃睡了，安心的做

是柒柒吖1·2024-09-12 20:43

早餐食谱【750-756】：高中生的早餐时光

拉条子做多了，留出来一小份，早晨炒成炒面，猕猴桃太熟了，打成果汁，直接喝下去，哈哈哈。❤周二早餐#早餐•2020年10月6日#镜面蛋羹，手抓饼卷火腿可颂，纯牛奶，人参果。

水磨雪·2024-09-12 20:07

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。#include的作用头文件包含了处理网络地址的定义和一些网络协议的相关常量，用于支持基于IP（特别是IPv4和IPv6）的网络编程。它提供了一些关键的数据结构和宏，如：常见的结构和宏：structsockaddr_in：用于表示IPv4地址的结

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

今日小确幸

突然换我做班主任，我真

可可易希·2024-09-12 20:06

怎样提出可执行的请求

这都是当下就能够执行、立刻就可以做的动作，孩子没有负担，当下就能完成。和孩子

砖家_2131·2024-09-12 20:28

心情烦躁的一天

月初忙的跟打仗一样无暇顾及其他却还要为刚入园的孩子操心烦恼离职的同事交接的时候问题一堆导致现在我这边接手力不从心对接的时候还被教训气到不行像这种人到哪里都混不明白吧小孩那边入园第二天上上午的课老师安排去幼儿园吃早餐但是浑小子不知咋了就是不吃幼儿园里面的食物跟老师沟通时老师也明显没有办法很无语但是看老师分享的照片感觉还不错挺开心的跟着老师做早操在陌生环境里能做到这样我已经很满足了希望后面能够好好吃饭

罗罗罗罗罗罗罗·2024-09-12 20:58

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR

guanjianhe·2024-09-12 20:26

数学建模笔记—— 非线性规划

20世纪50年代初,库哈(H.W.Kuhn)和托克(A.W.T

liangbm3·2024-09-12 20:59

conda安装包报PackagesNotFoundError错误

先查找包(base)bash-3.2$anacondasearch-tcondasklearn返回包的相关信息根据对应的包的包名使用如下命令(base)bash-3.2$anacondashowcorjos

张遥·2024-09-12 19:28

学习二十大报告精神，做新时代青年。

青年强则国家强，作为新时代的青年，我们要坚定不移听党话跟党走，立志做有理想、敢担当、能吃苦、能奋斗的新时代好青年，就是要牢记“四个意识”、坚定理想信念。

梁亮亮·2024-09-12 19:20

读《圆运动》全书概要一页

是以，做此书以传播。本书原则为纯粹古中医观。因物质势力运

然_d5fe·2024-09-12 19:17

远程连接 MySQL 数据库(Ubuntu)

[root@nb0~]#mysql-h39.105.76.170-uroot-pEnterpassword:ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron'39.105.76.170

青葱烈马·2024-09-12 19:13

未来赚钱一定是这三个大方向，切记不要本末倒置

第三，专注做私域。（点击这里了解方守汇软件任务赚钱详情）先说第一个，抖保住，抖音接下来只会越来越不赚，因为它所谓的去中心化已经变成了中心化，存量市场下的中心化注定商家没利润。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)

上一篇我根据框架中OAuth2.0的使用总结，画了SSO单点登录之OAuth2.0登出流程，今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程：image/***根据token获取用户信息*@

初夏_91fb·2024-09-12 19:37

LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————（作者：LJS）

目录Linux/Unix系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程，从入门到高级，全面覆盖，学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels

肾透侧视攻城狮·2024-09-12 19:26

仿真LV包包在哪里可以买到,推荐十个购买渠道

仿真LV包包并非官方正品，因此在质量和细节上可能与正品存在差异；其次，购买仿真LV包包需要选择可靠的购买渠道，以确保产品的质量和售后服务；最后，消费者需要理性对待仿真LV包包，不要盲目追求品牌效应，而应根据自身需求和预算做出选择

桃朵桃朵·2024-09-12 19:00

kvm 虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照以及工作常用总结

文章目录kvm虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照一、kvm虚拟机命令行虚拟机操作(创建和删除)查看虚拟机virt-install创建一个虚拟机关闭虚拟机重启虚拟机销毁虚拟机二、kvm制作快照和恢复快照

西京刀客·2024-09-12 19:55

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