模型预测控制（MPC）第39页

直面人生

而不是从自身找原因，就是不面对，不面对只能让自我感觉好一些，但这种越感觉好，越往痛苦里退，被自我控制.人生必败无疑。

昆成·2024-09-05 08:32

集成电路学习：什么是PWM脉冲宽度调制

一、PWM：脉冲宽度调制PWM，全称为脉冲宽度调制（PulseWidthModulation），是一种通过调整脉冲信号的宽度来控制电路输出的技术。

limengshi138392·2024-09-05 08:27

基础学习之——Netty

Netty的设计目标是提供一种统一的异步编程模型，使得开发者能够轻松地编写可维护和可重用的代码。Netty的核心组件包括：Channel：网络通信的通道，可以用于读取、写入和关闭操作。

北欧人写代码·2024-09-05 08:57

机械臂导纳控制公式

一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢

Ecalpal·2024-09-05 08:26

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到

weixin_45154388·2024-09-05 08:25

TPAMI 2024 | 无需多源证据的无监督领域自适应

;YangLiu;XiahaiZhuang;QingchaoChen源码：https://github.com/SPIresearch/EAAF摘要多源自由无监督领域自适应（MSFUDA）需要从多个源模型中聚

小白学视觉·2024-09-05 08:53

Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，是用于跟踪文件的修改和协作工作的工具。它允许多个开发者同时对同一个代码库进行更改，并能够有效地处理并合并这些更改。

汽车软件工程师001·2024-09-05 08:52

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

中原焦点网络初级班第32期学员呼坚持分享第88天2022年2月13日

当你一直抗拒，你就是把力量交付了出去，你的不安和失序外界无法给你回应；而当你接纳了，放下了，就是把力量控制在自己手里，你会觉得安全，觉得喜悦，这样难题就只是难题，解决便好了。

简单_8c47·2024-09-05 07:20

大模型中 .safetensors 文件、.ckpt文件、.gguf和.pth以及.bin文件区别、加载和保存以及转换方式

在大模型中，.safetensors、.ckpt、.gguf、.pth和.bin文件都是用于保存和加载模型参数的文件格式，它们之间的区别和转换方式如下：.safetensors文件：这是TensorFlow2

nanshaws·2024-09-05 07:22

SpringBoot的 ResponseEntity类讲解(具体讲解返回给前端的一些事情)

它通常用于控制器方法中返回一个包含特定数据的HTTP响应。

nanshaws·2024-09-05 07:21

Spring MVC

3、参数绑定【重点】4、路径@PathVariable5、页面跳转[熟悉]6、会话[重点]7、拦截器【开发必用】8、json处理【重点】9、文件上传10、异常处理引言：SpringWebMVC框架提供模型

200不是二百·2024-09-05 07:48

深度学习100问51:什么是mini-batch

但如果一下子把整个宝箱抬起来去训练模型，那可就太累啦，而且可能还会把电脑累趴下。这时候，mini-batch就闪亮登场啦！它从大宝箱里挑出一小部分宝贝，组成一个小魔法包。这个小魔法包有啥用呢？

不断持续学习ing·2024-09-05 07:47

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制

二土电子·2024-09-05 07:15

第一百六十四封

明明已经控制了....通知说3月13日提交论文，好紧张。要加紧了。你今天加班，唉，可我还出去吃饭，这么一想，有些惭愧。回来的还晚了。昨天还说要早点睡呢。

JChenLL·2024-09-05 06:00

五一怎么陪孩子？快看这份全网最全攻略！

据专家预测，今年五一全国客流量将达2.5亿人次。尽管如此，有小孩的父母仍然有些许顾虑，再考虑到旅游景点的拥挤情况，不太敢长途旅行。那如果就近出行，该怎么玩最有收获？如果居家安排，如何规划才更有趣味呢？

小来美育·2024-09-05 06:56

#100天遇到更好的自己

减肥减的是欲望，当刻意想减的时候就总觉得怕自己会饿，结果每顿饭都会多吃，心里想这顿吃够了，下顿才能控制住饮食，其实根本不会。每顿饭都吃超了，这就造成了越减越肥。减肥的逻辑谁都清楚，就是管住嘴、迈开腿。

杨泽琴·2024-09-05 06:24

2019-7-20晨间日记

最重要的三件事：1.看盘，看股票2.学习少了点3.锻炼了，少吃了改进：加强学习习惯养成：早起周目标·完成进度1.学习少了点2.锻炼做的挺多，挺到位学习·信息·阅读昨天学习少了点，今天多学点健康·饮食·锻炼1.昨天控制饮食了

飞舞的心_e6d3·2024-09-05 06:24

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法

小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

远离愤怒的中国杯

昨天晚上，我虽然很想看，可是理智还是让我放弃了，真怕控制不住把电视机砸了。这两场比赛，球员们不是不努力，可是，他们就像进了迷魂阵一样，不知道怎么踢，失误连连，漏洞百出，侥幸一球小负。

静思1·2024-09-05 06:45

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制详解

DOTS通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性

Clank的游戏栈·2024-09-05 06:40

vtk加载模型obj\stl\gltf

.cpp文件引入#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include//不添加报错，原因？？？#include#include#include#include#include#includeVTK_MODULE_INIT(vtkRenderin

new_rike·2024-09-05 05:39

聊聊近况

今天早上情绪控制不好，我看着它升起，看着它冲动，看着我着急，然后我还跟着它着急，呵呵，完全被控制了。聊聊近况，最近在学习理财投资。

我允许一切如其所是·2024-09-05 05:48

偏见的亮点：认知偏见如何增强推荐系统

尽管有大量研究集中在探讨这些偏见如何影响模型训练和机器行为的道德性，但信息检索领域大多关注于检测偏见及其对搜索行为的影响。

量子位AI·2024-09-05 05:06

DALL-E 2: 重新定义图像生成的人工智能

这一强大的生成模型能够根据文本描述生成高质量的图像，为创意工作者和各行各业的专业人士提供了全新的工具。本文将深入探讨DALL-E2的原理、应用、技术优势及其对未来图像生成领域的影响。

-龙川-·2024-09-05 05:35

自然语言处理系列五十五》文本聚类算法》LDA主题词-潜在狄利克雷分布模型算法原理

此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列五十五文本聚类算法》LDA主题词-潜在狄利克雷分布模型算法原理

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-05 05:34

【设计模式】单例模式

一、概述1、简介单例模式是一种常用的软件设计模式，它保证一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点供外部获取该实例，通常用于控制资源的唯一性，比如配置管理器、日志对象或是数据库连接等，这样可以避免多例造成的资源浪费和潜在的数据不一致问题

qx_java_1024·2024-09-05 05:04

小学生练字模式177

一、每天看书；二、每天朗诵；三、早睡早起；四、学会拒绝；五、学会换位思考；六、耐心听别人讲话；七、坚持锻炼身体；八、合理安排时间；九、讲话正面积极向上；十、控制情绪。

badfl·2024-09-05 04:49

【iOS】暑假第三周任务总结

文章目录折叠cell聊天室弹出键盘，屏幕上移管理系统属性关键字折叠cell完善了share里关于折叠cell的使用在share里写的折叠cell比较简单，仅仅使用一个button控制一个tableView

kochunk1t·2024-09-05 04:01

【iOS】折叠cell

实现原理在OC中，scrollview是tableview的父类，要想实现折叠cell的效果，我们需要控制在点击按钮前后，tableview的高度变换，同时在点击cell时，将点击的cell放在数组的第一个元素

键盘敲没电·2024-09-05 04:31

【60天备战软考高级系统架构设计师——第一天：软件工程概述】

今天，我将从软件工程的基本概念、生命周期模型和工程原则方法论出发，搭建一个软件工程的知识框架，为后续的学习做好准备。

冷风扇666·2024-09-05 04:01

人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势。

一、人工智能的应用领域医疗保健：疾病诊断：AI可以分析医学影像、基因数据等，帮助医生更快速地诊断疾病，如癌症筛查和心脏病预测。

爱掉发的小龙·2024-09-05 03:57

面试题整理2

1).MVC模式：ModelViewControl，把模型视图控制器层进行解耦合编写。2).MVVM模式：ModelViewViewModel把模型视图业务逻辑层进行解耦和编写。

充满活力的早晨·2024-09-05 03:37

使用Pandas进行数据分析

Pandas纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的工具。pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。你很快就会发现，它是使Python成为强大

2301_81698853·2024-09-05 03:55

AI大模型编写多线程并发框架（六十五）：发布和应用

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、项目背景二、第十三轮对话-优化传参三、第十四轮对话-释放资源四、完善所有单元测试五、验证通过六、发布七、参考文章前言在这个充满技术创新的时代，AI大模型正成为开发者们的新宠

hanyi_·2024-09-05 03:53

Themis新篇章：老牌衍生品协议登陆Blast L2，探索全新经济模型

小树苗193·2024-09-05 03:23

HTML的script 元素

解析过程中，浏览器发现元素，就暂停解析，把网页渲染的控制权转交给JavaScript引擎。如果元素引用了外部脚本，就下载该脚本再执行，否则就直接执行代码。

Kevin丶CK·2024-09-05 03:26

2019-11-08

005还是会把生活中的情绪带到工作上来，这点要控制。006原来每个人坚强的背后都有不为人知的故事。和别人比，自己很幸运了

婷婷说成长·2024-09-05 02:02

国内可以免费使用gpt4的网站【9月持续更新】

国内大模型与智能工具的比较随着AI技术的发展，国内的智能模型在多个领域得到广泛应用，如客服、教育和内容生成。这些模型通常在处理中文语境下的任务时表现得更为出色，能够满足本土用户的需求。

GPT-Hub·2024-09-05 02:18

全能AI vs 专业AI：AI模型未来之路与市场潜力

近期，OpenAI计划在秋季推出代号为“草莓”的新AI模型，这一模型不仅能够处理复杂的数学问题，还能够应对主观的营销策略，展示出惊人的多样性。这种全能型AI的出现，是否代表了未来AI发展的趋势？

猿享天开·2024-09-05 02:48

谁能赢得家庭智能硬件的终局之战

近几年，科技界最火的领域之一应该就是智能硬件了；本文将从战略优势、竞争劣势、渠道构建、业务模式四个角度来分析智能硬件之战，并由此分析和预测中国企业巨头BAT+小米的终局。

慢思考快思考·2024-09-05 02:14

13. UDP协议与RTP协议

RTPRTP协议概述RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议，RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用。

::呵呵哒::·2024-09-05 02:46

statsmodels专栏7——深度探索：Python中的Statsmodels库因果推断

目录写在开头1差分法1.1差分法的基本原理1.2使用Statsmodels进行差分法分析2断点回归分析2.1断点回归分析的概念2.1.1基本思想2.1.2断点回归数学模型2.1.3实现原理2.2利用Statsmodels

theskylife·2024-09-05 02:14

面试（八）

目录一.设备树1.1驱动的设备树匹配1.2驱动的Probe函数1.3驱动的Remove函数1.4驱动结构体二.老版字符设备驱动框架2.1文件操作函数的实现三.新字符设备驱动框架3.1设备模型3.2设备树

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:12

高并发 Nginx + lua是如何抗住的

本篇顺序：1、Nginx如何抗住的高并发，工作模式是怎样的，利用了哪些技术2、常见的IO模型及异步非阻塞IO的优势3、epoll相对于其他模型为何这么强大第一阶段：Nginx不同于Apache的一点就是

邹志全·2024-09-05 01:33

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现

迷若烟雨·2024-09-05 01:10

数学建模强化宝典（11）时间预测模型

前言时间预测模型，即时间序列预测模型，是一类专门用于分析和预测时间序列数据的模型。时间序列数据是指将某一变量在不同时间点的观测值按时间先后顺序排列而成的序列。

IT 青年·2024-09-05 01:09

强缓存和协商缓存

强制缓存的工作原理是通过http响应头中的特定字段来控制的，包括expirescache-control指示了资源的缓存有效时间，当浏览器在有效时间内请求统一资源的时候，会直接从本地缓存中获取资源，并不会向服务器发起请求

知道了啊·2024-09-05 01:09

End

今天突然想明白了一件事情，你可以控制不住自己的内心，但是你必须控制自己的行为。有些很刺眼的事情，习惯了刺眼就不刺眼了，有些很耀眼的事情当你和他一样优秀就不觉得耀眼了。决定了一堆事情，都要说到做到。

Apasserby_59d6·2024-09-05 01:25

Android Audio基础——音频模式设置（十九）

一、音频模式1、基础介绍音频模式对于控制不同场景下的音频输出是非常有用的。模式类型AudioManager定义了以下几种音频模式：MODE_INVALID：无效的音频模式。

c小旭·2024-09-05 00:07

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