欧拉法求解微分方程

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法

luoganttcc·2025-03-02 08:53

OpenCV Python 版使用教程（三）摄像头读取延迟解决方法

文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程法总结一、上篇回顾在上一篇中，简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头，本期来讲在摄像头读取时，可能会出现画面延迟的解决方法

tianchengwang·2025-03-02 08:49

python网格交易法详解_什么是网格交易？一文教会你网格交易策略

一、网格交易法设定价值中枢，利用“档位”的模式对投资标的进行机械式操作，下跌时，进行分档买入，上涨时，进行分档卖出。

weixin_39793319·2025-03-02 05:31

《剑指数据库：MySQL表法纵横录》

一、前言本文将为大家带来MySQL中常见表的操作，希望大家能够从中有所收获！！！二、表的操作1.创建表语法：CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate校验规则engine存储引擎;说明：●field表示列名●datatype表示列的类型●characterset字

m0_74825260·2025-03-02 04:51

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有

瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

专有名词释义

专有名词释义1、项目管理OKR：ObjectivesandKeyResults，即目标与关键成果法，是一套明确和跟踪目标及其完成情况的管理工具和方法。

dastegrof·2025-03-02 02:04

什么是欧拉公式

欧拉公式在不同的学科中有着不同的含义。复变函数中，e^(ix)=(cosx+isinx)称为欧拉公式，e是自然对数的底，i是虚数单位。

玄湖白虎·2025-03-02 01:29

有向图的拓扑排序-BFS求解

有向图的拓扑排序-BFS求解题目描述给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。

自律的kkk·2025-03-02 00:56

解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题

最近，在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时，就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。

韩新月楚雁潮·2025-03-02 00:21

vim基本命令

确保你使用的是英文输入法，然后按如下顺序敲击键盘：按一下ESC输入一个:输入一个q输入一个!按一下回车，即键盘上的Enter做得很好，你已经安全了。

网络安全-老纪·2025-03-01 23:19

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。

chase。·2025-03-01 20:58

计算机毕业设计 ——jspssm507Springboot 的论坛管理系统

服务内容：1、提供科研入门辅导(主要是代码方面)2、代码部署3、定制化需求解决等4、期末考试复习计算机毕业设计——jsps

奔强的程序·2025-03-01 18:45

黑客工具介绍

渗透测试红队工具箱深度解析：6大核心工具实战指南法律声明：本文所有工具及技术仅限用于合法授权的安全测试，使用者需遵守《网络安全法》及相关法律法规，擅自攻击他人系统将承担刑事责任。

嗨起飞了·2025-03-01 18:15

冒泡排序法

题目：用起泡法（冒泡排序）对n个整数排序并输出从小到大排序后的结果。分析：冒泡排序（bubblesort）通过连续地比较与交换相邻元素实现排序。这个过程就像气泡从底部升到顶部一样，因此得名冒泡排序。

小成喝橙汁补维C·2025-03-01 16:34

Recat学习

Recatv17.x项目开发框架搭建1.创建React项目2.暴露配置文件方法一方法二3.支持less4.支持scss/sass5.安装element-ui6.路由导航（常规使用）编译出错错误一错误二错误三错误四

freelb·2025-03-01 15:20

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统

·2025-03-01 14:23

欧拉定理

今天上午近代史和英语又看了看数论，看到了这个费马-欧拉定理，之前还真没见过，只是知道欧拉函数打表欧拉函数φ欧拉定理是用来阐述素数模下，指数同余的性质。

GocNeverGiveUp·2025-03-01 14:44

Unity子弹反弹效果实现

当子弹在物体发生碰撞时，要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量，然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称，然后将返回给过修改为子弹的运动方向即

什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

Linux 学习必杀技：从菜鸟到高手的蜕变密码

羑悻的小杀马特.·2025-03-01 12:59

力扣1631最小体力消耗路径——python

我们可以尝试用暴力方法求解。我们依次遍历上下左右，每条路都求完，然后返回出最大的绝对值之差。

Leosaf·2025-03-01 08:02

力扣64——最小路径和

解法错误的正向思路我一开始的想法是正向思路，从起点开始，每个点都有两种后续走法——向下或者向右，当然其中需要判断是否可以向下或者向右以及到达终点就停止

death05·2025-03-01 08:29

【C++算法】几种排序算法

问题排序问题：给定⼀个⽆序序列，采⽤以下排序⽅法分别对序列升序排序，并编程⽐较各种排序算法的性能。

迷茫小玄森·2025-03-01 07:23

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

构造优化问题求解的前提：首先确定问题的代价函

智能汽车人·2025-03-01 03:48

计算机毕业设计 ——jspssm508Springboot 的旅游管理

服务内容：1、提供科研入门辅导(主要是代码方面)2、代码部署3、定制化需求解决等4、期末考试复习计算机毕业设计——jsps

奔强的程序·2025-03-01 03:17

如何在AWS云上跨VPC使用安全组

其中来源主要有用CIDR表示法指定一个IP地址、CIDR块或者同VPC内的其他安全组3.跨VPC如何通信？

玉羽凌风·2025-02-28 22:22

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析

生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类，对提升人类福祉具有重大意义，且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目（MillenniumEcosystemAssessment，MA）以来，生态系统服务成为学术界的研究热点，其中在生态系统服务功能如何转化为经济价值方面取得了巨大进展。然而，在全球气候变暖及土地利用变化速度加快

_遇见jia·2025-02-28 21:13

USART串口接收双雄争霸：查询法与中断法深度解析 | 零基础入门STM32第三十五步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、USART接收原理速览1.核心寄存器说明2.数据接收三要素二、查询接收法实战教学1

触角01010001·2025-02-28 18:22

刷题日记 2024-12-9 LeetCode：48. 旋转图像

48.旋转图像-力扣（LeetCode）找规律就行result[j][m-i-1]=matrix[i][j];借助了辅助数组，如果不使用辅助数组可以考虑用翻转的思想来求解classSolution{publicvoidrotate

大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

刷题日记 2024-11-23 力扣Q53:最大子数组和

53.最大子数组和-力扣（LeetCode）方法：动态规划练了好久的动态规划，终于会写了解法一：暴力求解第一次是这样写的，但是超时了，当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(

大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

DeepSeek+微头条：普通人内容变现新思路，智能时代的创作生存法则

二、智能创作工具的正确打开方式内容质量评估新标准用户停留时长＞30秒互动率（点赞+收藏）＞5%信息增量＞平台同类内容平均值选题雷达扫描法民生类话题（物

超级俨论·2025-02-28 17:44

《基于文本挖掘的青岛市民宿评论分析系统设计与实现》开题报告

目录一、选题依据：1.研究背景2.理论意义3.现实意义4.国内外研究现状、水平及发展趋势简述（1）国外研究现状（2）国内研究现状（3）发展趋势二、研究内容1.主要研究内容2.研究方法(1)文献研究法(2

Python数据分析与机器学习·2025-02-28 17:11

各类路径规划算法python 代码

一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用，

许卿768503·2025-02-28 17:11

【竞赛专用方法总结】蓝桥杯-ACM比赛参考

boolis_prime(intx){if(x1)coutget_divisors(intx){vectorres;for(inti=1;i1)res=res/x*(x-1);returnres;}筛法求欧拉函数

JokerSZ.·2025-02-28 16:32

C++ 二分法中向下取整与向上取整的区别与应用场景详解

在C++中，向下取整和向上取整是二分法中常见的两种计算中间值的方式。它们的选择会影响二分法的行为，尤其是在区间划分和边界条件处理上。

Exhausted、·2025-02-28 15:55

LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解

https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意，跟二叉树的最大深度求解完全不同。

奔跑的废柴·2025-02-28 14:53

按键玩法一：独立按键定时中断扫描法

【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法一：独立按键中断扫描法概述本教程基于STM32F407HAL库，实现模块化的定时中断按键扫描功能，采用去抖动算法与自锁机制确保稳定检测。

智木芯语·2025-02-28 13:44

Qt5.6在Linux中无法切换中文输入法问题解决

注意Qt5.6.1要编译1.0.6版本源码chmod777赋权复制两个地方so重启QtCreatorsudocplibfcitxplatforminputcontextplugin.so/home/shen/Qt5.6.1/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontextssudocplibfcitxplatforminputcontextpl

糯米藕片·2025-02-28 09:39

神经网络中的Nesterov Momentum

###传统动量法回顾在传统的动量方法中，更新规则不仅考虑当前的梯度，还包含了之前所有梯度的方向和大小的累积（即“动量”），以帮助克

化作星辰·2025-02-28 08:31

Day5 --- Flask-RESTful请求响应与SQLAlchemy基础

文章目录昨日回顾今日内容1.请求解析1.1RequestParser处理请求1.2参数详解1.3处理请求案例2.返回响应2.1序列化数据:2.2返回JSON格式3.ORM与Flask-SQLAlchemy3.1ORM

laufing·2025-02-28 07:51

LeetCode 第5题：最长回文子串

文章目录引言解题思路中心扩展法详细步骤实现代码解题过程可视化代码详解例子讲解例子1：字符串"babad"例子2：字符串"cbbd"例子3：字符串"a"例子4：字符串"ac"总结引言大家好！

Gemini技术窝·2025-02-28 05:11

考研高数（洛必达法则的使用条件）

2.洛必达仅适用于求解后极限存在的情形。如果在使用洛必达法则后得到的极限不存在，那么原极限可能存在也可能不存在，此时需要采用其他方法进行判断或计算。3.洛必达只能正用不能逆用。

蓝桉802·2025-02-28 01:36

Java并发与面试-每日必看（14）

ReentrantLock中tryLock()和lock()⽅法的区别想象一下，你和朋友去奶茶店买

Starry-Walker·2025-02-27 21:28

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

在数据分析工作中运用因果推断模型的实践指南

目录1.写在开头2.因果推断模型的基础2.1因果关系vs.相关关系2.2基本概念和术语3.常见的因果推断方法3.1随机对照试验（RCTs）3.2工具变量法（IV）3.3回归不连续设计（RDD）4.因果推断的实际应用

theskylife·2025-02-27 20:51

掌握命名法：提升代码可读性的关键

掌握命名法：提升代码可读性的关键命名规范的重要性命名规范是编程中的一个重要约定，它可以帮助开发者更清晰地理解代码的结构和意图。统一的命名规范可以减少代码的歧义，提高代码的可读性和可维护性。

我没想到原来他们都是一堆坏人·2025-02-27 19:38

【电感测量】基于STM32F103的电感测量系统

基于STM32F103的电感测量系统可以通过LC振荡法实现，以下是详细的实现方案：系统设计思路原理：利用LC电路谐振频率公式f=2πLC1，通过测量振荡频率反推电感值。

CircuitWizard·2025-02-27 18:06

Leetcode 76 Minimum Window Substring

题目链接https://leetcode.com/problems/minimum-window-substring/题解可利用滑动窗口求解。有两个指针l和r。

xxxmmc·2025-02-27 13:51

Leetcode 980 Unique Path III

代表起点，-1代表墙，2代表终点，求从起点出发，走到终点，并且能够经过所有的空地，一共有几条唯一路径思考首先求多少条路径问题我们一开始会想到dp，但是这一题不行，因为我要经过所有的空地，所以必须dfs求解题解先计算出有多少不是墙的点

xxxmmc·2025-02-27 13:21

[特殊字符]️ ‌Selenium元素存在性判断的5种方法‌

️‌Selenium元素存在性判断的5种方法‌方法对比表方法类型执行效率异常处理适用场景推荐指数显式等待法⭐⭐⭐⭐自动处理动态加载元素⭐⭐⭐⭐⭐批量查找法⭐⭐⭐⭐无需捕获简单静态页面⭐⭐⭐⭐异常捕获法⭐

test猿·2025-02-27 08:50

代码随想录DAY06

哈希碰撞的解决办法：拉链法，线性探测法。常见的三种哈希结构：数组，集合，映射。有效的字母异位词ord()函数为字符对应的ASCII数值。

程序员正在诞生中·2025-02-27 07:46

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