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网图侵删读《资治通鉴·汉纪十七》和《汉书·循吏传》，看到历经刘贺、刘病已两任老板的龚遂，都得到了老板信任。对昏庸无能的刘贺，坚持操守敢于直言；在宣帝重用时，有勇有谋，让百姓饥馑，盗贼并起的渤海得到了治理，从中可见循吏的本色。01多次力谏刘贺，终免一死龚遂因通晓经术而担任官职，官至昌邑国郎中令，侍奉昌邑王刘贺。刘贺行为不端，龚遂为人忠厚，性格刚毅临难不苟，他在府内规劝刘贺，在府外指责傅相，援引经义，

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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO

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工期顺延工期顺延是指在建设工程施工合同履行过程中，因出现法定和约定的事由导致承包人无须承担责任的工期往后延期。

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